STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-93
Раздел кода OB80
Введите в раздел кода OB80, вызываемого операционной системой при
появлении ошибки времени, следующую программу пользователя на STL:
STL (OB80) Объяснение
Network 1
AN Q 4.1
S Q 4.1
CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO
RET_VAL := MW 210
DSTBLK := P#M 110.0 Byte 20
Установить выход Q 4.1, если произошла
ошибка времени.
Передача блоков: сохранить всю информацию
о событии запуска в области памяти с MB110
по MB129.
A.5.4 Пример обработки прерываний с задержкой
A.5.4.1 Пример обработки прерываний с задержкой
Структура пользовательской программы "Прерывания с задержкой"
OB20
OB1
A.5.4.2 Структура программы пользователя "Прерывания с
задержкой"
Задача
Когда вход I 0.0 устанавливается, выход Q 4.0 должен устанавливаться 10
секундами позже. Каждый раз, когда вход I 0.0 устанавливается, задержка
должна перезапускаться.
Время (секунды и миллисекунды) запуска прерывания с задержкой должно
появляться в виде специфического для пользователя идентификатора в
информации о событии запуска OB прерываний с задержкой (OB20).
Если в течение этих 10 секунд устанавливается I 0.1, то организационный
блок OB20 не должен
вызываться; значение выхода Q 4.0 не должно
устанавливаться.
Когда устанавливается вход I 0.2, выход Q 4.0 должен сбрасываться.
Преобразование в программу пользователя
Следующая таблица показывает подзадачи используемых блоков.
Блок Подзадача
OB1 Чтение текущего времени и подготовка к запуску прерывания с задержкой
Запуск прерывания с задержкой в зависимости от фронта сигнала на входе I
0.0
Отмена прерывания с задержкой в зависимости от состояния прерывания с
задержкой и фронта сигнала на входе I 0.1
Сброс выхода Q 4.0в зависимости от состояния входа I 0.2
OB2
0
Установка выхода Q 4.0
Чтение и подготовка текущего времени
Сохранение информации о событии запуска в области меркеров
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-94 A5E00261405-01
Используемые адреса
Следующая таблица показывает используемые общедоступные адреса.
Временные локальные переменные описываются в разделе описаний
соответствующего блока.
Адрес Значение
I0.0 Вход для разблокировки действия «запуск прерывания с задержкой»
I0.1 Вход для отмены прерывания с задержкой
I0.2 Вход для сброса выхода Q 4.0
Q4.0 Выход, устанавливаемый OB (OB20) прерываний с задержкой
MB1 Используется как флаг фронта и буфер двоичного результата (бит
состояния BR) для SFC
MW4 STATUS [состояние] прерывания с задержкой (SFC34 "QRY_TINT")
MD10 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB1
MW 100 RET_VAL в SFC32 "SRT_DINT"
MW102 RET_VAL в SFC34 "QRY_DINT"
MW104 RET_VAL в SFC33 "CAN_DINT"
MW106 RET_VAL в SFC20 "BLKMOV"
с MB120 по MB139 Память для информации о событии запуска OB20
MD140 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB20
MW144 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB1; извлекаются из информации о событии запуска OB20
(специфический для пользователя ID SIGN)
Используемые системные функции
В программе пользователя «Прерывания с задержкой» используются
следующие SFC:
• SFC32 "SRT_DINT" : Запуск прерывания с задержкой
• SFC33 "CAN_DINT" : Отмена прерывания с задержкой
• SFC34 "QRY_DINT" : Запрос прерывания с задержкой
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-95
A.5.4.3 OB20
Раздел описаний
В отличие от раздела описаний OB20, заданного по умолчанию, описываются
следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT TEMP Информация о запуске для
OB20
E_ID WORD TEMP Идентификатор события:
PC_NO BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
D_ID 1 BYTE TEMP Данные ID 1
D_ID 2 BYTE TEMP Данные ID 2
SIGN WORD TEMP Специфический для
пользователя ID
DTIME TIME TEMP Время, с которым
запускается прерывание с
задержкой
T_STMP STRUCT TEMP
Структура для элементов
времени суток (временной
ярлык)
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-96 A5E00261405-01
Раздел кода
Введите в раздел кода OB20 следующую программу пользователя на STL:
STL (OB20) Объяснение
Network 1
SET
= Q 4.0
Network 2:
L QW 4
T PQW 4
Network 3:
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
T MW 140
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
T MW 142
L MD 140
SRD 4
T MD 140
Network 4:
L #STARTINFO.SIGN
T MW 144
Network 5:
CALL SFC 20
SRCBLK := STARTINFO
RET_VAL := MW 106
DSTBLK := P#M 120.0 Byte 20
Безусловно установить выход Q 4.0
Немедленно активизировать выходное слово
Считать секунды из информации о событии
запуска
Считать миллисекунды и день недели из
информации о событии запуска
Удалить день недели и записать обратно
миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 142)
Считать время запуска прерывания
с
задержкой (= вызова SFC32) из информации о
событии запуска
Копировать информацию о событии запуска в
область памяти (с MB120 по MB139)
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-97
A.5.4.4 OB1
Раздел описаний
В отличие от раздела описаний OB1, заданного по умолчанию, описываются
следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT TEMP Информация о запуске
для OB1
E_ID WORD TEMP ID события:
PC_NO BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
D_ID 1 BYTE TEMP Данные ID 1
D_ID 2 BYTE TEMP Данные ID 2
CUR_CYC INT TEMP Текущее время цикла
MIN_CYC INT TEMP Минимальное время
цикла
MAX_CYC INT TEMP Максимальное время
цикла
T_STMP STRUCT TEMP
Структура для
подробностей суточного
времени (временной
ярлык)
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-98 A5E00261405-01
Раздел кода
Введите в раздел кода OB1 следующую программу пользователя на STL:
STL (OB1) Объяснение
Network 1
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
T MW 10
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
T MW 12
L MD 10
SRD 4
T MD 10
Network 2:
A I 0.0
FP M 1.0
= M 1.1
Network 3:
A M 1.1
JNB m001
CALL SFC 32
OB_NO := 20
DTME := T#10S
SIGN := MW 12
RET_VAL:= MW 100
m001: NOP 0
Network 4:
CALL SFC 34
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 102
STATUS := MW 4
Network 5:
A I 0.1
FP M 1.3
= M 1.4
Network 6:
A M 1.4
A M 5.2
JNB m002
CALL SFC 33
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 104
m002: NOP 0
A I 0.2
R Q 4.0
Считать секунды из информации о событии
запуска
Считать миллисекунды и день недели из
информации о событии запуска
Удалить день недели и записать обратно
миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 12)
Положительный фронт на входе I 0.0?
Если да, то
запустить прерывание с задержкой
(время запуска прерывания с задержкой,
присвоенное параметру SIGN)
Запрос состояния прерывания с задержкой
(SFC QRY_DINT)
Положительный фронт на входе I 0.1?
...и прерывание с задержкой запущено (бит 2
STATUS [состояния] прерывания с задержкой)?
Тогда отменить прерывание с задержкой
Сбросить выход Q 4.0 через вход I 0.2
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-99
A.5.4.5 Пример маскирования и демаскирования синхронных
ошибок
Следующий пример программы пользователя показывает, как маскировать и
демаскировать синхронные ошибки. При использовании SFC36 "MSK_FLT" в
программируемом фильтре ошибок маскируются следующие ошибки:
• Ошибка длины области при чтении
• Ошибка длины области при записи
Вторым вызовом SFC36 "MSK_FLT" можно замаскировать также область
доступа:
• Ошибка доступа для ввода/вывода при записи
Замаскированные синхронные ошибки запрашиваются с
помощью SFC38
"READ_ERR". "Ошибка доступа для ввода/вывода при записи" демаскируется
с помощью SFC37 "DMSK_FLT.
Раздел кода
Ниже Вы найдете OB1, в котором запрограммирован пример программы
пользователя в форме списка операторов.
STL (Network 1) Объяснение
AN M 255.0
JNB m001
CALL SFC 36
PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#C
ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#0
RET_VAL :=MW 100
PRGFLT_MASKED :=MD 10
ACCFLT_MASKED :=MD 14
m001: A BR
S M 255.0
Бит не сохраняемой памяти M 255.0 (только
при первом прогоне = 0)
SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
ошибок) Бит 2 = Бит 3 = 1 (BLFL и BLFS
маскируются)
Все биты=0 (ошибки доступа не маскируются)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD10
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD14
Установить M255.0, если маскирование
успешно.
STL (Network 2) Объяснение
CALL SFC 36
PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#0
ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 102
PRGFLT_MASKED :=MD 20
ACCFLT_MASKED :=MD 24
SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
ошибок)
Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
не маскируются
Бит 3 = 1 (ошибки доступа для записи
маскируются)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD20
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD24
STL (Network 3) Объяснение
AN M 27.3
BEC
Завершить блок, если ошибка доступа для
записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
замаскирована
STL (Network 4) Объяснение
L B#16#0
T PQB 16
Доступ для записи (при значении 0)в PQB 16
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-100 A5E00261405-01
STL (Network 5) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.0
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.0=1, если присутствует PQB 16
STL (Network 6) Объяснение
L B#16#0
T PQB 17
Доступ для записи (при значении 0) в PQB 17
STL (Network 7) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.1
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.1=1, если присутствует PQB 17
STL (Network 8) Объяснение
L B#16#0
T PQB 18
Доступ для записи (при значении 0) в PQB 18
STL (Network 9) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.2
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.2=1, если присутствует PQB 18
STL (Network 10) Объяснение
L B#16#0
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-101
T PQB 19 Доступ для записи (при значении 0) в PQB 19
STL (Network 11) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
A BR
A M 37.3
NOT
= M 0.3
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.3=1, если присутствует PQB 19
STL (Network 12) Объяснение
CALL SFC 37
PRGFLT_RESET_MASK :=DW#16#0
ACCFLT_RESET_MASK :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 102
PRGFLT_MASKED :=MD 20
ACCFLT_MASKED :=MD 24
SFC37 DMSK_FLT (демаскирование
синхронных ошибок)
Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
не демаскируются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
демаскируется)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD20
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD24
STL (Network 13) Объяснение
A M 27.3
BEC
Завершить блок, если ошибка доступа для
записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
демаскирована
STL (Network 14) Объяснение
A M 0.0
JNB m002
L IB 0
T PQB 16
m002: NOP 0
Преобразовать IB0 в PQB 16, если он есть
STL (Network 15) Объяснение
A M 0.1
JNB m003
L IB 1
T PQB 17
m003: NOP 0
Преобразовать IB1 в PQB 17, если он есть
STL (Network 16) Объяснение
A M 0.2
JNB m004
L IB 2
T PQB 18
m004: NOP 0
Преобразовать IB2 в PQB 18, если он есть
STL (Network 17) Объяснение
A M 0.3
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-102 A5E00261405-01
JNB m005
L IB 3
T PQB 19
m005: NOP 0
Преобразовать IB3 в PQB 19, если он есть
A.5.4.6 Пример блокировки и разблокировки прерываний и
асинхронных ошибок (SFC39 и SFC40)
В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы,
выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого
раздела программы вызовы OB35 (прерывание по времени) блокируются при
помощи SFC 39 "DIS_IRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC 40
"EN_IRT".
SFC39 и SFC40 вызываются в OB1:
STL (OB1) Объяснение
A M 0.0
S M 90.1
A M 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 39
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 100
:
:
L PIW 100
T MW 200
L MW 90
T MW 92
:
:
CALL SFC 40
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 102
A M 10.0
S M 190.1
A M 10.1
S M 190.0
:
:
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Раздел программы, который не должен
прерываться прерываниями:
Блокировать и сбрасывать прерывания
Режим 2: блокировать отдельные OB
прерываний
Блокировать OB35
Разблокировать прерывания
Режим 2: разблокировать отдельные OB
прерываний
Разблокировать OB35
Раздел программы, который может
прерываться без
проблем: