STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 19-1
19 Система связи S7 (S7 Communication)
Система связи S7
19-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
19.1 Общие параметры блоков SFB/FB и функций SFC/FC
системы связи S7 (S7 Communication)
Классификация
Параметры коммуникационных SFB/FB для сконфигурированных S7-
соединений могут быть разбиты на 5 категорий в соответствии с их
функциональн ыми особенностями:
1. Параметры управления (управляющие параметры [control parameters]),
служащие для активации блока.
2. Параметры адресации (addressing parameters), служащие для адресации
удаленных партнеров по связи.
3. Параметры для передачи (send parameters), указывающие на области,
данные из которых до лжны бы ть переданы удаленному партнеру по
связи.
4. Параметры для прие ма (recieve parameters), ук азывающие на области
данных, в которых должны быть размещены данные, принятые от
удаленного партнера по связи.
5. Параметры состо яни я (status parameters), которые используются для
мониторин га результатов обработки блока – завершен а ли обработка без
ошибок или нет и для анализ а возникших ошибок.
Параметры управления (control parameters)
Обмен данными будет активирован только в том сл учае, если
соответствующие параметры управления будут иметь соответствую щие
состояния (например, установлены), если в ызывается SFB/FB или когда эти
состояния параметров (состояния сигналов) особым образом изменяются с
момента предыдущего вызова SFB/FB (например, считанное значен ие
параметра имеет ха ра ктер переднего фронта импульсного сигнала).
Примечание для S7-300
Для первого вызова установите параметр REQ в состояние FALSE (ЛОЖЬ).
Система связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-3
C79000-G7076-C567-01
Параметр ы адресации
Параметр Описание
ID Ссылка на идент ификатор локального соединения (определено STEP7-
конфигурацией соединения ).
R_ID
Используйте параметр R_ID для определ ения режима, при котором посылаемый
и пол учаемый SFB являются общими: параметр R_ID должен быт ь идентичен в
SFB/FB в точке передачи и в SFB в точке приема. Это обеспечивает связь
отдельных пар SFB/FB через одно и то же логическое соединение.
• R_ID должен быть определен в формате DW#16#wxyzWXYZ.
• Пары блоков логичес ко го соединения, которые опр еделены в R_ID,
должны быть уникальны для этого соединения.
Параметр PI_NAME должен быть описан только в соответствующих SFB
(толь ко для S7-400).
Примечание
Для S7-300:
Вы можете изменять значен ия параметров адресации ID и R_ID в то время
когда они активны. Новые значения параметров вступают в силу с началом
каждого нового задания после того, как предыдущая работа была
завершена. Здесь Вы можете свя зыва ть множество FB пар с одним
экземпляром DB.
Совет:
Вы име ете следующие возможности со хр анить образ цы DB и
следовательно рабо чую память:
1. С помощью переменных ID Вы можете использовать несколько
соединений посредством одного экземпляра DB.
2. С помощью переменных R_ID Вы можете определять несколько
тождественных пар FB для передачи и приема данных в од ном задании.
3. Вы можете комбинировать пункты 1 и 2.
Контролир уйте корректность новых значений параметров после выполнения
последнего задания. Если Вы активируете работу по переда че данн ы х,
параметр R_ID для FB переда чи и приема должны быть одинаковы.
Для S7-400:
параметры адреса ции ID и R_ID проверяются толь ко при первом вызове
блока (фактические параметры или предопределенные значен ия из обр азца
DB). Cледовательно, первый вызов определяет связь (соединение) с
уда ленным партнером до момента, когда будет выполняться следующий
теплый или холодный рестарт.
Система связи S7
19-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Параметры состояния (status parameters)
Параметры состояния Вы можете ис пользовать для проверки результатов
обработки блока – находится ли блок в активном состоянии, завершена ли
обработка без ошибок или нет и для анализа возникших ошибок.
Примечание
Параметры состояния справедливы толь ко в одном цикле, а именно в
интервале между первой инструкцией вызова SFB/FB до следующего
вызова SFB/FB.
Параметры для передачи (send) и для приема (recieve parameters)
Если Вы не используете все параметры для передачи или приема блока
SFB/FB, то первый неиспользуемый парам етр должен быть "нуль"-ука зателем
(NIL pointer) (см. /
232/) и параметры должны следовать один за другим без
промежутков.
Примечание для S7-400
Во время первого вызова указатель ANY определяет максимальное число
данных пользователя, которое может быть передано при выполнении
задания. То есть, в рабоч ей памяти CPU создается буфер передачи/приема
для обеспечен ия консистентности данн ы х. Этот буфер занимает до 480
байт в ОЗУ. Мы рекомендуем выполн ять первый вызов в OB теплого или
холодного перезапуска, если блок не перезагружается при вызове SFB во
время RUN-реж има CPU.
При последующих вызова х Вы можете посылать / получать любое
количество данных, однако, не больше, чем при первом вызове.
Параметры BSEND и BRCV для SFB являются исключением из этого
правила. С помощью этих функций Вы можете передавать до 64 Кб в
одном задании (см. разделы: "Передача сегментированных данных с
помощью SFB 12 "BSEND" и "Прием сегментированных данных с помощью
SFB 13 "BRCV").
С помощью SFB/FB для двустороннего обмена данными :
• Число используемых парамет ров SD_i и RD_i должно быть одинаково для
передающей и принимающей сторон.
• Типы данных используемых параметров SD_i и RD_I, которые являются
общими, должны быть одинаковы для передающей и принимающей сторон.
• Количество данны х, пересылаемых в соответствии с параметром SD_i не
должно превышать область памяти , отводимую для приема в соответствии с
параметром RD_i (за исключ ением параметров BSEND/BRCV).
Система связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-5
C79000-G7076-C567-01
Значения ERROR = 1 и STATUS = 4 показывают наличие нарушения
вышеуказанных правил.
Ма ксимальная длина данных пользователя зависит от того, каког о типа
уда ленный партнер по связи: S7-300 или S7-400.
Размер данных пользоват ел я
Коли чество передаваемых данн ы х пользователя с помощью SFB/FB, USEND,
URCV, GET и PUT не должно превышать установленной максимальной
величины. Максимальное количество данных пользователя зависит от:
• от используемого типа блока;
• партнера по связи.
Гарантированное количество данных пользователя для SFB/FB при 1-4
переменных в зависимости от типа блока и партнера по связи представлено в
следующей табл ице:
Блок Парт нер: S7-300/C7-300
Партнер: S7-400/M7
M7 - M7
PUT / GET 160 байтов 400 байтов
PUT / GET 160 байтов 440 байтов
BSEND / BRCV 32768 байтов 65534 байта
Дополн ительную информацию по размеру данных пользователя можно найти
в техн ичес кой документации на соответствующие CPU.
Точный размер данных пользователя
Если данных по ра змеру передаваемых данных пользователя, указанных
выше, не достаточно для установленной точного максимального значения в
байтах, выполните следующее:
1. Сначала найдите размер блока данны х для условий соединения в
следующей табл ице:
Ваш CPU Удаленный CPU
Размер блока данных в
байтах:
S7-300 Любой 240 (S7-300)
S7-400 S7-300 / C7-300 240 (S7-400)
S7-400 S7-400 или CPU 318 480
S7-400 Модуль M7 480
Модуль M7 Модуль M7 960
Система связи S7
19-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
2. Используя полученное знач ение в следующей таблице, найдите искомое
максимальное количество данных пользователя в байтах. Оно задается
четным значением размера обл асти памяти для параметров: SD_i, RD_i,
ADDR_i.
Число используемых параметров SD_i, RD_i, ADDR_i
Размер блока
данных
SFB/FB
1 2 3 4
240 (S7-300)
PUT/GET/
USEND
160 - - -
240 (S7-400) PUT
222 218 214 210
GET
212 196 180 164
480 PUT
462 458 454 450
GET
452 436 420 404
USEND
452 448 444 440
960 PUT
942 938 934 930
GET
932 916 900 884
USEND
932 928 924 920
Система связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-7
C79000-G7076-C567-01
19.2 Подпрограмма запуска SFB для сконфигурированного
S7-соединения
Требования
Требования для S7-400:
• Описания соединения (SDB) присутствуют в модулях.
• Сконфигурированные соединения установлены.
• Фактический параметр для ID соответствует ID сконфигурированного
соединен ия для каждого SFB.
Теплый и холодный перезапуск
Во время теплого и холодного перезапуска все SFB устанавливаются в
состояние NO_INIT. Действующие (фактич еские) параметры, со храняемые в
экземпляре DB, не изменяются.
Теплый и холодный перезапуск для SFB
при двустороннем обмене да нными
В общем случае для двух модулей с SFB при двустороннем обмене данными
не вып олняются одновременно теплы й или холодный рестарт. Поведение
SFB при теплом или холодном рестарте определяется правилами,
указанными ниж е:
Блоки для приема данных (URCV, BRCV) при теплом или холодном рестарте
ведут себя следующим образом:
• Если SFB принял задание, но не подтвердил его выполнение во время
теплого или холодного рестарта, он генерирует сообщение о прекращении
о бработки последовательности данны х (CFB, BRCV) и затем немедленно
выполняет перехо д в состояние NO_INIT.
• Для SFB BRCV возможна ситуация, когда другой сегмент данных будет
получен, несмотря на то, что было послано сообщение об аварийном
прекращении обработки последовательности данных. Он будет сброшен
локаль но.
• SFB URCV немедленно переходит в состояние NO_INIT.
Система связи S7
19-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Блоки для передачи данны х (USEND, BSEND) при теплом или холодном
рестарте ведут себя следующим образом:
• Если SFB BSEND начал выполнять задание, и задание еще не завершено,
когда инициализирован теплый или холодный рестарт, то генерируется
сообщен ие о прекращении обработ ки данны х. После этого немедленно
выполняется переход в состояние NO_INIT. Подтверждениение , которое
приходит позднее, отбрасы вается лока льно.
• Если SFB BSEND успел послать или получить сообщение о прекр ащении
работы к моменту запроса теплого или холодного рестарта, то он немедленно
переходит в состояние NO_INIT.
• Во всех др угих случаях и всякий раз, когда SFB толь ко посылает сообщения
(например, SFB USEND), локальная работа преры вается, и SFB немедленно
выполняет переход в состояние NO_INIT.
Тепл ый и холодный перезапуск для SFB
при одностороннем обмене данными
Предполагается, что сервер партнера по связи находится в активном
рабочем состоянии после того, как были установлены соединения, другими
словами, сервер может в лю бое время обрабатывать задания или выводить
сообщен ия.
SFB, которы е посылают задания и ожида ют подтверждения, реагируют на
полн ый рестарт следующим образом:
Текущая обработка задания прерывается и CFB немедленно переходит в
состояние NO_INIT. Если подтверждение для задания, переданного до
теплого или хо лодного рестарта, прихо дит позже, оно игно рир уется локально .
Новое задание может быть п ередано прежде, чем получено квитирование
более ранней обработки.
SFB, которы е посылают или получают сообщения, реаг ируют следующим
образом:
• Текущая обработка прерывается, и CFB немедленно переходит в состояние
NO_INIT.
• Для SFB USTATUS сообщения, которые прибывают во время на хо ждения в
состоянии NO_INIT и заблокированном (DISABLE) состоянии, от брасываются
локаль но.
Система связи S7
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 19-9
C79000-G7076-C567-01
Реакция на горячий перезапуск
SFB для S7-соединения переходят в состояние NO_INIT только во время
теплого или холодного рестарта. Это означает, что они реагируют подобно
функциональным блокам пользователя, которые могут продолжить
выполняться после горячего рестарта.
Реакция на сброс памяти
Сброс (RESET) памяти всегда разрывает все соединения. Так как теплый или
холодный рестарт – это единственно возможные способы запуска для
программы пользователя после сброса памяти, все блоки SFB для S7-
соединений (если они все еще установлены) переходят в состояние NO_INIT
и инициализируются. Блоки партнера по связи в модуле, память которого не
была сброшена, реагируют переходом в состояния IDLE (не занят), ENABLE
(разрешен) или DISABLE (блокировк а) на разрыв соединения.
Система связи S7
19-10 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
19.3 Реакция блоков SFB на различные ситуации в системе
В следующем разделе описан о, как SFB для S7-связи в S7-400 реагир уют на
различные ситуации в системе.
Реакция на разрыв соединения
Состояние соединений, раз мещенных в экземплярах SFB, проверяются.
Если соединение разрывается, реакция SFB зависит от его внутреннего
состояния.
Если разрыв соединения происходит в то время, когда блок наход ится
состояниях IDLE (не занят) или ENABLE (разблокирован), то SFB реагирует
следующим образом:
• SFB переходит в состояние ERROR (ошибка) и выводит идентификатор
ошибки ID "Communication problems" ("Ошибки связи") в выходные
параметры: состояния STATUS и ошибки ERROR.
• При следующе м вызове блок возвращается к первоначальному состоянию и
вновь проверяет соединение.
Если разрыв соединения проис ходит в то время, когда коммуникационный
SFB не находится в состояниях IDLE (не занят) или ENABLE (разблокирован ),
то блок реагирует следующим образом:
• Блок прерывает обработ ку, немедленно или при следующем вызове
переходит в состояние ERROR (ошибка) и выводит идент ификатор ошибки
ID "Communication problems" ("Ошибки связи") в выходные параметры:
состояния STATUS и ошибки ERROR.
• При следующе м вызове блок переходит в состояния IDLE (не занят),
ENABLE (разрешен) или DISABLE (блоки ровка). В состояниях IDLE (не занят)
и ENABLE (разрешен) соединение проверяется вновь.
Эта процедура также будет выполнена, если соединение было вновь
восстанавлено.