SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
131
6.1.5 Арифметические команды
Команды сложения, вычитания, умножения и деления
Блоковые арифметические команды используются для
программирования основных арифметических операций:
ADD: Сложение (IN1 + IN2 = OUT)
SUB: Вычитание (IN1 - IN2 = OUT)
MUL: Умножение (IN1 * IN2 = OUT)
DIV: Деление (IN1 / IN2 = OUT)
При целочисленном делении дробная часть частного
отбрасывается, что приводит к появлению целочисленного
выходного значения.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего меню.
Указание
Параметры основных арифметических команд IN1, IN2 и OUT должны относиться к
одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Constant Входы арифметических
команд
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Выход арифметических
команд
Если арифметическая команда активизирована (EN = 1), то она выполняет указанную
операцию над входными значениями (IN1 и IN2) и сохраняет результат по адресу,
указанному в выходном параметре (OUT). После успешного выполнения операции
команда устанавливает ENO = 1.
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Результирующе значение арифметической операции находится вне допустимого
диапазона значений для выбранного типа данных. Возвращается наименьшая
значащая часть результата, которая подходит по размеру целевой величине.
0 Деление на 0 (IN2 = 0): Результат неопределен, и возвращается ноль.
0 Real/LReal: Если одна из входных величин является NaN (не число), то
возвращается NaN.
0 ADD Real/LReal: Если обе входных величины (IN) равны бесконечности (INF) с
разными знаками, то эта операция недопустима, и возвращается NaN.
0 SUB Real/LReal: Если обе входных величины (IN) равны бесконечности (INF) с
одинаковым знаком, то эта операция недопустима, и возвращается NaN.
0 MUL Real/LReal: Если одна из входных величин (IN) равна нулю, а другая INF, то
эта операция недопустима и возвращается NaN.
0 DIV Real/LReal: Если обе входных величины (IN) равны нулю или INF, то эта
операция недопустима и возвращается NaN.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
132 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.1.5.1 Команда MOD (получение остатка от деления)
Команда MOD (modulo) используется для выполнения операции
IN1 modulo IN2.
Операция IN1 MOD IN2 = IN1 - (IN1 / IN2)*IN2 = параметр OUT.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Указание
Параметры IN1, IN2 и OUT должны относиться к одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
IN1 и IN2 Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Constant Входы блока
OUT Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Выход блока
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Значение IN2 = 0, параметру OUT присваивается значение ноль
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
133
Команда NEG
Команда NEG (отрицание) используется для изменения знака
параметра IN и сохранения результата в параметре OUT.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Указание
Параметры IN и OUT должны относиться к одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, Real, LReal, Constant Вход арифметической
команды
OUT SInt, Int, DInt, Real, LReal Выход арифметической
команды
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Результирующая величина находится за пределами допустимого диапазона
для выбранного типа данных.
Пример для SInt: NEG (-128) дает +128, что превышает максимальное
значение для этого типа данных.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
134 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Команды увеличения и уменьшения на 1
Команды INC и DEC используются для:
увеличения на 1 целого числа со знаком или без знака
INC (увеличение на 1): параметру IN/OUT присваивается значение
IN/OUT + 1
уменьшения на 1 целого числа со знаком или без знака
DEC (уменьшение на 1): параметру IN/OUT присваивается
значение IN/OUT 1
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Параметр Тип данных Описание
IN/OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Вход и выход арифметической
команды
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Результирующая величина находится за пределами допустимого диапазона
для выбранного типа данных.
Пример для SInt: INC (127) дает -128, что выходит за пределы допустимого
диапазона для этого типа данных.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
135
Команда образования абсолютного значения
Команда ABS используется для получения абсолютного значения
целого или вещественного числа со знаком для параметра IN и
сохранения результата в параметре OUT.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Указание
Параметры IN и OUT должны относиться к одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, Real, LReal Вход арифметической
команды
OUT SInt, Int, DInt, Real, LReal Выход арифметической
команды
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Результирующее значение арифметической операции находится за пределами
допустимого диапазона для выбранного типа данных.
Пример для SInt: ABS (-128) дает +128, что выходит за пределы допустимого
диапазона для этого типа данных.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
136 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Команды MIN и MAX
Команды MIN (минимум) и MAX (максимум) используются следующим
образом:
MIN сравнивает значения двух параметров IN1 и IN2 и присваивает
минимальное (меньшее) значение параметру OUT.
MAX сравнивает значения двух параметров IN1 и IN2 и
присваивает максимальное (большее) значение параметру OUT.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Указание
Параметры IN1, IN2 и OUT должны относиться к одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real,
Constant
Входы арифметической
команды
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real Выход арифметической
команды
Состояние
ENO
Описание
1 Нет ошибки
0 Только для типа данных Real:
Один или оба входа не являются вещественными числами (NaN).
Результирующий выход OUT равен +/- INF (бесконечность).
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
137
Команда проверки граничных значений
С помощью команды LIMIT вы можете проверить, находится ли значение параметра
IN внутри допустимого диапазона, определяемого параметрами MIN и MAX.
Значение OUT фиксируется на значении MIN или MAX, если значение IN находится
вне этого диапазона.
Если значение параметра IN находится внутри заданного диапазона,
то значение IN сохраняется в параметре OUT.
Если значение параметра IN находится вне заданного диапазона, то
значению OUT присваивается значение параметра MIN (если
значение IN меньше, чем значение MIN) или значение параметра
MAX (если значение IN больше, чем значение MAX).
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего меню.
Указание
Параметры MIN, IN, MAX и OUT должны относиться к одному и тому же типу данных.
Параметр Тип данных Описание
MIN, IN и MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Constant Входы арифметической
команды
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real Выход арифметической
команды
Состояние ENO Описание
1 Нет ошибки
0 Real: Если одно или более значений для MIN, IN и MAX равно NaN (не
число), то возвращается NaN.
0 Если MIN больше, чем MAX, значение IN присваивается выходу OUT.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
138 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Арифметические операции с плавающей точкой
Операции с плавающей точкой используются для программирования арифметических
функций с типом данных Real или LReal:
● SQR: Квадрат (IN
2
= OUT)
● SQRT: Квадратный корень (√IN = OUT)
● LN: Натуральный логарифм (LN(IN) = OUT)
● EXP: Натуральная экспоненциальная функция (e
IN
=OUT), где основание
e = 2.71828182845904523536
● SIN: Синус (sin(IN радиан) = OUT)
● COS: Cosine (cos(IN радиан) = OUT)
● TAN: Тангенс (tg(IN радиан) = OUT)
● ASIN: Арксинус (arcsin(IN) = OUT радиан), где sin(OUT радиан) = IN
● ACOS: Арккосинус (arccos(IN) = OUT радиан), где cos(OUT радиан) = IN
● ATAN: Арктангенс (arctg(IN) = OUT радиан), где tg(OUT радиан) = IN
● FRAC: Дробная часть (разряды после десятичной точки в числе с плавающей
точкой IN = OUT)
● EXPT: Возведение в степень (IN1
IN2
= OUT)
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню. Параметры EXPT IN1 и OUT всегда являются вещественными
числами. Для параметра экспоненты IN2 вы можете выбрать тип
данных.
Параметр Тип данных Описание
IN, IN1 Real, LReal, Constant Входы
IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal,
Constant
Вход EXPT
OUT Real, LReal Выходы
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
139
Состояние
ENO
Команда Условие Результат (OUT)
1 Все Нет ошибки Допустимый результат
Результат выходит за пределы
допустимых значений для Real/LReal
+INF SQR
IN равняется +/- NaN (не число) +NaN
IN отрицательно -NaN SQRT
IN равно +/- INF (бесконечность) или +/-
NaN
+/- INF или +/- NaN
IN равно 0.0, отрицательно, -INF или -
NaN
-NaN LN
IN равно +INF или +NaN +INF или +NaN
Результат выходит за пределы
допустимых значений для Real/LReal
+INF EXP
IN равно +/- NaN +/- NaN
SIN, COS,
TAN
IN равно +/- INF или +/- NaN +/- INF или +/- NaN
IN выходит за пределы допустимого
диапазона от -1.0 до +1.0
+NaN ASIN,
ACOS
IN равно +/- NaN +/- NaN
ATAN IN равно +/- NaN +/- NaN
FRAC IN равно +/- INF или +/- NaN +NaN
IN1 равно +INF, а IN2 не равно -INF +INF
IN1 отрицательно или -INF +NaN, если IN2 имеет
тип Real/LReal,
-INF в противном
случае
IN1 или IN2 равно +/- NaN +NaN
0
EXPT
IN1 равно 0.0, а IN2 имеет тип Real/LReal
(только)
+NaN
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
140 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.1.6 Команда Move
Команды передачи и блочной передачи
Команды передачи используются для копирования элементов данных в новый адрес
в памяти и преобразования из одного типа данных в другой. При этом источник
данных не изменяется.
MOVE: Копирует элемент данных, хранящийся по определенному адресу в новый
адрес
MOVE_BLK: Прерываемая передача, которая копирует блок элементов данных в
новый адрес
UMOVE_BLK: Непрерываемая передача, которая копирует блок элементов
данных в новый адрес
MOVE
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte,
Word, DWord, Char, Array, Struct, DTL, Time
Адрес источника
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte,
Word, DWord, Char, Array, Struct, DTL, Time
Целевой адрес
MOVE_BLK, UMOVE_BLK
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real,
Byte, Word, DWord
Начальный адрес источника
COUNT UInt Число элементов данных,
подлежащих копированию
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real,
Byte, Word, DWord
Начальный адрес назначения