STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
SFC для децентрализованной периферии
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 16-5
C79000-G7076-C567-01
16.2 Синхронизац ия групп ведомых DP-устройств с
помощью SFC11 "DPSYC_FR"
Описание
С помощью SFC11 "DPSYC_FR" Вы можете синхрониз ировать одну или
более груп п ведомых DP-устройств.
Функция включает передачу соответствующим группам одной из указанных
ниже команд управления или их комбинаци и:
• SYNC (одновременный вывод и «замораживание» состояний выходов в
slave-устройствах DP)
• UNSYNC (отменяет команд у управления SYNC)
• FREEZE («заморажива ние» состояний входов в slave-устройствах DP,
счит ывание «замороженных» входов)
• UNFREEZE (отменяет команду управления FREEZE).
Примечание
Команды управления SYNC и FREEZE также остаются корректными , если
Вы выполняете холодный рестарт.
Требования
Прежде чем передавать перечисленные выше команды управления, нужно
назначить группам ведомые DP-устройства, исполь зуя STEP 7 (см.
/231/). Вы
должны знать, какое ведомое DP-устройство какой группе с каким номером
назначено, и знать реакции разных групп на SYNC/FREEZE.
Как работает SFC
SFC11 "DPSYC_FR" является асинхронной SFC, другими словами, ее
выполнение занимает время нескольких вызовов SFC. Задание запускают,
вызывая SFC11 с REQ=1.
Состояние задания отображается выходными параметра ми RET_VAL и
BUSY, см. тему "значения параметров REQ, RET_VAL и BUSY для
асинхронных SFC".
Идентификация задания
Если Вы запустили задание SYNC/FREEZE и вновь вызвали SFC11 прежде,
чем завершилось первое задание, то реакция SFC зависит от того,
предназначен ли новый вызов для того же сам ого задания. Если входные
параметры LADDR, GROUP и MODE сог ласу ю тся, то вызов SFC
интерпретиру ется как продолжающийся вызов.
SFC для децентрализованн ой периферии
16-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Запись выходов модулей DP
Запись выходов модулей DP запускается следующим образом:
•
посредство м передачи команд на входы/выходы DP,
• посредство м записи таблицы выхо дов образа процесса в модули
(операционной системой в конце OB1 или путем вызова SFC27
"UPDAT_PO"),
• посредство м вызова SFC15 "DPWR_DAT".
В нормальном режи ме ведущее устройство DP цикличес ки (в пределах цикла
шины PROFIBUS DP) передает выходн ые байты на выходы ведомых DP-
устройств.
Если Вы хотите, чтобы определенные выходные данные (возможно,
распределенные по нескольким slave-устройствам) точно в одно и то же
самое время подавались на выходы к процессу, то Вы можете передать
соответствующему master-устройству DP команду SYNC, исполь зуя SFC11
"DPSYC_FR".
Что происходит в результате применени я SYNC?
С помощью команды управления SYNC ведомые DP-устройства выбранных
групп переключаются в режим синхронизации (Sync), другими словам и,
ведущее устройство DP передает текущие выходн ые данные и отдает приказ
вовлеченным slave-устройствам DP заморозить свои выходы. С приемом
следующих выход ны х кадров ведомые DP-устройства вводят выходные
данные во внутренний буфер, а состояние выходов остается неизменным.
После каждой команды управления SYNC ведомые DP-у стройства
выбранных групп по дают выходные данн ые из своего внутреннего буфера на
выходы к процессу.
Выходы вновь обновляются цикличес ки только тогда, когда Вы передадите
команду управления UNSYNC, используя SFC11 "DPSYC_FR".
Примечание
Если ведомые DP-устройства отдельной группы (групп) в реальном времени
не подключены к сети или неисправны во время прохождения команд
управления, они не будут переключены в режим SYNC.
Соответствующей информа ции не будет в возвращаемом значении SFC.
SFC для децентрализованной периферии
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 16-7
C79000-G7076-C567-01
Особенности применения ET 200M и ET 200X
Для мо дулей IM 153-1 (Order No. ...-1AA01 и ...-1AA02 [порядковые номера]),
BM 141, BM 142, BM 143 и BM 147 воз можно не будет значений (сигналов) на
выходах, связанных с I/O-устройствами, после общего сброса, холодного
перезапуска и сра зу после вызова SFC 11. В таких случаях необходимо вновь
вызвать SFC 11 для обеспечения синхр онизации.
Чтение входов модулей DP
Входные данные модулей DP считываются следующим образом:
• посредством применения команд загруз ки к входам/выходам DP,
• когда обновляется таблица входов образа процесса (операционной
системой в начале OB1 или путем вызова SFC26 "UPDAT_PI"),
• посредством вызова SFC14 "DPRD_DAT".
В нормальном режиме ведущее устройство DP циклически (в пределах цикла
шины PROFIBUS DP) принимает эти входные данные от сво их ведомых DP-
устройств и делает их доступными для CPU.
Если Вы хотите, чтобы опре деленные входные данные (возможно,
распределенные по нескольк им slave-устройствам) с читывались из процесса
точно в одно и то же самое время, то передайте соответствующему master-
устройству DP команду управления FREEZE, используя SFC11 "DPSYC_FR".
Что происходит в результат е применения FREEZE?
С помощью команды управления FREEZE вовлеченные ведомые DP-
устройства переключаются в режим «замораживания», другими словами,
ведущее устройство DP дает команду slave-устройствам DP заморозить
текущее состоя ние входов. Затем оно передает «замороженные» данные во
входную обл асть CPU.
После каждой команды управления FREEZE ведомые DP-устройства вновь
«замораживают» состояние своих входов.
Ведущее устройство DP вновь циклически принимает текущее состояние
входов только после того, как Вы передадите ком анду управления
UNFREEZE с помощью SFC11 "DPSYC_FR".
Примечание
Если ведомые DP-устройства отдельной группы (групп) в реальном времени
не подключены к сети или неисправны во время прохождения команд
управления, они не будут переклю чены в режим FREEZE.
Соответствующей информа ции не будет в возвращаемом значении SFC.
SFC для децентрализованн ой периферии
16-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Консистентность данных
Поскольку SFC11 "DPSYC_FR" фун кционирует ациклически и может
прерываться классами более выс окого приоритета, Вам нужно убедиться, что
при использовании SFC11 "DPSYC_FR" образы процесса совм естимы с
фактическими входными и выходными данными.
Это гарантируется, если Вы соблюдаете следующие правил а
консистентности:
• Определите подх одящие разделы образа процесса для команд
"Син хронизировать (SYNC) выходы" и "Заморозить (FREEZE) входы"
(возможно только в S7-400). Вызовите SFC27 "UPDAT_PO"
непосредственно перед первым вызовом задания SYNC. Вызовите SFC26
"UPDAT_PI" сразу после последнег о вызова задания FREEZE.
• В качестве альтернативы: Используйте только пр ямой досту п к
входам/выходам для вы ходов, включенных в задание SYNC, и для входов,
включенн ы х в задание FREEZE. Вы не должны записывать в эти выходы,
когда активно задание SYNC, и не должны читать эти входы, когда активно
задание FREEZE.
И спользование SFC15 и SFC14
Если Вы используете SFC15 "DPWR_DAT", то эта SFC должен завершиться
прежде, чем Вы передадите задание SYNC соответствующим выходам.
Если Вы используете SFC14 "DPRD_DAT", то этот SFC должен завершиться
прежде, чем Вы передадите задание FREEZE соответствующим входам.
SFC11 "DPSYC_FR" и запус к
Только пользователь должен нести ответственность за передачу команд
управления SYNC и FREEZE в OB запуска.
Если Вы хотите, чтобы выходы одной или более групп были в режиме
синхронизации, когда запуск ается программа пользователя, то Вы должны
инициализировать эти выходы во время запуска и полностью выполнить
SFC11 "DPSYC_FR" с командой управления SYNC.
Если Вы хотите, чтобы входы одной или более групп были в режи ме FREEZE,
когда запускается про грамма пользователя, то Вы должны выполнить SFC11
"DPSYC_FR" с командой управления FREEZE полностью для этих входов во
время запус ка.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Запускаемый уровнем параметр управления
REQ=1: запуск задания SYNC/FREEZE
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Логический адрес ведущие DP-устройства
SFC для децентрализованной периферии
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 16-9
C79000-G7076-C567-01
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
GROUP INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Выбор группы
Бит 0 = 1: выбрана гру ппа 1
Бит 1 = 1: выбрана гру ппа 2
:
Бит 7 = 1: выбрана гру ппа 8
Вы можете выбрать несколько групп на
задание. Знач ение B#16#0 не разрешено.
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Идентиф икатор (ID) задания (кодирование в
соответствии с EN 50 170, том 2, PROFIBUS)
Бит 0: Резерв (значен ие 0)
Бит 1: Резерв (значение 0)
Бит 2 = 1: выполняется UNFREEZE
= 0: нет значения
Бит 3 = 1: выполняется FREEZE
= 0: нет значения
Бит 4 = 1: выполняется UNSYNC
= 0: нет значения
Бит 5 = 1: выполняется SYNC
= 0: нет значения
Бит 6: Резерв (значение 0)
Бит 7: Резерв (значен ие 0)
Возможные значения:
• в случае точно одного ID на задание:
- B#16#04 (UNFREEZE)
- B#16#08 (FREEZE)
- B#16#10 (UNSYNC)
- B#16#20 (SYNC)
• в случае более одного ID на задание:
- B#16#14 (UNSYNC, UNFREEZE)
- B#16#18 (UNSYNC, FREEZE)
- B#16#24 (SYNC, UNFREEZE)
- B#16#28 (SYNC, FREEZE)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если в то время, когда функция активна ,
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
Вы должны оценивать RET_VAL каждый раз
после того, как бло к выполнен.
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY=1:
Задание SYNC/FREEZE еще не зав ершилось.
SFC для децентрализованн ой периферии
16-10 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Информация об ошибках
Код ошибки
(W#16#...)
Объяснение
0000 Задание завершилось без ошибок.
7000 Первый вызов с REQ =0. Задание, указанное с помощью LADDR, GROUP и
MODE, не активно; BUSY имеет значение 0.
7001 Первый вызов с REQ=1. Задание, указанное с помощью LADDR, GROUP и
MODE, было запущено; BUSY имеет значение 1.
7002 Промежуточный вызов (REQ не имее т значения). Активированное задание
SYNC/FREEZE все еще активно; BUSY имеет значение 1.
8090 Модуль, выбранный с помощью LADDR, не является ведущее устройством
DP.
8093 Этот SFC не разр ешен для модуля , выбранного с помощью LADDR
(конфи гурация или версия ведущие DP-устройст ва).
8094 Неверный параметр GROUP.
8095 Неверный параметр MODE.
80B0 Группа, выбранная с помощью GROUP не конфигурирована.
80B1 Группа, выбранная с помощью GROUP не назначе на этом у CPU.
80B2 Задани е SYNC, указанное с помощью MODE, не разрешено в гру ппе,
выбр анной с помощью GROUP.
80B3 Задани е FREEZE, указанное с помощью MODE, не разр ешено в группе,
выбр анной с помощью GROUP.
80C2 Вре менная нехватка ресурсов в ведущем DP-устройстве: Ведущее
устройство DP в настоящее время обрабатывает максимальное для CPU
количество заданий.
80C3 Это задание SYNC/UNSYNC не может быть активировано в настоящее
время, так как в любой момент времени может быт ь запущено только одно
задание SYNC/UNSYNC. Проверьте Вашу пользовательску ю прогр амму.
80C4 Это задание FREEZE/UNFREEZE не может быть активировано в настоящее
время, так как в любой момент времени может быт ь запущено только одно
задание FREEZE/UNFREEZE. Проверьте Вашу пользовательс кую
программу.
80C5 Децентрализованная периферия недоступна: Отказ подсис темы DP
80C6 Задание прервано из-за отклю чения входов/выходов посредством
центральн ым процессором.
80C7 Задание прервано из-за теплого или холодного рестарта в ведущем DP-
устройстве.
SFC для децентрализованной периферии
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 16-11
C79000-G7076-C567-01
16.3 Активация и деактива ция ведомых (slave)
DP-устройств с помощью SFC12 ”D_ACT_DP”
Описание
С помощью SFC12 "D_ACT_DP, (deactivate and reactivate configured DP slaves)
можно деакт ивиро вать и вновь активировать сконфигу рированные slave DP-
устройства. Кроме того, Вы можете также опр еделять в реальном времени
активность или пассивность эти х устройств.
Функция SFC12 не применима для PROFIBUS PA устройств полевого уровня,
которые подключаются к ведущей DP-системе посредством DP/PA
интерфейса.
Назначение
Если ведомые DP-устройства сконфиг урированы в CPU и при этом
отсутствуют в системе в реальном времени или не требуется их
исполь зование, тем не менее, CPU будет регул ярно продолжать опрашивать
эти устройства. SFC12 позволяет деактивировать указанные устройства,
после чего CPU перестанет к ним обращаться. Таким образом уменьшается
самый короткий цик л DP-шины, уменьшается вероятность ошибок в работе.
Пример применения
Каждое примене нное устройство предполагает только одну из комбинаций
выбранных настроек. С помощью этих возможных комбина ций настроек
производителем конфигурируется ведомое DP-устройство для создания и
поддер жания базовой программы пользователя, включающей все возможные
опции. С помощью SFC12 можно деактивировать все ведомые DP-
устройства, которые не представ лены при запуске.
Подобная ситуация существует для набора инструментов, имеющ их
многочисленные опции, но из которых в реальном времени фактически
исполь зуются только некоторые из них. Эти инструментальные средства
выполнены как ведомые DP-устройства. С помощью SFC12 в программе
пользо вателя мо жно активировать в реально м времени инструм ентальные
средства, когда они необходимы, и деактивировать, когда они не нужны.
Как работает SFC
SFC12 ”D_ACT_DP“ является асинхронной SFC, дру гими словами, ее
выполнение занимает время нескольких вызовов SFC. Задание запускают,
вызывая SFC12 с REQ=1.
Состояние работы оотображается в выходных параметрах RET_VAL и BUZY;
См. раздел “Системное программное обеспечение для S7-300/400.
Системные и стандартные функции”.
SFC для децентрализованн ой периферии
16-12 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Идентификация задания
Если Вы начали деактивацию(выключение) или активацию (включение)
задания, и Вы выз ываете SFC12 вновь, до завершения задания, реакци я
SFC в значительной степени зависит от того, включает ли новый вызов ту же
самую обработку. Если параметр LADDR имеет прежнее значен ие, то вызов
SFC интерпретируется как продолжающийся вызов.
Деактивация ведомых DP-устройств
Когда Вы деактивируете ведомые DP-устройства с помощью SFC12, выводы
процесса установливаются в состояние с сконфигурированными значениями
или в 0 (безопасное состояние). Назначенное ведущее DP-устройство
перестает обращаться к выключенным ведомым DP-устройствам.
Деактивированные ведомые DP-у стройства не идентифицируются как
дефектн ые или отсутству ющие индикаторами ошибок на ведущем DP-
устройстве или CPU.
Изображение состояния процесса по входам деактивированных ведомых DP-
устройств изменяется на 0, то есть изменяетс я точно также, как для сбойных
ведомых DP-устройств.
Если Вы используете Вашу программу, чтобы непосредственно обратиться к
данным пользователя предварительно деа ктивированного ведомого DP-
устройства, вызывается OB (OB 122) обработки ошибки доступа I/O, и
соответствующее стартовое событие выводится в диагностич еск ий буфер.
Если Вы пытаетесь обращаться к деактивированному ведомому DP-
устройству с помощью SFC (т.е., SFC 59 “RD_REC”), Вы получ ите
информацию об ошиб ке в параметре RET_VAL, касающейся недоступного
ведомого DP-устройства.
Деактивация ведомого DP-устройства не вызывает зап ус к OB (OB 85)
обработки ошибки в прогр амме, даже если его вводы или вывод ы
принадлежат отображению процесса со стороны системы, которое нужно
модифицировать. Никакой вывод информации не будет при этом сделан в
диагностический буфер.
Деактивация ведомого DP-устройства не вызывает зап ус к OB (OB 86)
обработки ошибки "отказ стойки", и операционная система также не сделает
вывода информации в диагностичес кий буфер.
Если в DP-станции возникнет сбой после того, как Вы деактивировали ее с
помощью SFC12, операционная система не обнаружит данн ый отказ . В
результате не будет никакого последующего запуска OB86 или поступления
сообщен ия в диагностичес кий буфер. От каз станц ии будет обнаружен только
после тог о, как станция будет вновь активирована, и отказ будет отображен в
параметре RET_VAL.
Если Вы желаете деактивировать ведомые DP-устройства,
функционирующие как трансмиттеры (передатчи ки) в перекрестной связ и, мы
рекомендуем, чтобы Вы сначал а деактивирова ли приемники (получатели
информации), обнаруживающие поступление данных для ведущего DP-
устройства.
Деактивируйте DP-устройства-трансмиттеры только после того, как Вы
выполните этот шаг.
SFC для децентрализованной периферии
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 16-13
C79000-G7076-C567-01
Активация ведомых DP-устройст в
Когда Вы вновь включаете (активируете) ведомые DP-устройства с помощью
SFC12, это кон фигурируется назначением соответствующих параметров
назначенным ведущим D-устройством (как при в осстановлении после сбоя
DP-станции). При этом активация DP-устройства завершается, когда ведо мое
DP-устройство будет способно передать данные пользов ателя.
Активация ведомог о DP-устройства не вызывает запуск OB (OB 85) обработки
ошибки в программе, даже если его вводы или выводы принад лежат
обновляемому ото бражению процесса со стороны системы. Операционная
система также не сделает вывода информации в диа гностический буфер.
Активация ведомог о DP-устройства не вызывает запуск OB (OB 86) обработки
ошибки "отказ стойки", и операционная система также не сделает вывода
информа ции в диагностическ ий буфер.
Если Вы пытаетесь использовать фун кцию SFC12, чтобы активировать
ведомое DP-устройство, которое было деактивировано и физическ и
отключено (отделено) от DP-шины, светодиод "DP-BUSF" на CPU будет
мигать примерно одну минуту. После того, как данный период истечет, SFC
должен возвратить сообщение об ошибке W#16#80A2 и выключить
индикатор. Ведо мое DP-устройс тво останется выключенным.
Если ведомое DP-устройство в дальнейшем будет вновь соедин ено с DP-
шиной, оно должно быть восстановлено (активировано ) с помощью фун кции
SFC12.
Примечание
Активация ведомог о DP-устройства может быть достаточно трудоемкой
операцией. Поэтому, если Вы поелаете отменить запущенный процес с
активации, запустите вновь SFC12 с тем же самым значением для LADDR и
MODE = 2. Повторяйте вызов SFC12, пока успешная отмена активации не
не отобразится в параметре RET_VAL значением 0.
Если Вы желаете активировать ведомые DP-устройства, функционирующие в
перекрестной связи, мы рекомендуем, чтобы Вы сначала активировали DP-
транс миттеры (передатчики).
Активируйте DP-устройства-приемники только после того, как Вы выполните
этот шаг.
SFC для децентрализованн ой периферии
16-14 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Запуск CPU
В зависимости от режима запуска операционная система CPU ведет себя
следующим образом по отношению к ведомым DP-устройствам:
• В холодном и теплом режима х запуска ведомые DP-устройства
активируютс я автоматически.
• В горячем режиме рестарта, состояния DP-устройств остаются
неизменными, то есть активированные ведомые DP-устройства остаются,
активированными и деактивированные ведомые DP-устройства остаются
деактивированными.
После запуска CPU, последний циклически обращаетс я ко всем
сконфигурированным и не деактивированным ведомым DP-устройствам, в
том числе к тем, которые не представлены или не отвечают.
Примечание
OB запуска не поддер живают вызовы SFC12.
Параметры
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
кон станта
REQ=1: запуск процесса активации или
деактивации
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Идентификатор задания. Возможные
значения ID:
• 0: Запрос информации о состоянии
ведомог о DP-устройства
(активирован/девктивирован).
•
1: Активировать ведомо е DP-устройст во
• 2: Деактивировать ведомое DP-
устройство
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
кон станта
Любой логический адрес ведомого DP-
устройства.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если ошибка происходит, когда эта функция
активна, то возвращаемое значение
содержит код ошибки.
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Код актив ности:
BUSY=1: Задание все еще активно
BUSY=0: Задание уже завершено.