STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-103
A.5.4.7 Пример задержанной обработки прерываний и асинхронных
ошибок (SFC41 и SFC42)
В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы,
выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого
раздела программы прерывания задерживаются при помощи SFC41
"DIS_AIRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC42 "EN_AIRT".
SFC41 и SFC42 вызываются в OB1:
STL (OB1) Объяснение
A M 0.0
S M 90.1
A M 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 41
RET_VAL :=MW 100
L PIW 100
T MW 200
L MW 90
T MW 92
:
:
:
CALL SFC 42
RET_VAL :=MW 102
L MW 100
DEC 1
L MW 102
<>I
JC err
A M 10.0
S M 190.1
A M 10.1
S M 190.0
:
:
BEU
err: L MW 102
T QW 12
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Раздел программы, который не должен
прерываться прерываниями:
Блокировать и задерживать прерывания
Разблокировать прерывания
Число установленных блокировок прерываний
находится в возвращаемом значении
Число установленных блокировок прерываний
находится в
возвращаемом значении
Это число после разблокировки прерываний
должно иметь такое же значение, как перед
блокировкой прерываний (здесь "0")
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Число установленных блокировок прерываний
отображается
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-104 A5E00261405-01
A.6 Доступ к области данных процесса и области
периферийных данных
A.6.1 Доступ к области данных процесса
CPU может обращаться к входам и выходам центральных и децентрализо-
ванных модулей цифрового ввода/вывода либо косвенно, используя таблицы
образа процесса, либо непосредственно через заднюю или Р-шину.
CPU обращается к входам и выходам центральных и децентрализованных
модулей аналогового ввода/вывода непосредственно через заднюю или Р-
шину.
Адресация модулей
Вы назначаете модулям адреса, используемые в Вашей программе,
конфигурируя модули с помощью STEP 7 следующим образом:
• Для центральных модулей ввода/вывода: компоновка стойки и назначение
модулей слотам в конфигурационной таблице.
• Для станций с децентрализованной периферией (PROFIBUS-DP):
компоновка ведомых DP в конфигурационной таблице ”мастер-системы" с
адресом PROFIBUS и назначение модулей слотам.
При конфигурировании модулей больше
не требуется устанавливать адреса
на отдельных модулях с помощью переключателей. В качестве результата
конфигурирования устройство программирования передает в CPU данные,
позволяющие CPU распознавать назначенные ему модули.
Адресация периферийных входов/выходов
Для входов и выходов имеются отдельные области адресов. Это означает,
что адрес периферийной области должен включать не только тип доступа –
байт или слово, но также и идентификатор I для входов и идентификатор Q
для выходов.
Следующая таблица показывает доступные области периферийных адресов.
Область адресов Доступ через единицы
следующего размера
Запись в S7 (IEC)
Периферийная
область: входы
Периферийный входной байт
Периферийное входное слово
Периферийное входное двойное
слово
PIB
PIW
PID
Периферийная
область: выходы
Периферийный выходной байт
Периферийное выходное слово
Периферийное выходное двойное
слово
PQB
PQW
PQD
Чтобы выяснить, какие области адресов возможны в отдельных модулях,
обратитесь к следующим руководствам:
• Руководство «S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]»
• Справочное руководство «S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]»
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-105
• Справочное руководство «S7-400, M7-400 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]»
Начальный адрес модуля
Начальный адрес модуля – это адрес младшего байта модуля. Он
представляет начальный адрес области пользовательских данных модуля и
во многих случаях используется для представления всего модуля.
Например, начальный адрес модуля в аппаратных прерываниях,
диагностических прерываниях, в прерываниях при установке/снятии модулей
и в прерываниях при сбое источника питания вводится в стартовую
информацию
соответствующего организационного блока и используется для
идентификации модуля, который инициализировал прерывание.
A.6.2 Доступ к области периферийных данных
Область периферийных данных можно разбить на следующие части:
• данные пользователя и
• данные диагностики и параметров.
Обе части имеют область входов (можно только считывать) и область
выходов (можно только записывать).
Данные пользователя
Данные пользователя адресуются указанием адреса байта (для модулей
цифровых сигналов) или адреса слова (для модулей аналоговых сигналов) в
области входов или выходов. К данным пользователя можно обращаться при
помощи команд загрузки или передачи, коммуникационных функций (доступ
через интерфейс оператора) или посредством передачи образа процесса.
Данными пользователя могут быть любые из следующих
:
• цифровые и аналоговые сигналы ввода/вывода сигнальных модулей
• управляющая информация и информация о состоянии из функциональных
модулей
• информация для соединений точка-точка и шинных соединений из
коммуникационных модулей (только S7-300)
При передаче данных пользователя можно добиться согласованности
максимум 4 байтов (за исключением стандартных ведомых DP, см. раздел
«Настройка рабочего режима»). Если
Вы используете оператор "transfer
double word [передать двойное слово] ", то передаются четыре смежных и
неизмененных (непротиворечивых) байта. Если Вы используете четыре
отдельные команды "transfer input byte [передать входной байт]", то OB
аппаратного прерывания мог бы быть вставлен между этими командами и
передать данные по тому же самому адресу так, что содержимое 4 исходных
байтов изменилось бы прежде, чем
все они были бы переданы.
Данные диагностики и параметров
Данные диагностики и параметров модуля не могут адресоваться
индивидуально и всегда передаются в форме законченных наборов данных.
Это означает, что всегда передаются непротиворечивые данные диагностики
и параметров.
К данным диагностики и параметров обращаются, используя начальный
адрес модуля и номер набора данных (DS). Наборы данных разделены на
входные и выходные наборы данных. Входные
наборы данных можно только
читать, в выходные наборы данных можно только записывать. Вы можете
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-106 A5E00261405-01
обращаться к наборам данных, используя системные или коммуникационные
функции (интерфейс пользователя). Следующая таблица показывает
отношения между наборами данных и данными диагностики и параметров.
Данные Описание
Данные
диагностики
Если модули способны к диагностике, то Вы получаете данные
диагностики модуля, читая наборы данных 0 и 1
Данные
параметров
Если модули являются конфигурируемыми, то Вы передаете
параметры модулю, записывая наборы данных 0 и 1
Доступ к наборам данных
Вы можете использовать информацию в наборах данных модуля, чтобы
переназначать параметры модулей с перестраиваемой конфигурацией и
читать диагностическую информацию из модулей, способных к диагностике.
Следующая таблица показывает, какие системные функции Вы можете
использовать для обращения к наборам данных.
SFC Назначение
Назначение параметров модулям
SFC55
WR_PARM
Передает модифицируемые параметры (набор данных 1)
адресованному сигнальному модулю
SFC56
WR_DPARM
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из SDB с номерами от
100 до 129 адресованному сигнальному модулю
SFC57
PARM_MOD
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из SDB с номерами от
100 до 129 адресованному сигнальному модулю
SFC58
WR_REC
Передает любой набор данных адресованному сигнальному модулю
Считывание диагностической информации
SFC59
RD_REC
Читает данные диагностики
Замечание
Если ведомый DPV1 сконфигурирован используя файл GSD (GSD начиная с
Rev. 3) и интерфейс DP мастера DP установлен "
S7 compatible", запись
данных не должна читаться или записываться на модули I/O в
пользовательской программе с SFC 58/59 или SFB 53/52. По этой причине в
случае с адресацией мастера DP появится некорректный слот
(конфигурируемый слот +3).
Средство: Установите интерфейс для мастера DP на "DPV1".
Адресация модулей S5
Вы можете адресовать модули S5 следующим образом:
• Подключая S7-400 к стойкам расширения SIMATIC S5 с помощью
интерфейсных модулей IM 463-2
• Вставляя некоторые модули S5 в корпус адаптера в центральной стойке
S7-400
Как адресовать модули S5 при помощи SIMATIC S7, объясняется в
руководстве "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Hardware and
Installation [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400: Аппаратные
средства и монтаж]" и в описании, поставляемом с корпусом адаптера.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-107
A.7 Настройка рабочего режима
A.7.1 Настройка рабочего режима
Эта глава объясняет, как Вы можете изменять некоторые свойства
программируемых контроллеров S7-300 и S7-400, регулируя системные
параметры или используя системные функции (SFC).
Вы найдете подробную информацию о параметрах модулей в оперативной
справке STEP 7 и в следующих руководствах
• Руководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство "S7-300, M7-300 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
Вы найдете все, что Вам необходимо знать об SFC, в справочном
руководстве "Системное программное обеспечение для S7-300 и S7-400:
Системные и стандартные функции".
Адресация стандартных ведомых DP
Если Вы хотите обмениваться данными длиной более 4 байтов со
стандартными ведомыми DP, то Вы должны использовать для такого обмена
данными специальные SFC.
SFC Назначение
Назначение
параметров
модулям
SFC15 DPWR_DAT Передает любой набор данных адресованному сигнальному
модулю
Считывание
диагностической
информации
SFC13 DPNRM_DG Читает диагностическую информацию (асинхронный доступ
для чтения)
SFC14 DPRD_DAT Читает непротиворечивые данные диагностики (длиной 3 байта
или более 4 байтов)
Когда поступает кадр диагностики DP, в CPU передается диагностическое
прерывание с 4 байтами данных диагностики. Вы можете считывать эти 4
байта, используя SFC13 DPNRM_DG. .
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-108 A5E00261405-01
A.7.2 Изменение режима и характеристик модулей
Настройки по умолчанию
• При поставке все конфигурируемые модули программируемого
контроллера S7 имеют настройки по умолчанию, подходящие для
стандартных приложений. С этими значениями по умолчанию Вы можете
использовать модули сразу, не выполняя каких-либо настроек. Значения
по умолчанию объясняются в описаниях модулей в следующих
руководствах:
• Руководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство
"S7-300, M7-300 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
Каким модулям Вы можете назначать параметры?
Вы можете изменять поведение и свойства модулей так, чтобы адаптировать
их к вашим требованиям и ситуации на Вашей установке. Конфигурируемыми
модулями являются CPU, FM, CP и некоторые модули аналогового
ввода/вывода и модули цифрового ввода.
Есть конфигурируемые модули с резервным батарейным питанием и без
него.
Модули без резервного батарейного питания после любого выключения
питания
должны вновь снабжаться данными. Параметры этих модулей
хранятся в сохраняемой области памяти CPU (косвенное назначение
параметров посредством CPU).
Настройка и загрузка параметров
Вы устанавливаете параметры модулей, используя STEP 7. Когда Вы
сохраняете параметры, STEP 7 создает объект ”System Data Blocks
[Системные блоки данных]", который загружается в CPU программой
пользователя и передается модулям при запуске CPU.
Какие параметры можно настраивать?
Параметры модулей делятся на блоки параметров. Какие блоки параметров
доступны и на каких CPU, объясняется в руководстве "S7-300 Programmable
Controller, Hardware and Installation [Программируемый контроллер S7-300:
Аппаратные средства и монтаж]" и в справочном руководстве "S7-400, M7-400
Programmable Controllers, Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7-400, M7-400: Спецификации модулей]".
Примеры блоков параметров:
• Режим запуска
• Цикл
• MPI
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-109
• Диагностика
• Сохраняемые данные
• Тактовые меркеры
• Обработка прерываний
• Встроенные входы/выходы (только для S7-300)
• Уровень защиты
• Локальные данные
• Часы реального времени
• Асинхронные ошибки
Назначение параметров с помощью SFC
В дополнение к назначению параметров с помощью STEP 7, Вы можете
также включать в программу S7 системные функции для изменения
параметров модулей. Следующая таблица показывает, какими SFC какие
параметры модулей передаются.
SFC Назначение
SFC55 WR_PARM Передает модифицируемые параметры (набор данных 1)
адресованному сигнальному модулю
SFC56
WR_DPARM
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из
соответствующих SDB адресованному сигнальному модулю
SFC57
PARM_MOD
Передает все параметры (наборы данных 0 и 1) из
соответствующих SDB адресованному сигнальному модулю
SFC58 WR_REC Передает любой набор данных адресованному сигнальному
модулю
Системные функции подробно описаны в справочном руководстве
"Системное программное обеспечение для S7-300 и S7-400: Системные и
стандартные функции".
Какие параметры модулей можно динамически изменять, объясняется в
следующих руководствах:
• Руководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство "S7-300, M7-300 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Module
Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-110 A5E00261405-01
A.7.3 Обновление фирменной версии (операционной системы) в
Модулях и подмодулях Offline
Следующий раздел описывает как передать новую фирменную версию (=
новая версия оперативной системы)на модуль или CPU посредством карты
памяти.
Для передачи файлов обновления к карте памяти выполните следующее:
1. Создайте новую директорию с Windows Explorer.
3. Скопируйте файлы UPD с дискеты в эту директорию.
4. Выберите команду меню PLC > Update Operating System в SIMATIC
Manager.
5. Выберите директорию с файлами UPD в
появившемся диалоговом окне.
6. Выберите любой файл UPD.
7. Закройте диалоговое окно "OK."
Вставьте карту памяти в программируемый контроллер.
Выполнение обновления операционной системы:
1. Выключите энергию в (PS) стойки, в которой CPU.
2. Вставьте подготовленную карту памяти с обновленной операционной системой в
CPU.
3. Включите энергию стойки, где находится CPU.
Операционная система передается из карты памяти во внутреннюю FLASH-
EPROM.
В течение этого все светодиоды светятся.
4. Через две минуты обновление операционной системы завершится. Для
индикации завершения STOP LED на CPU медленно мигает (требование
системы
перезагрузки памяти)
5. Выключите энергию модуля и вставьте карту памяти, предназначенную для
работы.
6. Включите энергию. CPU выполнит автоматическую перезагрузку. После этого,
CPU готов для работы.
A.7.4 Использование функций часов
Все CPU S7-300/S7-400 оборудованы часами (часы реального времени или
программные часы). Часы можно использовать в программируемом
контроллере и как ведущие часы [master], и как ведомые часы [slave] с
внешней синхронизацией. Часы требуются для прерываний по времени и
счетчиков рабочего времени.
Формат времени
Часы всегда показывают время (минимальная разрешающая способность 1
секунда), дату и день недели. В некоторых CPU возможно также указание
миллисекунд (обратитесь к руководству "S7-300 Programmable Controller,
Hardware and Installation [Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные
средства и монтаж]" и к справочному руководству "S7-400, M7-400
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-111
Programmable Controllers Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7-400, M7-400: Спецификации модулей]").
Установка и чтение времени
Вы устанавливаете время и дату для часов CPU, вызывая SFC0 SET_CLK в
программе пользователя или используя пункт меню для запуска часов в
устройстве программирования. Используя SFC1 READ_CLK или пункт меню в
устройстве программирования, Вы можете читать текущую дату и время в
CPU.
Замечание
Для предотвращения времени, отличающегося от системы HMI, , Вы должны
установить зимнее время на CPU.
Задание параметров часов
Если в сети существует более одного модуля, оборудованного часами, то Вы
должны с помощью STEP 7 установить параметры, чтобы указать, какой CPU
функционирует в качестве главного и какой в качестве подчиненного при
синхронизации времени. При установке этих параметров Вы также решаете,
синхронизируется ли время через коммуникационную шину или через
многоточечный интерфейс, и выбираете интервалы
, через которые время
автоматически синхронизируется.
Синхронизация времени
Чтобы гарантировать, что время является одинаковым во всех модулях сети,
подчиненные часы синхронизируются системной программой через
регулярные (выбираемые) интервалы времени. Вы можете передавать дату и
время из главных часов подчиненным часам, используя системную функцию
SFC48 SFC_RTCB.
Использование счетчика рабочего времени
Счетчик рабочего времени подсчитывает часы работы подключенного
оборудования или общее количество часов работы CPU.
В состоянии STOP счетчик рабочего времени останавливается. Его счетное
значение сохраняется даже после сброса памяти. Во время «теплого»
рестарта, счетчик рабочего времени должен перезапускаться программой
пользователя; во время «горячего» рестарта, он продолжает работу
автоматически, если уже был запущен.
Вы
можете устанавливать счетчик рабочего времени на начальное значение,
используя SFC2 SET_RTM. Вы можете запускать или останавливать счетчик
рабочего времени с помощью SFC3 CTRL_RTM. Вы можете считывать
текущее общее количество часов работы и состояние счетчика
("остановился" или ”считает") с помощью SFC4 READ_RTM.
CPU может иметь до восьми счетчиков рабочего времени. Нумерация
начинается с 0
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-112 A5E00261405-01
A.7.5 Использование тактовых сигналов и таймеров
Тактовые сигналы
Тактовые сигналы – это байт меркеров, который периодически изменяет свое
двоичное состояние с отношением паузы к импульсу 1:1. Вы выбираете,
какой меркер используется в CPU, когда Вы с помощью STEP 7 назначаете
параметры для тактовых сигналов.
Применение
Вы можете использовать байты тактовых меркеров в программе
пользователя, например, для активизации проблесковых ламп или запуска
периодических действий (например, измерение фактического значения).
Возможные частоты
Каждому биту байта тактовых сигналов назначена частота. Следующая
таблица показывает это назначение:
Бит байта
тактовых
сигналов
7 6 5 4 3 2 1 0
Длительность
периода (с)
2.0 1.6 1.0 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
Частота (Гц) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
Примечание
Байты тактовых сигналов не синхронны с циклом CPU, другими словами, в длинных
циклах состояние байта тактовых сигналов может изменяться несколько раз.
Таймеры
Таймеры – это область в системной памяти. В программе пользователя Вы
определяете функцию таймера (например, таймер с задержкой включения).
Число доступных таймеров зависит от CPU.
Примечание
• Если Вы используете в Вашей программе пользователя больше
таймеров, чем позволяет CPU, то формируется сигнал синхронной
ошибки и запускается OB121.
• В S7-300 (за исключением CPU 318) таймеры могут одновременно
запускаться и обновляться только в OB1 и OB100; во всех других OB
таймеры могут только запускаться.