SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
151
Команды кодирования и декодирования
Команда ENCO преобразует (кодирует) битовый образ в
двоичное число.
Команда DECO преобразует (декодирует) двоичное
число в битовый образ.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из
ниспадающего меню.
Параметр Тип данных Описание
IN ENCO: Byte, Word, DWord
DECO: UInt
ENCO: Бит образ для кодирования
DECO: Значение для декодирования
OUT ENCO: Int
DECO: Byte, Word, DWord
ENCO: Закодированное значение
DECO: Декодированный битовый образ
Команда ENCO преобразует параметр IN в двоичное число, соответствующее
положению самого младшего установленного бита параметра IN, и возвращает
результат в параметр OUT. Если параметр IN равен 0000 0001 или 0000 0000, то в
OUT возвращается значение 0. Если значение параметра IN равно 0000 0000, то ENO
устанавливается в ЛОЖЬ.
Команда DECO декодирует двоичное число из параметра IN, устанавливая
соответствующую битовую позицию в параметре OUT в 1 (все остальные биты
устанавливаются в 0). По
сле выполнения команды
DECO ENO всегда принимает
значение ИСТИНА.
Выбором типа данных Byte, Word или DWord для параметра OUT команды DECO
ограничивается полезный диапазон параметра IN. Если значение параметра IN
выходит за пределы полезного диапазона, то выполняется операция modulo для
извлечения младших значащих битов, как показано ниже.
Битовый диапазон для параметра IN команды DECO:
● 3 бита (значения 0-7) IN используются для установки 1 битовой позиции в байте
OUT
● 4 бита (значения 0-15) IN используются для установки 1 битовой позиции в слове
OUT
● 5 битов (значения 0-31) IN использу
ются для установки 1 битовой позиции в
двойном слове OUT
Значение IN для DECO Значение OUT для DECO (декодирование позиции отдельного
бита)
Byte OUT (8 битов):
мин. IN 0 00000001
макс. IN 7 10000000
Word OUT (16 битов):
мин. IN 0 0000000000000001
макс. IN 15 1000000000000000
DWord OUT: (32 бита):
мин. IN 0 00000000000000000000000000000001
макс. IN 31 10000000000000000000000000000000
Состояние ENO Условие Результат (OUT)
1 Нет ошибки Допустимый номер бита
0 IN равно нулю OUT устанавливается в ноль
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
152 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Команды выбора (SEL) и мультиплексирования (MUX)
Команда SEL присваивает одно из двух входных значений
параметру OUT, в зависимости от значения параметра G.
Команда MUX присваивает одно из нескольких входных значений
параметру OUT, в зависимости от значения параметра K. Если
значение параметра K выходит за пределы допустимого
диапазона, то параметру OUT присваивается значение параметра
ELSE.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
SEL Тип данных Описание
G Bool Селекторный
переключатель:
ЛОЖЬ для IN0
ИСТИНА для IN1
IN0, IN1 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Byte, Word,
DWord, Time, Char
Входы
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Byte, Word,
DWord, Time, Char
Выход
MUX Тип данных Описание
K UInt Значение
переключателя:
0 для IN0
1 для IN1
...
IN0, IN1,.... SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Byte, Word,
DWord, Time, Char
Входы
ELSE SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Byte, Word,
DWord, Time, Char
Заменяющее входное
значение
(факультативно)
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Byte, Word,
DWord, Time, Char
Выход
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
153
Входные переменные и выходная переменная должны быть одного и того же типа
данных.
● Команда SEL всегда осуществляет выбор между двумя значениями IN.
● Команда MUX после ее вставки в программном редакторе всегда имеет два
параметра IN, но она может быть расширена добавлением еще нескольких
параметров IN.
Для добавления и удаления входных параметров команды MUX действуйте
следующим образом:
● Для добавления входа щелкните правой клавишей мыши у одного из имеющихся
параметров IN и выберите команду "Insert input [Вставить вход]".
● Для удаления входа щелкните правой клавишей мыши у одного из имеющихся
параметров IN (если имеется более чем два первоначальных входа) и выберите
команду "Delete [Удалить]".
Коды условий: ENO всегда принимает значение ИСТИНА после выполнения команды
SEL.
Состояние ENO
(MUX)
Условие MUX Результат выполнения MUX в OUT
1 Нет ошибки Выбранное значение IN
присваивается параметру OUT
0 K больше или равно числу
параметров IN
Параметр ELSE не задан:
OUT не меняется
ELSE задан:
значение ELSE присваивается
параметру OUT
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
154 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.1.10 Операции сдвига и циклического сдвига
Команда сдвига
Команды сдвига используются для смещения битового образа
параметра IN. Результат присваивается параметру OUT. Параметр N
определяет битовых позиций, на которые осуществляется сдвиг:
SHR: Сдвинуть битовый образ вправо
SHL: Сдвинуть битовый образ влево
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего списка.
Параметр Тип данных Описание
IN Byte, Word, DWord Битовый образ, подлежащий сдвигу
N UInt Число битовых позиций, на которые
осуществляется сдвиг
OUT Byte, Word, DWord Битовый образ после операции сдвига
● При N=0 сдвиг не производится, и значение IN присваивается параметру OUT.
● Битовые позиции, которые освобождаются операцией сдвига, заполняются нулями.
● Если число позиций, на которые осуществляется сдвиг, (N) превышает число битов
в целевом значении (8 для байта, 16 для слова, 32 для двойного слова), то все
первоначальные значения битов бит выдвигаются и заменяются нулями (выходу
OUT присваивается нулевое значение).
● Для операций сдвига ENO всегда принимает значение ИСТИНА.
Пример SHL для размера данных Word: Вставка нулей на освободившиеся позиции
IN 1110 0010 1010 1101 Значение OUT перед первым
сдвигом:
1110 0010 1010 1101
После первого сдвига: 1100 0101 0101 1010
После второго сдвига: 1000 1010 1011 0100
После третьего сдвига: 0001 0101 0110 1000
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
155
Команда циклического сдвига
С помощью команд циклического сдвига вы можете циклически
сдвигать битовый образ параметра IN. Результат присваивается
параметру OUT. Параметр N определяет число битовых позиций, на
которое осуществляется циклический сдвиг.
ROR: Циклический сдвиг битового образа вправо
ROL: Циклический сдвиг битового образа влево
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего меню.
Параметр Тип данных Описание
IN Byte, Word, DWord Битовый образ, подлежащий
циклическому сдвигу
N UInt Число битовых позиций, на которое
должен быть произведен циклический
сдвиг
OUT Byte, Word, DWord Битовый образ после операции
циклического сдвига
● При N=0 циклический сдвиг не производится, и значение IN присваивается
параметру OUT.
● Битовые данные, выдвигаемые с одной стороны целевого значения, вдвигаются с
другой стороны целевого значения, так что ни одно из первоначальных битовых
значений не теряется.
● Если число битовых позиций, на которое осуществляется циклический сдвиг, (N)
превышает число битов в целевом значении (8 для байта, 16 для слова, 32 для
двойного слова), то циклический сдвиг все равно выполняется.
● ENO всегда принимает значение ИСТИНА после выполнения команд циклического
сдвига.
Пример ROR для данных размера WORD размер: Биты, выдвигаемые с правой стороны,
вдвигаются с левой стороны
IN 0100 0000 0000 0001 Значение OUT перед первым
циклическим сдвигом:
0100 0000 0000 0001
После первого циклического
сдвига вправо:
1010 0000 0000 0000
После второго циклического
сдвига вправо:
0101 0000 0000 0000
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
156 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.2 Расширенные команды
6.2.1 Общие параметры ошибок для расширенных команд
Описания расширенных команд содержат сведения об ошибках этапа исполнения,
которые могут произойти для каждой команды. Кроме этих ошибок, возможны также
общие ошибки, приведенные ниже. Если при исполнении кодового блока происходит
одна из общих ошибок, то CPU переходит в состояние STOP, если вы не используете
внутри этого кодового блока команду GetError или GetErrorID для формирования
запрограммированной ре
акции на эту ошибку.
Значение кода ошибки
(W#16#....)
Описание
8022 Область для ввода слишком мала
8023 Область для вывода слишком мала
8024 Недопустимая область ввода
8025 Недопустимая область вывода
8028 Недопустимое назначение входного бита
8029 Недопустимое назначение выходного бита
8030 Областью вывода является DB, защищенный от записи
803A DB не существует
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
157
6.2.2 Команды для часов и календаря
Команды для часов и календаря
Команды для часов и календаря используются для расчетов, связанных с календарем
и временем.
● T_CONV преобразует тип данных значения времени: (Time to DInt [Время в двойное
целое]) или (DInt to Time [Двойное целое во время])
● T_ADD складывает значения Time и DTL: (Time + Time = Time) или (DTL + Time =
DTL)
● T_SUB вычитает значения Time и DTL: (Time - Time = Time) или (DTL - Time = DTL)
● T_DIFF выдает разность между двумя значениями DTL как значение Time: DTL -
DTL = Time
Тип данных Размер (в
битах)
Допустимые диапазоны
Time [Время] 32
Хранится как
от T#-24d_20h_31m_23s_648ms до
T#24d_20h_31m_23s_647ms
от -2 147 483 648 мс до +2 147 483 647 мс
Структура данных DTL
Год: UInt 16 от 1970 до 2554
Месяц: USInt 8 от 1 до 12
День: USInt 8 от 1 до 31
День недели: USInt 8 от 1=воскресенье до 7=суббота
Час: USInt 8 от 0 до 23
Минута: USInt 8 от 0 до 59
Секунда: USInt 8 от 0 до 59
Наносекунды: UDInt 32 от 0 до 999,999,999
T_CONV (преобразование времени) преобразует тип данных Time в тип
данных DInt, или осуществляет обратное преобразование из типа
данных DInt в тип данных Time.
Параметр Тип
параметра
Тип данных Описание
IN IN DInt, Time Входное значение типа Time или Dint
OUT OUT DInt, Time Преобразованное значение типа DInt или Time
Выберите типы данных IN и OUT из ниспадающих списков под именем команды.
T_ADD (сложение времен) складывает входное значение IN1 (типа
данных DTL или Time) с входным значением IN2 (тип Time). Параметр
OUT выдает результат в виде значения типа DTL или Time.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
158 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Возможны операции с двумя типами данных:
● Time + Time = Time
● DTL + Time = DTL
Параметр Тип
параметра
Тип данных Описание
IN1 IN DTL, Time Значение типа DTL или Time
IN2 IN Time Значение типа Time, которое нужно прибавить
OUT OUT DTL, Time Сумма типа DTL или Time
Выберите тип данных IN1 из ниспадающего списка под списком команды. Выбор типа данных
IN1 устанавливает также тип данных параметра OUT.
T_SUB (вычитание времени) вычитает значение типа Time в IN2 из IN1
(значение типа DTL или Time). Параметр OUT выдает значение
разности, используя тип данных DTL или Time.
Возможны операции с двумя типами данных:
● Time - Time = Time
● DTL - Time = DTL
Параметр Тип
параметра
Тип данных Описание
IN1 IN DTL, Time Значение типа DTL или Time
IN2 IN Time Значение типа Time, которое нужно вычесть
OUT OUT DTL, Time Разность типа DTL или Time
Выберите тип данных IN1 из ниспадающего списка под именем команды. Выбор типа данных
IN1 устанавливает также тип данных параметра OUT.
T_DIFF (разность времен) вычитает значение типа DTL в IN2 из
значения типа DTL в IN1. Параметр OUT выдает значение разности,
используя тип данных Time.
DTL - DTL = Time
Параметр Тип
параметра
Тип данных Описание
IN1 IN DTL Значение типа DTL
IN2 IN DTL Значение типа DTL, которое нужно вычесть
OUT OUT Time Разность типа Time
Коды условий: ENO = 1 означает, что ошибки не произошло. ENO = 0 и параметр
OUT = 0 – ошибки:
● Недопустимое значение DTL
● Недопустимое значение Time
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
159
Команды для работы с часами
Команды для работы с часами позволяют устанавливать и считывать системные часы
ПЛК. Для вывода значений даты и времени используется тип данных DTL.
Структура DTL Размер Допустимые диапазоны
Год: UInt 16 битов от 1970 до 2554
Месяц: USInt 8 битов от 1 до 12
День: USInt 8 битов от 1 до 31
День недели: USInt 8 битов от 1=Sunday до 7=Saturday
Час: USInt 8 битов от 0 до 23
Минута: USInt 8 битов от 0 до 59
Секунда: USInt 8 битов от 0 до 59
Наносекунды: UDInt 32 бита от 0 до 999,999,999
WR_SYS_T (запись системного времени) устанавливает часы истинного
времени ПЛК с помощью значения типа данных DTL в параметре IN.
Это значение времени не учитывает ни местного часового пояса, ни
переходов на зимнее время и обратно.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
IN IN DTL Истинное время, подлежащее установке в
системных часах ПЛК
RET_VAL OUT Int Код условия выполнения
RD_SYS_T (считывание системного времени) считывает текущее
системное время из ПЛК. Это значение времени не учитывает ни
местного часового пояса, ни переходов на зимнее время и обратно.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
RET_VAL OUT Int Код условия выполнения
OUT OUT DTL Текущее системное время ПЛК
RD_LOC_T (считывание местного времени) предоставляет текущее
местное время ПЛК как тип данных DTL.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
RET_VAL OUT Int Код условия выполнения
OUT OUT DTL Местное время
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
160 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
● Для расчета местного времени используются часовой пояс и времена
переключения на зимнее время и обратно, которые вы ввели в конфигурации
устройств для часов CPU.
● Часовой пояс представляет собой смещение по отношению к скоординированному
универсальному времени (Universal Time Coordinated, UTC).
● Для переключения на летнее время необходимо ввести месяц, неделю, день и час,
когда осуществляется перевод.
● Для переключения на зимнее время также необходимо ввести месяц, неделю, день
и час, когда осуществляется перевод.
● Разность часовых поясов относительно системного времени действует всегда.
Переключение на летнее время действует только тогда, когда этот переход имеет
место.
Коды условий: ENO = 1 означает, что ошибок не было. ENO = 0 означает, что
произошла ошибка исполнения, и на выходе RET_VAL находится код условия.
RET_VAL (W#16#....) Описание
0000 Нет ошибки
8080 Отсутствует местное время
8081 Недопустимое значение года
8082 Недопустимое значение месяца
8083 Недопустимое значение дня
8084 Недопустимое значение часа
8085 Недопустимое значение минуты
8086 Недопустимое значение секунды
8087 Недопустимое значение наносекунды
80B0 Часы реального времени вышли из строя
6.2.3 Операции над строками и символами
6.2.3.1 Обзор данных строки
Тип данных String
Данные типа String хранятся в виде 2-байтного заголовка, за которым следует до 254
байтов символов ASCII. Заголовок для данных типа String содержит два байта для
длины. Первый байт содержит максимальную длину строки, которая указывается в
квадратных скобках при инициализации строки, или устанавливается на 254 по
умолчанию. Второй байт заголовка – это текущая длина, равная числу действительных
символов в строке. Текущая длина не должна превышать мак
си
мальную длину. Число
сохраняемых байтов, занимаемых форматом типа String на 2 байта больше, чем
максимальная длина.