STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

Система связи S7

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-11

C79000-G7076-C567-01

Реакция на выключение питания

Выключение питания при наличии батарейно го резервирования питания

сопровожд ается перезапуском, при котором все установленны е соединения

разрываются. Пункты, рассмотренные выше, следовательно, относятся ко

всем подключенным блокам.

Если имеет место выключение питания при наличии батарейного

резервирования питания, сопровождающееся автоматическим теп лым или

холодным рестартом, то рассмотренные пункты, касающиеся завершения

соединений и теплого или холодного рестарта справедливы.

В частном случа е автоматического теплого или холодного перезапуска без

батарейного резервирования питания с автоматическим выполнением с броса

памяти после восстановления питания, SFB для S7-связи реагируют согласно

о писанию в разделе "Подпрогра мма запуска SFB для S7-соединений".

Реакция на изменение рабочего режима

При изменениях рабочего режима между состояниями STOP (стоп), START

(запуск), RUN (выполнение) и HOLD (задержка) коммуникационный SFB

остается в теку щем состоянии (исключение: во время теплого или холодного

рестарта, его состояние изменяется на NO_INIT). Это справедливо и в

отношении SFB для одностороннего, и в отношении SFB для двустороннего

обмена данными.

Интерфейс ош иб ки в программе пользователя

Если ошибка происходит во время обработ ки коммун икационного SFB, это

всегда влияет на состояние параметра ERROR (ошибка). Выходной параме тр

ERROR (ошибка) установливается в 1, и в то же время соответству ющий

идентификатор ошибки ID вводится в выходной параметр STATUS

(состояние). Вы можете оценивать эту информацию об ошибке в Вашей

программе.

Примеры возможных ошибок:

• Ошибка во время сбора (collecting) посылаемых данных.

• Ошибка при копировании принятых данны х в область назначения

(например, попытка обратиться к DB, который не существует).

• Размер области пересылаемых данн ых не соответствует длине области,

назначения, определенной в партнере SFB.

Система связи S7

19-12 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

19.4 Некоординированная передача данных посредством

SFB 8/FB 8 "USEND"

Описание

SFB8 "USEND" передает данные блоку SFB/FB типа "URCV" удаленного

партнера по связи. Функция выполняется без координации с SFB/FB

партнера. Это означает, что передача данных выполняется без

подтверждения со стороны SFB/FB партнера по связи.

S7-300: Данные передаются при нарастающем фронте сигнала на входе

REQ. Параметры R_ID, ID и SD_1 передаются при каждом нарастающем

фронте сигнала на входе REQ. После выполнения задания Вы можете

назначить новы е значения для параметров R_ID, ID и SD_1.

S7-400: Данные передаются при нарастающем фронте сигнала на входе

REQ. Передаваемые данные указ ываютс я параметрами SD_1

− SD_4, но не

обязательно использовать все четыре параметра передачи.

Однако Вам нужно убедиться в том, что области, определенные параметрами

SD_i и RD_i, 1 <

i < 4 (RD_i принадлежит соответствующему SFB/FB "URCV"

партнера по связи) совпадают друг с другом:

• по числу,

• по размеру,

• по типу данных.

Параметр R_ID должен быть одинаковым для обоих SFB.

Успешное завершение передачи данных индицируется единичным значением

параметра состо яния DONE: DONE = 1.

Парам е тр Описание Тип

данных

Область памяти Характеристика

REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L, Параметр у правления «запрос».

ID INPUT WORD I, Q, M, D,

кон станта

Параметр адресации ID. См. "Общие

параметры SFB/FB и SFC/FC для

S7-соединения".

R_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

кон станта

Параметр адресации R_ID См.

"Общи е параметры SFB/FB и

SFC/FC для S7-соединения".

DONE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Параметр состояния DONE:

0: передача не началась или

еще продолжается;

1: данные переданы.

Система связи S7

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-13

C79000-G7076-C567-01

Параметр Описание Тип

данных

Область памяти Характеристика

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

I, Q, M, D, L

Параметры состояния ERROR и

STATUS отображают:

При ERROR = 0

STATUS имеет значения:

0000Н: нет предупреждений и

ошибок

<> 0000H: Предупреждение.

STATUS

содержит детальную

информацию

При ERROR = 1

зафиксирована ошибка.

STATUS содержит детальную

информацию о типе

ошибок

S7-300:

SD_1

S7-400:

SD_i

≤ i ≤4)

IN_OUT ANY M, D, T, Z

I, Q, M, D, T, C

Указатель на i-ю область

передаваемых данных.

Разрешенные типы данны х BOOL

(не разрешен битовый массив),

BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD,

DINT, REAL, DATE, TOD, TIME,

S5TIME, DATE_AND_TIME,

COUNTER, TIMER

Если параметр ANY указывает на

DB, то последний должен быть

определен (например,

P# DB10.DBX5.0 Byte 10).

Информация об ошибках

ERROR STATUS

(десятичное число)

Объясн ение

0 11

Предуп реждение: новое задание не может вступ ить в силу, так

как предыдущее задание еще не закончено.

0 25

Обмен данными начался. Зад ани е обрабатывается.

1 1

Ошибки связи, напри мер :

• не загружено описание соединения (локальное или

удаленное);

• разрыв соединения (например , кабель, CPU выключен, CP в

режиме STOP);

• связь с пар тнером пока не установлена.

1 4

Ошибка в указателях областей передаваемых данных SD_i,

включая дли ну данных или тип данных.

1 10

Досту п к локальной памяти пользов ателя невозможен

(например , обращение к DB, который был уд ален).

Система связи S7

19-14 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

ERROR STATUS

(десятичное число)

Объяснен ие

1 12

При вызове SFB:

• был задан экземпляр DB, который не прин адлежит SFB

"USEND"

•

был задан не экземпляр DB, а общедосту пный DB

• экземпляр DB не был найден (загру зка нового экземпляра DB

из PG).

1 18

R_ID уже существует в идентификаторе (ID) соединения.

1 20

Не хватает доступной рабо чей памяти.

• H-System: первый вызов SFB во время обновления данных

• S7-300:

макси мальное число параллельных заданий/экземпляров

превышено

- экземпляры DB были перезагр уж ены при CPU-RUN

- возможно при первом вызове

Консистентность данных

S7-300:

Чтобы гарантировать консистентность данных , Вы вновь можете записывать

в область передачи SD_1, используемую в текущий мо мент времени, толь ко

после тог о, как операция передачи завершится. А это будет иметь место

только тогда, когда значение параметра состояния DONE станет равным 1.

S7-400:

Когда активирована передача данных (по переднему фронту сигнала на

входе REQ) данные из области для передачи SD_i копируются из программы

пользователя. После вызова SFB Вы можете записывать в эту область без

риска нарушения передаваемых данн ых.

Примечание

Передача данных успешно завершается только тогда, если параметр

состояния DONE = 1.

Система связи S7

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-15

C79000-G7076-C567-01

19.5 Некоординированный прием данных с помощью

SFB9/ FB9 "URCV"

Описание

SFB9/ FB9 "URCV" асинхр онно принимает данные от SFB/FB типа "USEND"

удаленного партнера по связи и копирует их в сконфигу рированную область

памяти для приема данн ы х.

S7-300: Парам етры R_ID, ID и RD_1 обновляются при каждом нарастающем

фронте сигнала на входе EN_R. После выполнения задания Вы можете

назначить новые значения для параметров R_ID, ID и RD_1.

S7-400: Облас ти принимаемы х данных указываютс я параметрами RD_1

−

RD_4.

Однако Вам нужно убедиться в том, что области, определенные параметрами

RD_i/ RD_1 и SD_i/ SD_1 (SD_i принадлежит соответствую щему SFB/FB

"USEND" партнера по связи) совпадают друг с другом

• по числу,

• по размеру,

• по типу данных.

Параметр R_ID должен быть одинаковым для обои х SFB/FB.

Успешное завершение передачи данных индиц ируется единичным значением

параметра состояния NDR: NDR = 1.

Параметр Описание Тип

данных

Область

памяти

Характеристика

EN_R INPUT BOOL I, Q, M, D, L,

кон станта

Параметр управления "раз решение на

прием". Устройство готово к приему

данных при установленном входе.

ID INPUT WORD I, Q, M, D,

кон станта

Параметр адресации ID . См. "Общие

параметры SFB/FB и SFC/FC для

S7-соединения".

R_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

кон станта

Параметр адресации R_ID. См. "Общи е

параметры SFB и SFC для

S7-соединения".

NDR OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Параметр состояния NDR:

0: задание не началось или

еще продолжается;

1: данные принят ы без ошибок.

Система связи S7

19-16 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Парам е тр Описание Тип

данных

Область

памяти

Характеристика

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

I, Q, M, D, L

Пар аметры состояния ERROR и STATUS

отображ ают:

При ERROR = 0

STATUS имеет значения:

0000Н: нет предупреждений и

ошибок

<> 0000H: Предупреждение. STATUS

содержит детальную

информацию

При ERROR = 1

зафиксирована ошибка.

STATUS содержит детальную

информацию о типе

ошибок

S7-300:

RD_1

S7-400:

RD_i

≤ i ≤4)

IN_OUT ANY M, D, T, Z

I, Q, M, D, T, C

Указатель на i-ю облас ть принимаемых

данных. Разрешенные типы данных

BOOL (не разрешен битовый массив),

BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD,

DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME,

DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER

Если параметр ANY указывает на DB, то

после дний должен быть определен

(например ,

P# DB10.DBX5.0 Byte 10).

Информация об ошибках

ERROR STATUS

(десятичн ое число)

Объяснен ие

0 9 Преду преждение о потере информации: более старые прин ят ые

данные заменяют ся более новыми принятыми данными.

0 11 Предуп реждение: новое задание не действует, так как

предыдущее задание еще не завершено.

0 25 Обмен данными начался. Задани е обрабатывается.

1 1

Проблемы связи , например:

• не загружено описание соединения (локально е или

удаленное)

• разрыв соединения (например, кабель, CPU выключен , CP в

режиме STOP)

•

соединение с партнером еще не установлено.

1 4 Ошибки в указателях областей приема RD_i, включая длину

данных или тип данных.

1 10 Обращение к локальной памяти пользователя невозможно

(например, обращение к DB, который был удален).

1 12

При вызове SFB

• был задан экземпляр DB, который не принадлежит SFB9

• был задан не экзе мпляр DB, а общедоступный DB

•

экземпляр DB не был найден (загр узка нового экземпляра DB

из PG).

Система связи S7

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-17

C79000-G7076-C567-01

ERROR STATUS

(десятичное число)

Объясн ение

1 18 R_ID уже существует в идентифи каторе (ID) соединения.

1 19 Соот ветствующий SFB/FB "USEND" пер едает данные быстрее,

чем они могут копироваться в области приема посредством

SFB/FB "URCV".

1 20 Не хватает доступной рабо чей памяти.

• H-System: первый вызов SFB во время обновления данных

• S7-300:

- макси мальное число па раллельных заданий/экземпляров

превышено

- экземпляры DB были перезагружены при CPU-RUN

- возможно при первом выз ове

Консистентность данных

Данные принимаются согласованно, если Вы помните следующие указания:

• S7-300: После того как значение параметра состояния NDR станет равным

1, Вы должны немедленно

вызвать SFB9 "URCV" со значением 0 в EN_R.

Это гаран тирует, что область приема не будет перезаписан а вновь

прежде, чем Вы ее проверит е.

• Полностью проверьте использованны е в последний раз области приема

(RD_1) прежде, чем Вы освободите блок для нового приема (вызов со

значением 1 на управляющем входе EN_R).

S7-400: После того как зн ачение параметра состояния NDR принимает

значение 1, новые полученные данные поступили в области приема (RD_i).

Новый вызов блока может вызвать замену этих данных (перезапись) в этих

областях новыми принятыми данными. Для предотвращения этого Вы

должны вызывать SFB9 "URCV" (как при циклической обработке блока) со

значением 0 в EN_R, пока не завершена обработка принят ых данн ы х.

Система связи S7

19-18 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

19.6 Передача сегментированных данных с помощью

SFB/FB12 "BSEND"

Описание

SFB/FB 12 "BSEND" передает данные блоку SFB/FB типа "BRCV" удаленного

партнера. При этом типе передачи данных между коммуникационными

партнерами мо жет транспортироваться наибольшее количество данных, в

сравнении со всеми другими коммуникационными SFB/FB для

сконфигурированных S7-соединени й, а именно 32768 байтов для S7-300 и

65534 байтов для S7-400.

Причина этого заключается в том, что область передаваемых данных,

сегментирована. Каждый сегмент передается партнеру по связи отдельно.

Получе ние последнего сегм ента получатель подтверждает партнеру

независимо от вызова соответствующего блока SFB/FB "BRCV".

S7-300: Задание на передачу активируется после вызова блока, когда

имеетс я передний фронт сиг нал а на управляющем входе REQ. Параметры

R_ID, ID, SD_1 и LEN пересы л аются при каждом нарастающем фронте

сигнала на управляющем входе REQ. После завершения задания Вы можете

присвоить новые значения парам етрам R_ID, ID, SD_1 и LEN.

Для передачи сегментированных данных блок должен периодически

вызываться в пользовательской программе. Стартовы й адрес и

максимальная длина данных дл я передачи задается параметром SD_1. Вы

можете определять длину поля данных для задания на пересылку данных с

помощью параметра LEN.

S7-400: Задание на передачу активируется после вызова блока, когда

имеетс я нарас тающий фронт сигнала на у правляющем входе REQ. Передача

данных из памяти пользователя асинхр онна по отношению к обработке

программы пользователя.

Стартовый адрес и максимальная длина данных для передачи задается

параметром SD_1. Вы можете определять длину поля данных для задания на

пересылку данных с помощью параметра LEN. В данном случае значение

параметра LEN заменяет значение длины из параметра SD_1.

Параметр R_ID должен быть идентичен для двух соответствующих блоков

SFB/FB.

Если имеется нарастающий фронт сигнала на управляющем входе R,

текущая передача данных отменяется.

Успешное завершение передачи отображается значением 1 в параметре

состояния DONE: DONE = 1.

Новое задание на передачу данных не может быть выполнено, пока

предыдущее задание не завершено, т. е. пока параметры DONE или ERROR

не примут значение 1.

Система связи S7

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-19

C79000-G7076-C567-01

Благодаря асинхронной передаче данных, новая переда ча может начаться

только, если ранее переданные данные были восстановлены при вызове

SFB/FB партнера.

Пока данные не восстановле ны, значен ие состояния 7 (status value 7) (см.

ниже ) будет выдаваться при вызове SFB/FB "BSEND".

Парамет р Описание Тип

данных

Область

памяти

Характеристика

REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L Пар аметр управления «запрос».

Активирует обмен данных при появлении

фронта сигнала.

R INPUT BOOL I, Q, M, D, L,

константа

Пар аметр управления «сброс».

Активирует отмену обмена данных при

появлении фронта сигнала.

ID INPUT WORD I, Q, M, D,

константа

Пар аметр адресации ID .

См. "Общие параметры SFB/FB и SFC/FC

для S7-соединения".

R_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

константа

Пар аметр адресации R_ID. Сч.общи е

параметры SFB/FB и SFC/FC для S7-

соединения.

В случае под ключения через CP 441 к S5

или дополнительным устройствам, R_ID

содержит информацию об адресе

удаленного устройства. За

дополнительной инф ормацией обрати тесь

к описанию CP 441.

DONE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L

Пар аметр состоян ия DONE:

0: задание не началось или

еще продолжается;

1: задание выполнено без ошибок.

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

I, Q, M, D, L

Пар аметры состояния ERROR и STATUS

отображ ают:

При ERROR = 0

STATUS имеет значения:

0000Н: нет предупреждений и

ошибок

<> 0000H: Предупреждение. STATUS

содержит детальную

информацию

При ERROR = 1

зафиксирована ошибка.

STATUS содержит детальную

информацию о типе

ошибок

Система связи S7

19-20 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Парамет р Описание Тип

данных

Область

памяти

Характеристика

SD_1 IN_OUT ANY S7-300: M, D

S7-400: I, Q,

M, D, T, Z

Указатель на обл асть передачи.

Разрешенные типы данных BOOL (не

разр ешен битовый массив), BYTE, CHAR,

WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE,

TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME,

COUNTER, TIMER

Примечание:

Если пар аметр ANY указ ывает на DB, то

после дний всегда должен быть определен

(например ,

P# DB10.DBX5.0 Byte 10).

LEN IN_OUT WORD I, Q, M, D, L

Длина массива передаваемых данных в

байтах.