STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-73
Вы можете выключать лампы отображения технического обслуживания
для электродвигателей, подлежащих техническому обслуживанию, и
устанавливать соответствующие счетчики интервала технического
обслуживания в 0.
• Лампы устройства отображения для индикации состояния процесса.
• Выключатель аварийного останова.
A.5.2.2 Определение логических блоков
Вы структурируете программу, распределяя программу пользователя по
различным блокам и устанавливая иерархию вызовов блоков.
Иерархия вызовов блоков
Следующий рисунок показывает иерархию блоков, вызываемых в
структурированной программе.
DB 3
OB 1
Электро-
двигатель
Вентили
FB1
FC1
DB 1
DB 2
Выпускной
вентиль
Питающий
насос инг-
редиента А
Питающий
насос инг-
редиента В
Ингредиент
А
Ингредиент
В
Электро-
двигатель
мешалки
Электро-
двигатель
мешалки
Впускные
вентили
А
и В
Питающие
вентили А
и В
• OB1: Образует интерфейс с операционной системой CPU и содержит
основную программу. В OB1 вызываются блоки FB1 и FC1 и передаются
специальные параметры, требуемые для управления процессом.
• FB1: Питающий насос для ингредиента A, питающий насос для
ингредиента B и электродвигатель мешалки могут управляться одним
функциональным блоком, потому что требования (включение,
выключение, подсчет и т.д.) идентичны.
• Экземплярные
DB 1-3: Фактические параметры и статические данные для
управления питающими насосами для ингредиента A, ингредиента B и для
электродвигателя мешалки различаются и поэтому сохраняются в трех
экземплярных DB, связанных с FB1.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-74 A5E00261405-01
• FC1: Впускные и питающие вентили для ингредиентов А и B и выпускной
вентиль тоже используют общий логический блок. Поскольку должна
программироваться только функция "открыть и закрыть", то достаточно
одного единственного FC.
A.5.2.3 Назначение символьных имен
Определение символьных имен
Символы используются в типовой программе, и они должны быть
определены в таблице символов с помощью STEP 7. Следующие таблицы
показывают символьные имена и абсолютные адреса элементов,
используемых в программе.
Символьные адреса для питающего насоса, электродвигателя мешалки и впускных вентилей
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
Feed_pump_A_start I0.0 BOOL Запускает питающий насос для ингредиента А
Feed_pump_A_stop I0.1 BOOL Останавливает питающий насос для ингредиента A
Flow_A I0.2 BOOL Ингредиент A поступает
Inlet_valve_A Q4.0 BOOL Включает впускной вентиль для ингредиента А
Feed_valve_A Q4.1 BOOL Включает питающий вентиль для ингредиента A
Feed_pump_A_on Q4.2 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента A работает»
Feed_pump_A_off Q4.3 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента A не работает»
Feed_pump_A Q4.4 BOOL Включает питающий насос для ингредиента A
Feed_pump_A_fault Q4.5 BOOL Лампа «питающий насос A неисправен»
Feed_pump_A_maint Q4.6 BOOL Лампа «ремонт питающего насоса A»
Feed_pump_B_start I0.3 BOOL Запускает питающий насос для ингредиента B
Feed_pump_B_stop I0.4 BOOL Останавливает питающий насос для ингредиента B
Flow_B I0.5 BOOL Ингредиента B поступает
Inlet_valve_B Q5.0 BOOL Включает впускной вентиль для ингредиента B
Feed_valve_B Q5.1 BOOL Включает питательный вентиль для ингредиента B
Feed_pump_B_on Q5.2 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента B работает»
Feed_pump_B_off Q5.3 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента B не работает»
Feed_pump_B Q5.4 BOOL Включает питающий насос для ингредиента B
Feed_pump_B_fault Q5.5 BOOL Лампа «питающий насос B неисправен»
Feed_pump_B_maint Q5.6 BOOL Лампа «ремонт питающего насоса B»
Agitator_running I1.0 BOOL Ответный сигнал электродвигателя мешалки
Agitator_start I1.1 BOOL Кнопка запуска мешалки
Agitator_stop I1.2 BOOL Кнопка останова мешалки
Agitator Q8.0 BOOL Запускает мешалку
Agitator_on Q8.1 BOOL Лампа «мешалка работает»
Agitator_off Q8.2 BOOL Лампа «мешалка не работает»
Agitator_fault Q8.3 BOOL Лампа «электродвигатель мешалки неисправен»
Agitator_maint Q8.4 BOOL Лампа «ремонт электродвигателя мешалки»
Символьные адреса для датчиков и отображения уровня резервуара
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-75
Символьное имя Адрес Тип данных Описание
Tank_below_max I1.3 BOOL Датчик «резервуар для
смешивания неполон»
Tank_above_min I1.4 BOOL Датчик «уровень резервуара для
смешивания выше минимума»
Tank_not_empty I1.5 BOOL Датчик «резервуар для
смешивания не пуст»
Tank_max_disp Q9.0 BOOL Лампа «резервуар для
смешивания полон»
Tank_min_disp Q9.1 BOOL Лампа «уровень резервуара для
смешивания ниже минимума»
Tank_empty_disp Q9.2 BOOL Лампа «резервуар для
смешивания пуст»
Символьные адреса для выпускного вентиля
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
Drain_open I0.6 BOOL Кнопка открытия выпускного вентиля
Drain_closed I0.7 BOOL Кнопка закрытия выпускного вентиля
Drain Q9.5 BOOL Запускает выпускной вентиль
Drain_open_disp Q9.6 BOOL Лампа «выпускной вентиль открыт»
Drain_closed_disp Q9.7 BOOL Лампа «выпускной вентиль закрыт»
Символьные адреса для других элементов программы
Символьное имя Адрес Тип
данных
Описание
EMER_STOP_off I1.6 BOOL Выключатель АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ
Reset_maint I1.7 BOOL Переключатель сброса ламп
технического обслуживания всех
электродвигателей
Motor_block FB1 FB1 FB для управления насосами и
электродвигателем
Valve_block FC1 FC1 FC для управления вентилями
DB_feed_pump_A DB1 FB1 Экземплярный DB для управления
питающим насосом A
DB_feed_pump_B DB2 FB1 Экземплярный DB для управления
питающим насосом B
DB_agitator DB3 FB1 Экземплярный DB для управления
электродвигателем мешалки
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-76 A5E00261405-01
A.5.2.4 Создание FB электродвигателя
Что требуется от FB?
FB электродвигателя содержит следующие логические функции:
• Имеются вход запуска и вход останова.
• Ряд блокировок разрешает работу устройств (насосов и электродвигателя
мешалки). Состояние блокировок хранится во временных локальных
данных (L-стек) OB1 (”Motor_enable", ”Valve_enable") и логически
объединяется со входами запуска и останова, когда FB для
электродвигателя обрабатывается.
• Сигнал обратной связи от устройств должен появляться в течение
заданного времени. В противном случае предполагается, что произошла
ошибка или отказ. Тогда эта функция останавливает электродвигатель.
• Должны задаваться момент времени и длительность ответного сигнала
или период ошибки/отказа.
• Если нажимается кнопка запуска и электродвигатель разблокирован, то
устройство самостоятельно включается и работает до тех пор, пока не
нажата кнопка останова.
• Когда включается устройство, запускается таймер. Если ответный сигнал
устройства не будет принят прежде, чем истечет время таймера, то
устройство останавливается.
Спецификация входов и выходов
Следующий рисунок показывает входы и выходы общего FB для
электродвигателя.
Start
Stop
Reset_Maint
Response
Timer_No
Start_Dsp
Fault
Stop_Dsp
Response_Time
Motor
Maint
Motor
Определение параметров FB
Если Вы используете мультиэкземплярный FB электродвигателя (для
управления как насосами, так и электродвигателем), то Вы должны
определить общие имена параметров для входов и выходов.
FB электродвигателя в типовом процессе требует следующего:
• Он должен получать от станции оператора сигналы на останов и запуск
электродвигателя и насосов.
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-77
• Он требует сигналов ответа от электродвигателя и насосов, означающих,
что электродвигатель работает.
• Он должен вычислять время между передачей сигнала на запуск
электродвигателя и приемом ответного сигнала. Если за это время
ответный сигнал не будет получен, то электродвигатель должен
выключаться.
• Он должен включать и выключать лампы на станции оператора.
• Он
выдает сигнал, запускающий электродвигатель.
Эти требования можно определить в качестве входов и выходов FB.
Следующая таблица показывает параметры FB электродвигателя в нашем
типовом процессе.
Имя параметра Input
[Входной]
Output
[Выходной]
In/out
[Проходной]
Start [Пуск]
9
Stop [Останов]
9
Response [Ответ]
9
Reset_maint [Сброс
обслуживания]
9
Timer_No [№ таймера]
9
Response_Time [Время ответа]
9
Fault [Неисправность]
9
Start_Dsp [Отображение пуска]
9
Stop_Dsp [Отображение
останова]
9
Maint [Обслуживание]
9
Motor [Двигатель]
9
Описание переменных FB для электродвигателя
Вы должны описать входные, выходные и проходные (in/out) FB для
электродвигателя.
Адрес Описание Имя Тип Начальное
значение
0.0 IN Start BOOL FALSE
0.1 IN Stop BOOL FALSE
0.2 IN Response BOOL FALSE
0.3 IN Reset_Maint BOOL FALSE
2.0 IN Timer_No TIMER
4.0 IN Response_Time S5TIME S5T#0MS
6.0 OUT Fault BOOL FALSE
6.1 OUT Start_Dsp BOOL FALSE
6.2 OUT Stop_Dsp BOOL FALSE
6.3 OUT Maint BOOL FALSE
8.0 IN_OUT Motor BOOL FALSE
10.0 STAT Time_bin WORD W#16#0
12.0 STAT Time_BCD WORD W#16#0
14.0 STAT Starts INT 0
16.0 STAT Start_Edge BOOL FALSE
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-78 A5E00261405-01
В FB входные, выходные, проходные (in/out) и статические переменные
сохраняются в экземплярном DB, указанном в команде вызова. Временные
переменные сохраняются в L-стеке.
Программирование FB для электродвигателя
В STEP 7 каждый блок, вызываемый другим блоком, должен создаваться
раньше блока, содержащего его вызов. Поэтому в типовой программе Вы
должны создать FB для электродвигателя раньше OB1.
Раздел кода FB1 представляется на языке программирования STL
следующим образом:
Network [Сегмент] 1 Запуск/останов и самоудержание
A(
O #Start
O #Motor
)
AN #Stop
= #Motor
Network 2 Контроль запуска
A #Motor
L #Response_Time
SD #Timer_No
AN #Motor
R #Timer_No
L #Timer_No
T #Timer_bin
LC #Timer_No
T #Timer_BCD
A #Timer_No
AN #Response
S #Fault
R #Motor
Network 3 Лампа запуска и сброс
отказа
A #Response
= #Start_Dsp
R #Fault
Network 4 Лампа останова
AN #Response
= #Stop_Dsp
Network 5 Подсчет запусков
A #Motor
FP #Start_Edge
JCN lab1
L #Starts
+ 1
T #Starts
lab1: NOP 0
Network 6 Лампа технического обслуживания
L #Starts
L 50
>=I
= #Maint
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-79
Network 7 Сброс счетчика запусков
A #Reset_Maint
A #Maint
JCN END
L 0
T #Starts
END: NOP 0
Создание экземплярных блоков данных
Создайте три блока данных и откройте их один за другим. В диалоговом окне
"New Data Block [Новый блок данных]" выберите опцию "Data block referencing
a function block [Блок данных, ссылающийся на функциональный блок]". В
списке "Reference [Ссылка]" выберите "FB1". Тогда блоки данных
определяются как экземплярные блоки данных с фиксированным
назначением блоку FB1.
A.5.2.5 Создание FC для вентилей
Что требуется от FC?
Функция для впускных и питательных вентилей и выпускного вентиля
содержит следующие логические функции:
• Имеются вход для открытия и вход для закрытия вентилей.
• Блокировки разрешают вентилям открываться. Состояние блокировок
хранится во временных локальных данных (L-стек) OB1 (”Valve_enable") и
логически объединяется с входами для открытия и закрытия, когда FC для
вентилей обрабатывается.
Следующая таблица показывает
параметры, передаваемые в FC.
Параметры вентилей Вход Выход Вход /Выход
Open [Открыть]
9
Close [Закрыть]
9
Dsp_Open [Отображение открытия]
9
Dsp_Closed [Отображения закрытия]
9
Valve [Вентиль]
9
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-80 A5E00261405-01
Спецификация входов и выходов
Следующий рисунок показывает входы и выходы общей FC для вентилей.
Устройства, вызывающие FB электродвигателя, передают входные
параметры. FC вентилей возвращает выходные параметры.
Valve
Open
Close
Dsp_Open
Valve
Dsp_Closed
Описание переменных FC для вентилей
Так же, как и у FB для электродвигателя, Вы должны для FC вентилей
описать входные, выходные и проходные (in/out) параметры (см. следующую
таблицу описания переменных).
Адрес Описание Имя Тип Начальное
значение
0.0 IN Open BOOL FALSE
0.1 IN Close BOOL FALSE
2.0 OUT Dsp_Open BOOL FALSE
2.1 OUT Dsp_Closed BOOL FALSE
4.0 IN_OUT Valve BOOL FALSE
В FC временные переменные хранятся в L-стеке. Входные, выходные и
проходные (in/out) переменные хранятся в виде указателей на логический
блок, который вызвал FC. Для этих переменных используется
дополнительное пространство памяти в L-стеке (после временных
переменных).
Программирование FC для вентилей
Функция FC1 для вентилей должна создаваться раньше OB1, так как
вызываемые блоки должны создаваться раньше вызывающих блоков.
Раздел кода FC1 представляется на языке программирования STL так, как
показано ниже:
Network 1 Открытие/закрытие и самоудержание
A(
O #Open
O #Valve
)
AN #Close
= #Valve
Network 2 Индикация «вентиль открыт»
A #Valve
= #Dsp_Open
Network 3 Индикация «вентиль закрыт»
AN #Valve
= #Dsp_Closed
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01 A-81
A.5.2.6 Создание OB1
OB1 определяет структуру типовой программы. OB1 содержит также
параметры, передаваемые различным функциям, например:
• Сегменты STL для питающих насосов и электродвигателя мешалки
снабжают FB электродвигателя входными параметрами для запуска
("Start"), останова ("Stop"), отклика ("Response") и сброса отображения
технического обслуживания ("Reset_Maint"). FB электродвигателя
обрабатывается в каждом цикле ПЛК.
• Если FB электродвигателя обрабатывается, входы Timer_No и
Response_Time сообщают функции об используемом таймере и
о том,
какое время должно измеряться.
• FC вентилей и FB электродвигателя обрабатываются в каждом цикле
программы программируемого контроллера, потому что они вызываются в
OB1.
Программа использует FB электродвигателя с разными экземплярными DB,
чтобы обрабатывать задачи управления питающими насосами и
электродвигателем мешалки.
Описание переменных для OB1
Таблица описания переменных для OB1 показана ниже. Первые 20 байтов
содержат стартовую информацию OB1 и не должны изменяться.
Адрес Описание Имя Тип
0.0 TEMP OB1_EV_CLASS BYTE
1.0 TEMP OB1_SCAN1 BYTE
2.0 TEMP OB1_PRIORITY BYTE
3.0 TEMP OB1_OB_NUMBR BYTE
4.0 TEMP OB1_RESERVED_1 BYTE
5.0 TEMP OB1_RESERVED_2 BYTE
6.0 TEMP OB1_PREV_CYCLE INT
8.0 TEMP OB1_MIN_CYCLE INT
10.0 TEMP OB1_MAX_CYCLE INT
12.0 TEMP OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME
20.0 TEMP Enable_motor BOOL
20.1 TEMP Enable_valve BOOL
20.2 TEMP Start_fulfilled BOOL
20.3 TEMP Stop_fulfilled BOOL
20.4 TEMP Inlet_valve_A_open BOOL
20.5 TEMP Inlet_valve_A_closed BOOL
20.6 TEMP Feed_valve_A_open BOOL
20.7 TEMP Feed_valve_A_closed BOOL
21.0 TEMP Inlet_valve_B_open BOOL
21.1 TEMP Inlet_valve_B_closed BOOL
21.2 TEMP Feed_valve_B_open BOOL
21.3 TEMP Feed_valve_B_closed BOOL
21.4 TEMP Open_drain BOOL
21.5 TEMP Close_drain BOOL
21.6 TEMP Valve_closed_fulfilled BOOL
Приложение
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-82 A5E00261405-01
Создание программы для OB1
В STEP 7 каждый блок, вызываемый другим блоком, должен создаваться
прежде блока, содержащего его вызов. Поэтому в типовой программе Вы
должны создать и FB электродвигателя, и FC вентилей прежде, чем
программу для OB1.
Блоки FB1 и FC1 вызываются в OB1 более одного раза; FB1 вызывается с
разными экземплярными DB:
OB 1
Электродвига-
тель мешалки
Выпускной
вентиль
FB 1
FB 1
FB 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
Операци-
онная
система
Переключатель
д
ля
измерения уровня в
резервуаре.
Питающий
насос
ингредиента А
Питающий
насос
ингредиента В
Впускной
вентиль A
Впускной
вентиль В
Питающий
вентиль А
Питающий
вентиль В
Экземплярный DB 2
Экземплярный DB 1
Экземплярный DB 3
Раздел кода OB1 представляется на языке программирования STL так, как
показано ниже:
Network 1 Блокировки для питающего насоса A
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_below_max"
AN "Drain"
= #Enable_Motor
Network 2 Вызов FB электродвигателя для ингредиента A