STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
SFC для свя зи с помощью глобальных данных
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 17-3
C79000-G7076-C567-01
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
CIRCLE_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер GD–контура, в котором
нах одится пере даваемый GD–пакет.
Этот номер задается средствами
STEP 7 при к онфигурирован ии
глобальных данных.
Допу стимые значения: от 1 до 16.
Максимально возможное количество
GD–контуров можн о найти в
технических данных Вашего CPU.
BLOCK_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер передаваемого GD–пакета в
выбранном GD–контуре. Этот номер
задается средствами STEP 7 при
конфигурировании глобальных
данных.
Допу стимые значения: от 1 до 3.
Максимально возможное количество
GD–контуров можн о найти в
технических данных Вашего CPU.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Объяснение
0000 Ошибок не было.
8081 GD–пакет, выбранный с помощью параметров CIRCLE_ID и BLOCK_ID, не
ск онф игурирован.
8082 Недопустимое значение для параметра CIRCLE_ID или BLOCK_ID или для
обоих параметров.
8083 При выполнении SFC произошла ошибка. Вид ошибки запис ан в
переменную, сконфигурированную для статусной информации. Он может
использоваться Вашей программой.
8084 Выполнение SFC было закончено досрочно, так как SFC 60 была вызв ана
еще раз для того же самого GD–пакета в более высоком классе
приоритета (см. “Возможность прерывания ").
8085 При записи статусной информации в сконфигурированную для этого
переменную произошла ошибка.
Примечание
Вам следует после каждого вызова SFC 60 ”GD_SND” проверя ть состояние
соответству ющего GD–пакета и, при необходимости, сбрасывать его.
SFC для связи с помощью г лобальных данных
17-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
17.2 Извлечение принятого GD-пакета с помощью SFC61
"GD_RCV"
Описание
С помощью SFC61 "GD_RCV" (global data receive [прием глобальных данных])
из поступающего кадра GD извлекаются данные точно для одного пакета GD
и вво дятс я в принимаемый пакет GD. Он уже должен быть сконфигурирован с
помощью STEP 7.
SFC61 "GD_SND" может вызываться в любой точке программы пользователя.
Вызовы SFC61 не влияют на скорость сканирования и выборку данных
системой в контрольной точке цикла.
Возможность прерывания
SFC61 может прерываться классами более высокого приоритета, но только
так, чтобы оставалась гарантированной консистентность данных,
определенная для глобальных данных. Если обработка функции
прерывается, то возможно, что SFC61 вызывается вновь для того же самого
GD-па кета в классе более высо кого приоритета.
Тогда данные вводятся в принимаемый GD-пакет в классе более высокого
приоритета. Когда программа возвращается к прерванной SFC, она сразу
завершается.
Консистентность данных в GD
Для обеспечения консистентности данных, вводимых в различные области
памяти, применяются следующие правила.
Консистентными данными могут быть:
• простые типы данн ы х (бит, байт, слово и двойное слово)
• массивы данных ти па байт, слово и двойное слово вплоть до
максимальной длины, определенной для принимающего CPU.
Обеспечение консистентности всего пакета GD
GD-па кет в принимающем CPU имеет структуру, которая не гарантирует
автоматичес ки, что его данные происходят из одног о и того же кадра.
Например, это имеет место, когда пакет состоит из трех эл ементов GD.
Если, одна ко, Вы требуете консистентности для всего GD-пакета, то следуйте
в Вашей программе процедуре, описанно й ниже:
• Запретите или задержите возникновение прерываний более высокого
приоритета и асинх ронных ошибок, вызывая SFC39 "DIS_IRT" или SFC41
"DIS_AIRT".
• Вызовите SFC60 "GD_SND".
• Разрешите прерывания более высокого п риоритета и асинхронные
ошибки, вызывая SFC40 "EN_IRT" или SFC42 "EN_AIRT".
SFC для свя зи с помощью глобальных данных
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 17-5
C79000-G7076-C567-01
Парамет р Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
CIRCLE_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер GD-контура, в который будет
вводиться поступающий GD-пакет. Этот
номер задается во время ко нфигурирования
глобальных данных с помощью STEP 7.
Разрешенные значения: от 1 до 16.
Максимальное число возможных GD-
конту ров можно найти в техни ческих данных
Вашего CPU.
BLOCK_ID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Номер GD-пакета в выбранно м GD-контуре,
в который будут вводиться поступающие
данные. Этот номер задается во время
конфигурирования глобальных данных с
помощью STEP 7.
Разрешенные значения: от 1 до 3.
Максимальное число возможных GD-
конту ров можно найти в технически х данных
Вашего CPU
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Ошибок не было.
8081 GD-пакет, выбранный с помощью параметров CIRCLE_ID и BLOCK_ID, не
сконфигур ирован.
8082 Недопус тимое значение параметров CIRCLE_ID или BLOCK_ID или обоих
параметров.
8083 Во время выполнения SFC произошла ошибка. Тип ошибки вводится в
переменную, сконфигу рирован ную для информации о сос тоянии. Он
может оцениваться Вашей программой.
8084 Выполнение SFC было преждевр еменно зав ершено, потому что SFC61
был вызван вновь для того же самого GD-пакета в классе более высокого
приоритета (см. "Возможн ость прерывания").
8085 Ошибка произошла при вводе и нформации о состоянии в
сконфигур ированн ую переменную.
Примечание
После каждого вызова SFC61 Вы должны проверить состояние
соответству ющего GD-пакета и, в случа е необходимости, вы полнить его
сброс.
SFC для связи с помощью г лобальных данных
17-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 18-1
18 Краткий обзор по сис теме связи S7
(S7 Communication) и по базовой системе
связи S7 (S7 Basic Communication)
Краткий обзор по системе связи S7 и по базовой системе связи S7
18-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
18.1 Различие между блоками системы связи S7
(S7 Communication) и базовой систе мы связи S7
(S7 Basic Communication)
Критерии для выбора коммуникативной системы
Кроме связи посредством глобальных да нных им еются два других мето да
обмена данными между программируемым и контроллерами CPU/FM SIMATIC
S7:
• Обмен данными с использованием коммуникационных SFB для
несконфигурированн ы х S7-соединений.
•
Обмен данными с использованием коммуникацио нных SFB для
сконфигурированных S7-соединений.
Метод связи для обмена данными, ко торый Вы выберете, зависит от
исполь зуемо го программируемого контроллера SIMATIC S7 (S7-300, S7-400)
и от других пара метров обмена данными . Следу ющая таблица с одержит
критерии, на которых Вы можете основы вать Ваш выбор.
Критерий
Коммун икационные SFB для
несконфигурированных
S7-соединений
Комм уникационные SFB
д
ля сконфигурированных
S7-соединений
Доступность блоков S7-300 и S7-400 как SFC
S7-300 как FB и FC
S7-400 как SFB и SFC
Коммуникационные
соединения
Соединение не
сконфигурировано.
Соединение или остается
у становленным после передачи
данных, или разрывается
посредством параметра
упр авления.
Если временно соединение не
может быть установлено,
соответствующая работа по
передаче данных не будет
выполняться.
Соединения являются
постоянно
сконфигурированными в
конфигу рации системы.
П ереход в STOP-
режим
Если CPU, начавший передачу
данных, переходит в STOP-
режим, то все установленные с
ним соединения разрываются.
Соединение
подде рживается в STOP-
режи ме.
Несколько
соединений с
партнером
В каждый момент времени
может быть установлено
макси мум одно соединение с
партнером по связи.
Вы можете установить
несколько соединений с
партнером.
Диап азон адресов
Модули могу т быть адресованы
в локальной станции или в
MPI-сети.
Модули могут адресоваться
в MPI-сети, в PROFIBUS или
в Industrial Ethernet.
Краткий обзор по системе связи S7 и по баз овой системе связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 18-3
C79000-G7076-C567-01
Критерий
Коммун икационные SFB для
несконфигурированных
S7-соединений
Коммуникационные SFB
д
ля сконфигурированных
S7-соединений
Число пар тнеров по
связи
Число пар тнеров по связи, к
кот орым производится
последовательн ое обращение,
не ограничивается доступными
коммуникационными рес урсами
(см. /70/, ./101/). (Свя зь может
утанавливаться и разрываться в
процессе выполнения
програм мы).
Число партнеров по связи с
одинаковой организацией
ограничено доступными
коммуникационны ми
ресурсами.
Число партнеров по связи
также зависит от
используемого CPU (см.
/70/, ./101/).
Максимальная
длина данных
пользователя для
передачи
Гарантируется максимальный
объем данных пользователя не
менее 76 байтов.
Максимальная длина
данных пользователя для
передачи зависит от типа
блока (USEND / URCV, GET
и т.д.) и от партнера по
связи (S7-300, S7-400 или
M7).
Число
передаваемых
переменных на
каждый вызов блока
Возможна передача только
одной переменной.
• S7-300: одна переменная
• S7-400: максимум 4
переменных
Классифи кация
блоков
SFC для S7 Basic
Communication (ба зовая
система связи S7) являются
системными функциями, т.е.
они не тр ебуют
пользовательской памя ти.
SFC для S7 Basic
Communication (базовая
система связи S7) являются
системными
функциональными блоками,
т.е. они требуют
обе спечения экземпляра DB
для фактических
параметров и статических
данных.
Динамическая
модифи кация
параметров
адресации
Динамическая модификация
параметров адресации
возможна: по завершении
активного задания Вы можете
адресовать других партнеров по
связи.
S7-300: Вы можете
переконфигурировать
параметры адресации во
время обработки блока.
Новые параметры станут
доступными, когда
завершится предыду щее
задание.
S7-400: динамическая
модификация параметров
адресации невозможна:
параметры связи остаются
зафиксированными, такими,
какими были определены
при первом вызове блока;
они остаются неизменными
до следующего теплог о или
холодного рестарта.
Краткий обзор по системе связи S7 и по базовой системе связи S7
18-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Реализация стандарта IEC 61131-5 для S7-400
Стандарт IEC 61131-5 реализуетс я с помощью сл едующих блоков:
• USEND(SFB 8)/URCV(SFB 9)
• BSEND(SFB 12)/BRCV(SFB 13)
• PUT(SFB 15)/GET(SFB 14) соответственно для READ/WRITE
• STATUS(SFB 22)/USTATUS(SFB 23)
• ALARM(SFB 33)
• NOTIFY(SFB 36)
• START (SFB 19), STOP (SFB 20) и RESUME (SFB 21) реализует интерфейс
вызова для управляющи х функций программы.
Реализация стандарта IEC 61131-5 для S7-300
Стандарт IEC 61131-5 реализуетс я с помощью сл едующих блоков:
•
USEND(SFB 8)/URCV(SFB 9)
•
BSEND(SFB 12)/BRCV(SFB 13)
• PUT(SFB 15)/GET(SFB 14) соответственно для READ/WRITE
Краткий обзор по системе связи S7 и по баз овой системе связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 18-5
C79000-G7076-C567-01
18.2 Консистентность данных
Определение
Некоторая область данных, ко торая може т модифицировать ся одновременно
выполняющимися процессами, называется ко нсистентной областью данных.
Таким образом, области данных, большие чем консистентная область
данных, могут нести искаженную информацию в целом.
То есть, такие области данны х могут состоять как из новых так и из старых
блоков консистентных данных одновременно.
Пример
Нарушение консистентности может возник ать, если обработка бло ка связи
прервана, например, вызовом OB аппаратного прерывания с более высоким
приоритетом. Если программа пользователя в этом OB изменяет данные,
которые уже были частично обработаны в блоке связи, то в итоге
перемещенные данные будут состоять:
• ча стично из данн ых на момент времени до аппаратного прерывания
• и частично из данных на момент вре мен и после аппаратно го прерывания
Это озна чает, что эти данные неконсистентны (или некогерентны).
Влияние
Если большие пакеты данных должны передаваться в консистентной форме,
то передача не должна прерываться. Выполнение этого тр ебования может
увеличивать время реакции на прерывания в CPU.
Это озна чает, что чем больше количе ство данных, передаваемых в
консистентной форме, тем больше будет время реакции на прерывания в
системе.
Консистентность данных в SIMATIC
Если в программе пользователя используется фун кция связи, например,
BSEND/BRCV, кот орая обращается к общим данным, доступ к этой области
данных мо жет координироваться с помощью параметра "DONE“. Таким
образом может обеспечиваться консистентность данных "коммун икационной"
области, которые передаются локально посредством коммуника ционного
блока (блока связи) в программе пользователя.
Однако, в случае коммуни ка ционных S7-функций связи, нап ример, PUT/GET
или write/read (запись/чтение) посредством OP свя з и размер области
консистентных данных должен учитываться уже на этапе программирования
или конфигурирования, так как коммуникацио нные блоки недоступны в
Краткий обзор по системе связи S7 и по базовой системе связи S7
18-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
пользовательской программе для устройства назначения (сервер), чтобы
можно было обеспечить передачу синхронизированн ы х даннхы х в п рограмме
пользователя.
В S7-300 и C7-300 (ис ключение: CPU 318-2 DP) передаваемые данные
копируются последовательно (в консистентной форме) в память
пользователя блоками по 32 байтов в кон трольных точках (checkpoint)
цикла операционной системы. Консистентность данных не гарантируется для
больших областей данн ы х. Если требуется к онсистентность определенных
данных, объем данн ы х для передачи в программе пользователя не может
превышать 32 байта (максимум 8 байтов, в зависимости от версии).
В S7-400 передаваемые данные обрабатываются не в контрольных точках
(checkpoint) цикла операционной системы, а во время фиксированных
интервалов времени внут ри цикла программы. Консистентность переменных
обеспечивается системой.
К таким коммуни кационным областям можно обращаться, использ уя функции
PUT/GET или write/read (чтения / записи) переменных.
Рекомендации
Для получения п одробной информации относительно консистентности
данных, обратитесь к информации с описанием отдельных блоков, а также к
руководству
Communication with SIMATIC (Средства связи для SIMATIC).