Трифанов Г.Д. Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъёмных установок

Подождите немного. Документ загружается.

Выбор выводимых в рабочем окне графиков

Проведение нижеописанных операций возможно только при наличии

в поле для вывода рабочих окон хотя бы одного окна, то есть хотя бы один

файл должен быть открыт.

В рабочем окне появляются два связанных визира (вертикальный и

горизонтальный), привязанных к активному графику. Активным называют

график, который обрабатывается программой.

Если на экран выведено несколько графиков, между ними возможно

переключение. Для этого необходимо установить указатель манипулятора

«мышь» в окне подробностей на значение, соответствующее нужному гра-

фику (элемент 4 рис. 5.4), и нажать на нем левую кнопку. Значение актив-

ного графика обводится белой рамкой.

Для того чтобы не загромождать рабочее окно, можно отключить

вывод некоторых графиков. Для отключения графика необходимо в окне

для вывода значений сигналов (элемент 4 рис. 5.4) напротив отключаемого

сигнала убрать галочку. Для включения графика необходимо поставить га-

лочку.

Вывод активного графика не отключается. При необходимости

скрыть такой график необходимо сделать активным другой график и уб-

рать галочку напротив первого.

Работа с графиками в рабочем окне

Кнопки (соответствующие им клавиши на клавиатуре), используе-

мые для перемещения визира по графикам, приведены далее.

(Стрелка влево) – влево на одну точку (перемещение на одну точ-

ку влево (на 0.1 с));

(Стрелка вправо) – вправо на одну точку (перемещение на одну

точку вправо (на 0.1 с));

(Ctrl+Стрелка влево) – ускорено влево (перемещение на 20 точек

влево (на 2 с));

(Ctrl+Стрелка вправо) – ускорено вправо (перемещение на 20 то-

чек вправо (на 2 с));

(Home) – в начало графика, координата 00:00,0;

(End) – в конец графика, координата 59:59,9;

Кнопки, используемые для работы с графиками:

– растяжение по оси времени;

– сжатие по оси времени;

– растяжение активного графика по оси ординат;

– сжатие активного графика по оси ординат;

– смещение активного графика вверх;

– смещение активного графика вниз;

– установка новой точки отсчета;

– переключение между наборами меток (1 или 2);

– установка метки для измерения промежутков времени;

– удаления ближайшей метки слева;

– удаление всех меток;

– отмена всех произведенных изменений графиков;

– экспорт графической информации в текстовый редактор

Microsoft Word.

Изменение масштаба графика, смещение графика по вертикали

Изменение масштаба по оси времени производится одновременно

для всех графиков. Для увеличения и уменьшения масштаба выводимых

графиков нужно воспользоваться кнопками

и на панели инструмен-

тов.

Изменение масштаба и смещение графика по вертикали применимо

только к активному графику.

Активизировав необходимый график, необходимо нажать кнопки

или

на панели инструментов. С каждым нажатием масштаб активного

графика увеличивается или уменьшается.

Для смещения графика по вертикали необходимо нажать

или

на панели инструментов. С каждым нажатием активный график смещается

вверх или вниз.

Шаг смещения графиков устанавливается в окне Параметры про-

смотра, доступном через меню Вид, Параметры. В поле Смещение гра-

фиков по вертикали (пикселей) нужно указать число пикселей, на которое

будет производиться смещение на один шаг.

Установка маркеров графиков

Для обозначения графиков предусмотрены специальные маркеры

(рис. 5.5 и рис. 5.6), аналогично маркерам программы просмотра графиче-

ских архивов РПУ-03.5 (раздел 4.4). Для установки маркера необходимо

навести курсор мыши на точку графика, предполагаемую для установки

маркера. Левой кнопкой мыши выбрать точку графика, визир перейдет в

выбранную точку. Правой кнопкой мыши нажать на центр пересечения

линий визира, после чего появится контекстное меню выбора типа маркера

(рис. 5.5): наименование графика (подпись графика), текущее значение

графика (маркер графика). После выбора типа маркера курсором мыши

нужно выбрать положение маркера на поле вывода графиков. Для закреп-

ления положения маркера необходимо нажать левую кнопку мыши.

Для редактирования установленного маркера нужно навести на него

курсор и нажать на правую кнопку мыши. Программа предложит изменить

место нахождения маркера либо удалить его.

Рис. 5.5. Установка маркера.

Выбор типа маркера

Рис. 5.6. Маркер графика

Установка новой точки отсчета

Вертикальный визир устанавливается в положение, соответствующее

начальной (нулевой) метке. При нажатии кнопки

в рабочем окне уста-

навливается бордовая линия отсчета. Временные интервалы отсчитывают-

ся от этой линии (метки). Повторное нажатие кнопки

снимает точку от-

чёта.

Установка меток для измерения промежутков времени

Установите визир в положение начала необходимого отсчета време-

ни нажатием кнопки

. В рабочем окне устанавливается голубая линия,

от которой начинается отсчет. Добавьте следующую метку в конце пред-

полагаемого отрезка времени нажатием кнопки

. В нижней части экрана

будет выведено значение продолжительности интервала между метками.

Такую операцию можно проделать несколько раз.

С помощью кнопки

метки последовательно удаляются.

Для удобства работы с несколькими временными отрезками преду-

смотрен второй набор меток. Переключение между наборами осуществля-

ется кнопкой

. Добавление и удаление меток происходит отдельно для

каждого набора меток. Для удаления всех меток из текущего набора меток

предусмотрена кнопка

Выбор параметров просмотра

Для выбора параметров вывода графиков на экран необходимо вос-

пользоваться командой Параметры меню Вид.

В окне Параметры просмотра можно изменить следующие уста-

новки:

– шаг временной сетки (с), использующийся при выводе в рабочих

окнах вертикальной сетки;

– число отрезков, на которое делится по вертикали рабочее окно при

выводе на экран горизонтальной сетки.

Вывод вертикальной и горизонтальной сеток

Для наглядности отображения графиков в рабочем окне в программе

предусмотрен вывод на экран вертикальной (временной) и горизонтальной

сеток. Включение и выключение изображения сеток производится для ка-

ждого рабочего окна отдельно при использовании команд Вертикальная

сетка и Горизонтальная сетка меню Вид.

Выравнивание окон с замерами

По умолчанию при запуске программы просмотра Pc Rpu вывод от-

крываемых окон производится каскадом. Для удобства сравнения несколь-

ких записанных замеров можно воспользоваться функцией автоматическо-

го выравнивания выведенных окон. Для этого необходимо воспользоваться

командой Упорядочить все меню Окно. Для возврата к каскадному вари-

анту вывода окон необходимо воспользоваться командой Каскад меню

Окно.

Создание отчета о проведенных измерениях – экспорт в Microsoft

Word

Кнопка панели инструментов

Экспортировать в Word позволяет

передать копию активного окна в текстовый процессор Microsoft Word.

После нажатия кнопки Экспортировать в Word запускается программа

Microsoft Word, создается новый документ и на страницу вставляется ко-

пия графической области активного окна как рисунок.

Пользователь самостоятельно сопровождает рисунок комментариями

и выводами по параметрам работы подъёмной установки.

Закрытие рабочего окна

Для закрытия активного рабочего окна необходимо воспользоваться

командой Закрыть меню Файл или кнопкой

в закрываемом окне.

Закрытие всех рабочих окон

Для закрытия всех рабочих окон необходимо воспользоваться ко-

мандой Закрыть все меню Файл.

Завершение работы с программой

Завершить работу с программой можно с помощью команды Выход

меню Файл или кнопки

основного окна программы.

5.3. Расшифровка и анализ записей РПУ-03.1 и РПУ-03.3

Необходимость расшифровки и анализа записей регистраторов пара-

метров шахтных подъёмных установок, как правило, связана с проведени-

ем технической экспертизы после производственного инцидента или ава-

рии. Опыт расшифровки записей при анализе произошедших инцидентов

показывает, что необходимо иметь записи в течение 24 часов до исследуе-

мого явления (произошедшего инцидента, требующего экспертизы ава-

рии). Информация за сутки до начала интересующего эксперта периода по-

зволяет оценить все происходившие на подъёмной установке события:

произведенные осмотры подъёмных сосудов, канатов, армировки ствола;

определить состояние защит при ежесуточной проверке и передаче смены;

установить выполнение всех предусмотренных регламентом действий ма-

шиниста подъёма, рабочих по осмотру ствола, электрослесарей.

Специалистов горнодобывающего предприятия интересуют текущие

параметры работы шахтных подъёмных установок, причины сбоев в рабо-

те шахтного подъёма, действия обслуживающего персонала.

Перенос данных для расшифровки с рабочей станции РПУ-03.х осу-

ществляется в соответствии с п. 5.1.4. Пример окна после открытия файла

записей данных с 8:00,0 3 июля 2007 года на скиповой подъёмной установ-

ке (подъёмная машина 2БМ-3000) приведен на рис. 5.7.

В поле для вывода графиков выведены графики всех аналоговых и

дискретных сигналов. Графики дискретных сигналов отображены горизон-

тальными линиями с отображением срабатывания в виде ступеней. Для на-

глядности некоторые дискретные сигналы объединены в группы, их сраба-

тывания отображаются ступенями разной направленности (вверх или вниз)

относительно одной горизонтальной линии. Так, к примеру, сигналы о на-

правлении движения подъёмной машины вверх и вниз отображаются сту-

пенями относительно одной линии.

Рис. 5.7. Окно программы после открытия файла замера

Ниже области вывода графиков – три окна. В первом окне приведен

список всех аналоговых сигналов с указанием цвета графика и его текуще-

го значения. На примере выведены значения графиков положения и скоро-

сти движения скипа, токов статора и ротора, соответствующих установке

визира (в 8 ч 32 мин 36,7 с). Во втором окне выведена информация о пере-

ключениях режимов работ подъёмной установки за выбранный час. В на-

шем примере в окне выведен режим работы подъёмной установки –

«груз». В третьем окне выводятся время и причины наложения тормоза

предохранительного в течение выбранного часа. В примере зарегистриро-

ваны четыре срабатывания предохранительного тормоза. Причинами раз-

рыва цепи последних двух послужило нажатие кнопки ТП на пульте ма-

шиниста. Для экономии места каждое окно имеет полосу прокрутки.

При необходимости создания отчета по выведенной информации не-

обходимо нажать кнопку панели инструментов

. Вид полученного отчета

приведен на рис. 5.8.

00:00,0 59:59,9

Рис. 5.8. Отчет по замеру 3 июля 2007 г. Время 8 часов

Для изучения параметров работы установки за один цикл подъёма

необходимо растянуть график по временной оси, воспользовавшись кноп-

кой

Растянуть по Х (см. 5.2.5), установив визир на интересующем экс-

перта цикле. В рассмотренном случае выбраны первый цикл движения

машины – перегон порожних сосудов и предшествующая перегону уста-

новка скипов на отметки разгрузки-загрузки (рис. 5.9). На рис. 5.9 верхняя

линия – график дискретного сигнала о направлении движения подъёмной

машины, вторая горизонтальная линия дискретных сигналов (ниже нуле-

вой линии графиков аналоговых сигналов) – график работы датчиков при-

хода скипов в положение разгрузки, третья горизонтальная линия – сигнал,

разрешающий начало движения, четвертая – срабатывание предохрани-

тельного тормоза.

На рис. 5.10 выведены графики одного цикла подъёма груженого

скипа. Для удобства определения основных параметров работы подъёмной

установки выведены вертикальная и горизонтальная сетки. Шаг верти-

кальной сетки – 10 с. Установлены также вертикальные метки, выделяю-

щие основные периоды диаграммы скорости: выход скипа из разгрузочных

кривых, разгон и замедление подъёмной установки, движение на макси-

мальной скорости и «дотяжка».

07:53,7 13:53,6

Рис. 5.9. Установка скипа под загрузку, перегон порожних сосудов

00:41,7 02:18,2

Рис. 5.10. Отчет. Цикл подъёма гружёного скипа

Обработка информации приведенного на рис. 5.10 цикла позволяет

определить основные кинематические параметры: продолжительность ос-

новных периодов; скорости движения скипов в эти периоды; ускорение и

замедление системы.

Продолжительность основных периодов диаграммы движения: вы-

ход из кривых – 8,5 с; разгон системы – 6 с; движение с максимальной ско-

ростью – 49,8 с; замедление системы – 9,5 с, период «дотяжки» – 22,7 с.

Продолжительность отключения двигателя в период паузы (в этот период

токи статора и ротора равны нулю) составляет 2,5 с. В период паузы на

разгрузку и загрузку подъёмных сосудов подъёмная машина остается не-

подвижной (скорость равна нулю) в течение 8 с.

По результатам обработки диаграммы скорости получены следую-

щие показатели работы подъёмной установки: скорость выхода скипа из

кривых – 0,76 м/с, скорость входа в кривые – 0,7 м/с. Ускорение системы –

0,75 м/с

, замедление – 1,06 м/с

Анализ кинематических параметров работы подъёмной установки

показывает, что при необходимости увеличить её производительность не-

обходимо обратить внимание на продолжительность движения скипов при

подходе к разгрузочным кривым. Сокращение этих периодов позволить

увеличить интенсивность работы подъёмной установки.

Приведённый пример расшифровки и анализа одного цикла работы

подъёмной установки свидетельствует о возможностях регистраторов па-

раметров по регистрации и документированию всех процессов, происхо-

дящих на шахтном подъёме.

6. РАСШИФРОВКА И АНАЛИЗ ЗАПИСЕЙ РПУ-03.5

6.1. Предварительный анализ информации

После оснащения шахтных подъёмных установок регистраторами

параметров (системами компьютерного мониторинга) обслуживающий

персонал, специалисты горнодобывающих предприятий получили возмож-

ность постоянного контроля основных параметров работы подъёмной ус-

тановки. Сравнительный анализ данных за прошедшие сутки либо за лю-

бой период работы подъёма позволяет оперативно выявить отклонения в

работе подъёмной установки. Накопленный опыт работы с архивными за-

писями позволяет рекомендовать начинать анализ той или иной ситуации с

изучения работы подъёмной установки со времени предшествующего изу-

чаемому периоду. В этом случае, сравнивая графики изменения интере-

сующих специалиста параметров в различные периоды работы установки

можно сделать первые выводы о характере и количественных величинах

отклонений.

При нормальной работе подъёмной установки специалистов горно-

добывающего предприятия интересуют параметры, определяющие произ-

водительность установок, действия обслуживающего персонала в периоды

технического обслуживания и при сдаче – приёмке смены.

При выявлении причин возникновения производственного инциден-

та или аварии и оценке действий для эксперта интересны все записи, сде-

ланные в течение 24 часов до исследуемого явления. Эта информация по-

зволяет оценить все происходившие на шахтной подъёмной установке со-

бытия: произведенные осмотры подъёмных сосудов, канатов, армировки

ствола; состояние защит при ежесуточной проверке и передаче смены.

В качестве примера можно привести расшифровку записей регистра-

тора параметров РПУ-03.5 клетевой подъёмной установки одного из руд-

ников. В приложении 1 дано описание работы подъёмной установки при

проверке защит за сутки до произошедшего инцидента. Это позволило по-

казать ошибочность действий машиниста подъёма.

Анализ работы скиповых шахтных подъёмных установок начинают,

как правило, с изучения почасовой работы. В качестве примера на рис. 6.1

приведен вид экрана программы просмотра файлов PCRpu Vetlan после за-

грузки файла. На правой половине окна показано описание выводимых на

экран графиков аналоговых и логических сигналов. Логические сигналы

выводятся в виде прямых линий, уровень которых ступенчато меняется

при переключении.

В левой части экрана выведены графики тока якоря, скорости и пе-

ремещения (положения в момент измерения) левого скипа. Видно, что в

рассматриваемый период подъёмная установка работает ритмично.