STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-53

<I ;

S #RET_VAL; //то установить RET_VAL и

JC End; //перейти на конец

L -7; //Если значение приращения < -7,

<I ;

S #RET_VAL; //то установить RET_VAL и

JC End; // перейти на конец

A L 1.3; //Если бит 4 значения = 1 (Inc_Value отрицательно),

JC neg; //то перейти к вычитанию битового адреса

L #Pointer1; //Загрузить информацию об адресе указателя

L #Inc_Value1; //и прибавить приращение

+D ;

JU test; //перейти к проверке на отрицательный результат

neg: L #Pointer1; //загрузить информацию об адресе указателя

L #Inc_Value1; //

загрузить приращение

NEGI ; //Изменить знак отрицательного значения на противоположный,

-D ; //вычесть значение

JU test; //и перейти к проверке

Byte: L 0; //Начало изменения адреса байта

L #Inc_Value1; //Если приращение >=0, то

<I ;

JC pos; //перейти к прибавлению, в противном случае

L #Pointer1; //загрузить информацию об адресе указателя,

L #Inc_Value1; // загрузить приращение,

NEGI ; //изменить знак отрицательного значения на противоположный,

SLD 3; //сдвинуть приращение на 3 разряда влево,

–D ; //

вычесть значение

JU test; //и перейти к проверке.

pos: SLD 3; //Сдвинуть приращение на 3 разряда влево

L #Pointer1; //Загрузить информацию об адресе указателя

+D ; //Прибавить приращение

test: T #Int_Value; //Передать результаты вычислений в Int_Value

A L 7.3; //Если адрес байта недопустим (слишком

S #RET_VAL; //велик или отрицателен), то установить RET_VAL

JC End; //и перейти на конец,

L #Int_Value; //в противном случае передать результат

T #Pointer; //в указатель

End: NOP 0;

END_FUNCTION

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-54 A5E00261405-01

A.3.4.6 Формат параметрического типа ANY

STEP 7 хранит параметрический тип ANY в 10 байтах (80 битов). При

построении параметрического типа ANY Вы должны гарантировать, что все

80 битов заняты, потому что вызываемый блок оценивает содержимое

параметра в целом. Например, если Вы задаете номер DB в байте 4, то Вы

должны также явно задать область памяти в байте 6.

STEP 7 управляет данными элементарных и составных типов

иначе, чем

данными параметрического типа.

Формат ANY для типов данных

Для элементарных и составных типов данных STEP 7 хранит следующие

сведения:

• Типы данных

• Коэффициент повторения

• Номер DB

• Область памяти, в которой хранится информация

• Начальный адрес данных

15...

...8 7...

...0

Байт 1

Байт 3

Байт 5

Байт 7

Байт 9

Байт 0

Байт 2

Байт 4

Байт 6

Байт 8

Коэффициент повторения

10h для S7

Тип

анных

Область памяти

Номер DB (или 0)

Данные из элементарных и составных типов данных

0 0000bbb

b = адрес байта x = адрес бита

bbbbbxxxbbbbbbbb

Коэффициент повторения идентифицирует количество данных указанного

типа, передаваемых параметром типа ANY. Это означает, что Вы можете

задавать область данных, а также использовать массивы и структуры в

сочетании с параметрическим типом ANY. STEP 7 идентифицирует массивы

и структуры как количество байтов (с помощью коэффициента повторения).

Например, если нужно передать 10 слов, то в качестве коэффициента

повторения

нужно ввести значение 20 (байтов).

Адрес хранится в формате Байт.Бит, в котором адрес байта хранится в битах

с 0 по 2 в байте 7, в битах с 0 по 7 в байте 8 и в битах с 3 по 7 в байте 9.

Адрес бита хранится в битах с 0 по 2 в байте 9.

Нулевым указателем типа NIL всем байтам, начиная с байта

1, назначается

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-55

Следующая таблица показывает кодирование типов данных для

параметрического типа ANY.

Шестнадцатеричный

код

Тип данных Описание

b#16#00 NIL Нулевой указатель

b#16#01 BOOL Биты

b#16#02 BYTE Байты (8 битов)

b#16#03 CHAR Символы (8 битов)

b#16#04 WORD Слова (16 битов)

b#16#05 INT Целые числа (16 битов)

B#16#06 DWORD Слова (32 бита)

b#16#07 DINT Двойные целые числа (32 бита)

b#16#08 REAL Числа с плавающей точкой (32

бита)

b#16#09 DATE Дата

b#16#0A TIME_OF_DAY (TOD) Время суток

b#16#0B TIME Время

b#16#0C S5TIME Тип данных S5TIME

b#16#0E DATE_AND_TIME (DT) Дата и время (64 бита)

b#16#13 STRING Строка

Кодирование областей памяти

Шестнадцатеричный

код

Область памяти Описание

b#16#81 I Область входов

b#16#82 Q Область выходов

b#16#83 M Область меркеров

b#16#84 DB Блок данных

b#16#85 DI Экземплярный блок данных

b#16#86 L Локальные данные (L-стек)

b#16#87 V Предыдущие локальные данные

Формат ANY для параметрических типов

Для параметрических типов STEP 7 хранит тип данных и адрес параметров.

Коэффициент повторения всегда равен 1. Байты 4, 5 и 7 всегда равны 0.

Байты 8 и 9 показывают номер таймера, счетчика или блока.

15... ...8

7...

...0

Байт 1

Байт 3

Байт 5

Байт 7

Байт 9

Байт 0

Байт 2

Байт 4

Байт 6

Байт 8

Коэ

фф

ициент повто

ения = 1

10h для S7

Тип данных

00000000

Тип данных

Данные из параметрических типов (таймеры, счетчики, блоки)

Количество таймеров, счетчиков или блоков

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-56 A5E00261405-01

Следующие таблицы показывают кодирование типов данных и областей

памяти для параметрического типа ANY, используемого для параметрических

типов.

Кодирование типов данных

Шестнадцатеричный

код

Тип данных Описание

b#16#17 BLOCK_FB Номер FB

b#16#18 BLOCK_FC Номер FC

b#16#19 BLOCK_DB Номер DB

b#16#1A BLOCK_SDB Номер SDB

b#16#1C COUNTER Номер счетчика

b#16#1D TIMER Номер таймера

A.3.4.7 Использование параметрического типа ANY

Вы можете определять для блока формальные параметры, пригодные для

фактических параметров с любым типом данных. Это особенно полезно,

когда тип данных фактического параметра, передаваемого при вызове блока,

неизвестен или может изменяться (и когда допускается любой тип данных). В

разделе описания переменных блока Вы описываете этот параметр как

имеющий тип данных ANY. Тогда

Вы можете назначать фактический

параметр с любым типом данных в STEP 7.

STEP 7 выделяет 80 битов памяти для переменной с типом данных ANY.

Когда Вы назначаете этому формальному параметру фактический параметр,

STEP 7 кодирует в 80 битах начальный адрес, тип данных и длину

фактического параметра. Вызываемый блок анализирует эти 80 битов

данных, сохраняемых для параметра ANY, и получает информацию,

нужную

для дальнейшей обработки.

Назначение параметру ANY фактического параметра

Если Вы объявляете для параметра тип данных ANY, то Вы можете

назначать этому формальному параметру фактический параметр с любым

типом данных. В STEP 7 Вы можете назначать в качестве фактических

параметров следующие типы данных:

• Элементарные типы данных: Вы указываете абсолютный адрес или

символьное имя фактического параметра.

• Составные типы данных: Вы указываете символьное имя

данных,

относящихся к составному типу данных (например, массивы и структуры).

• Таймеры, счетчики и блоки: Вы указываете номер (например, T1, C20 или

FB6).

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-57

Следующий рисунок показывает, как данные передаются в FC через

параметры с типом данных ANY.

INT

Speed

FB10

CALL FC100

in_par1 := #Speed

in_par2 := MW100

in_par3 := DB10.DBD40

FC100

с DB10

Описание переменных

STAT

in_par2

in_par3

in_par1

Thermo

FB11 с DB20

Описание переменных

TEMP

in_par2

in_par3

in_par1

M 1.3

T 2

#Thermo

FC100

REAL

RRAY [1..3]

В этом примере FC100 имеет три параметра (in_par1, in_par2, и in_par3),

описанные как тип данных ANY.

• Когда FB10 вызывает FC100, FB10 передает целое число (статическая

переменная speed), слово (MW100) и двойное слово в DB10 (DB10.DBD40)

• Когда FB11 вызывает FC10, FB11 передает массив вещественных чисел

(временная переменная "Thermo"), булево значение (М 1.3) и таймер (T2).

Задание области данных для параметра ANY

Вы можете присваивать параметру ANY не только отдельные адреса

(например, MW100), но можете задавать также область данных. Если Вы

хотите задать в качестве фактического параметра область данных, то для

указания количества передаваемых данных используйте следующий формат

константы:

p# Идентификатор области памяти Байт.Бит Тип данных Коэффициент

повторения

В качестве элемента Тип данных Вы можете указывать любые элементарные

типы данных и тип данных DATE_AND_TIME в формате для константы. Если

тип данных не BOOL, то нужно задавать адрес бита равным 0 (x.0).

Следующая таблица показывает примеры формата для задания областей

памяти, передаваемых параметру ANY.

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-58 A5E00261405-01

Фактический параметр Описание

p# M 50.0 BYTE 10

Определяет 10 байтов в области меркеров с побайтовым

доступом: с MB50 по MB59.

p# DB10.DBX5.0 S5TIME 3

Определяет 3 элемента данных с типом данных S5TIME,

которые расположены в DB10:

с байта 5 в DB по байт 10 в DB

p# Q 10.0 BOOL 4 Определяет 4 бита в области выходов:

с Q 10.0 по Q 10.3.

Пример использования параметрического типа ANY

Следующий пример показывает, как Вы можете скопировать область памяти

размером 10 байтов, используя параметрический тип ANY и системную

функцию SFC20 BLKMOV.

STL Объяснение

FUNCTION FC10: VOID

VAR_TEMP

Source : ANY;

Target : ANY;

END_VAR

BEGIN

LAR1 P#Source;

L B#16#10;

T LB[AR1,P#0.0];

L B#16#02;

T LB[AR1,P#1.0];

L 10;

T LW[AR1,P#2.0];

L 22;

T LW[AR1,P#4.0];

L P#DBX11.0;

T LD[AR1,P#6.0];

LAR1 P#Target;

L B#16#10;

T LB[AR1,P#0.0];

L B#16#02;

T LB[AR1,P#1.0];

L 10;

T LW[AR1,P#2.0];

L 33;

T LW[AR1,P#4.0];

L P#DBX202.0;

T LD[AR1,P#6.0];

CALL SFC 20 (

SRC BLK := Source,

RET_VAL := MW 12,

DSTBLK := Target

);

END FUNCTION

Источник

Цель

Загрузить начальный адрес указателя ANY в AR1

Загрузить идентификатор синтаксиса и

передать его указателю ANY.

Загрузить тип данных Byte и

передать его указателю ANY.

Загрузить 10 байтов и

передать их указателю ANY.

Источником является DB22, DBB11

Загрузить начальный адрес указателя ANY в AR1.

Загрузить идентификатор синтаксиса и

передать его указателю ANY.

Загрузить тип данных Byte и

передать его указателю ANY.

Загрузить 10 байтов и

передать их указателю ANY.

Адресатом является DB33, DBB202

Вызвать системную функцию BLKMOV

Проанализировать бит BR и MW12

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-59

A.3.4.8 Назначение типов данных локальным данным логических

блоков

В STEP 7 есть ограничения на типы данных (элементарные и составные типы

данных и параметрические типы), которые можно назначать локальным

данным блока в разделе описания переменных.

Допустимые типы данных для локальных данных OB

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных

данных для OB. Так как Вы не можете вызывать OB, то у OB не может быть

параметров (входных, выходных или проходных). Так как OB не имеет

экземплярного DB, то Вы не можете описывать какие-либо статические

переменные для OB. Типами данных временных переменных OB могут быть

элементарные или составные типы данных

и тип данных ANY.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Тип

описания

Элементар-

ные типы

Составные

типы

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

TIMER

COUNTER BLOCK POINTER ANY

Вход

• — • — • — • — • — • — • —

Выход

• — • — • — • — • — • — • —

Вход/Выход

— — — — — — —

Статический

— — — — — — —

Временный

z(1)

— — — — z(1)

Располагается в L–стеке OB.

Допустимые типы данных для локальных данных FB

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных

данных для FB. Благодаря экземплярному DB, при описании локальных

данных для FB имеется меньшее количество ограничений. При описании

входных параметров ограничений нет вообще; для выходного параметра Вы

не можете объявлять никакие параметрические типы, а для проходных

параметров разрешены только параметрические типы POINTER и ANY. Вы

можете описывать временные переменные

как имеющие тип данных ANY.

Все другие параметрические типы запрещены.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Тип

описания

Элементар-

ные типы

Составные

типы

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Вход

z z z z z z z

Выход

z z

— — — — —

Вход/Выход

z(1)(3)

— — —

z z

Статический

z z

— — — — —

Временный z(2)

z(2)

— — — — z(2)

Хранится как ссылка (48-битный указатель) в экземплярном блоке данных.

Располагается в L–стеке FB.

STRING может быть определен только с заданной по умолчанию длиной.

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-60 A5E00261405-01

Допустимые типы данных для локальных данных FC

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных

данных для FC. Так как FC не имеет экземплярного DB, то он не имеет также

статических переменных. Для входных, выходных и проходных параметров

разрешены только параметрические типы POINTER и ANY. Вы можете также

описывать временные переменные с параметрическим типом ANY.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Тип

описания

Элементарн

ые типы

данных

Составные

типы

данных

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Вход

z(2)

z z z z z

Выход

z(2) — — —

z z

Вход/Выход

z(2) — — —

z z

Временный z(1)

z(1)

— — — — z(1)

(1)

Располагается в L–стеке FC.

(2)

STRING может быть определен только с заданной по умолчанию длинойе.

A.3.4.9 Разрешенные типы данных при передаче параметров

Правила передачи параметров между блоками

Когда Вы назначаете формальным параметрам фактические параметры, Вы

можете указывать или абсолютный адрес, или символьное имя, или

константу. STEP 7 ограничивает допустимые назначения для различных

параметров. Например, выходным и проходным (in/out) параметрам не может

назначаться постоянное значение (так как целью выходного или проходного

параметра является изменение его значения). Эти ограничения особенно

относятся к параметрам

с составными типами данных, которым не может

назначаться ни абсолютный адрес, ни константа.

Следующие таблицы показывают эти ограничения (–), включая типы данных

фактических параметров, назначаемых формальным параметрам.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Элементарные типы данных

Тип описания Абсолют-

ный адрес

Символьное имя (в таблице

символов)

Временный

локальный

символ

Константа

Вход

z z z z

Выход

z z z

—

Вход/Выход

z z z

—

Составные типы данных

Тип описания Абсолютн

ый адрес

Символьное имя элемента

DB (в таблице символов)

Временный

локальный

символ

Константа

Вход

—

z z

—

Выход

—

z z

—

Вход/Выход

—

z z

—

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01 A-61

Допустимые типы данных при вызове функции функцией

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемого FC

формальные параметры вызывающего FC. Следующий рисунок показывает

формальные параметры FC10, назначаемые в качестве фактических

параметров формальным параметрам FC12.

Param_2 Output

Param_3

Param_1

FC10

Вызов FC12

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

B_Param Output

C_Param

_Param

FC12

Функция (FC) –--------- Вызов -----------Функция (FC)

Описание переменных Описание переменных

In/out In/out

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров одного FC в

качестве фактических параметров формальным параметрам другого FC. Вы

не можете, например, назначать параметры с составными типами данных или

с параметрическим типом в качестве фактического параметра.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда один

FC вызывает другой FC.

Тип описания Элементарн

ые типы

данных

Составные

типы

данных

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметрич

еский тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Вход → Вход

z z

— — — — —

Вход → Выход

— — — — — — —

Вход → Вход/Выход

— — — — — — —

Выход → Вход

— — — — — — —

Выход → Выход

z z

— — — — —

Выход → Вход/Выход

— — — — — — —

Вход/Выход → Вход

— — — — — —

Вход/Выход → Выход

— — — — — —

Вход/Выход →

Вход/Выход

— — — — — —

Приложение

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A-62 A5E00261405-01

Допустимые типы данных при вызове функции функциональным блоком

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемой FC формальные

параметры вызывающего FB. Следующий рисунок показывает формальные

параметры FB10, назначаемые в качестве фактических параметров

формальным параметрам FC12.

Param_2

Param_3

Param_1

FB10

Вызов FC12

A_Param := Param_1

B_Param := Param_2

C_Param := Param_3

B_Param

C_Param

_Param

FC12

Функциональный блок (FB) -----Вызов -------------Функция (FC)

с DB10

Описание переменныхОписание переменных

Input Input

Output Output

In/out In/out

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров FB формальным

параметрам FC. Вы не можете, например, назначать параметры, имеющие

параметрический тип, в качестве фактических параметров. Следующая

таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда FB вызывает FC.

Тип описания Элементарн

ые типы

данных

Составные

типы

данных

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

Параметри

ческий тип

TIMER COUNTER BLOCK POINTER ANY

Вход → Вход

—

z z z

— —

Вход → Выход — — — — — — —

Вход → Вход/Выход — — — — — — —

Выход → Вход — — — — — — —

Выход → Выход

— — — — — —

Выход → Вход/Выход — — — — — — —

Вход/Выход → Вход

— — — — — —

Вход/Выход → Выход

— — — — — —

Вход/Выход →

Вход/Выход

— — — — — —