SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
181
6.2.4.2 Команда остановки цикла
Команда STP (остановить цикл сканирования ПЛК) переводит ПЛК в
состояние STOP. Когда ПЛК находится в состоянии STOP, исполнение
вашей программы и физическое обновление образа процесса
прекращаются.
Дальнейшую информацию вы найдете под заголовком: Конфигурирование поведения
выходных значений для состояния STOP CPU (стр. 56)
Если EN = ИСТИНА, то ПЛК переходит в состояние STOP, исполнение программы
прекращается, и состояние ENO не имеет значения. В противном сл
уч
ае
EN = ENO = 0.
6.2.4.3 Команды получения информации об ошибках
Команды получения информации об ошибках предоставляют информацию об ошибках
при исполнении программных блоков. Если вы вставите команду GetError или
GetErrorID в свой кодовый блок, то вы можете обрабатывать ошибки программы в
своем программном блоке.
GET_ERROR
Команда GET_ERROR показывает, что произошла ошибка при
исполнении программного блока, и заполняет заранее определенную
структуру данных ошибки подробной информацией об ошибке.
Параметр Тип данных Описание
ERROR ErrorStruct Структура данных об ошибке: Вы можете переименовать
эту структуру, но не элементы внутри нее.
Элемент данных
ErrorStruct
Тип
данных
Описание
ERROR_ID Word Идентификатор ошибки
FLAGS Byte Всегда 0.
REACTION Byte Реакция на ошибку:
0 = игнорировать; ничего не записано (ошибка
записи)
1 = заменить: для входного значения был
использован 0 (ошибка чтения)
2 = пропустить команду
BLOCK_TYPE Byte Тип блока, где произошла ошибка:
1 = OB
2 = FC
3 = FB
PAD_0 Byte Внутренне заполняемый байт для целей выравнивания,
равен 0
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
182 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Элемент данных
ErrorStruct
Тип
данных
Описание
CODE_BLOCK_NUMBER UInt Номер блока, в котором произошла ошибка
ADDRESS UDInt Внутренний адрес в памяти для команды, в которой
произошла ошибка
MODE Byte Внутреннее отображение того, как будут
интерпретироваться оставшиеся поля, предназначенные
для использования STEP 7 Basic
PAD_1 Byte Внутренне заполняемый байт для целей выравнивания;
не используется, равен 0
OPERAND_NUMBER UInt Число внутренних операндов команды
POINTER_NUMBER_
LOCATION
UInt (A) Внутренний адрес указателя команды
SLOT_NUMBER_SCOPE UInt (B) Внутренний адрес в памяти
AREA Byte (C) Область памяти, на которую делается ссылка при
возникновении ошибки:
L: 16#40 – 4E, 86, 87, 8E, 8F, C0 – CE
I: 16#81
Q: 16#82
M: 16#83
DB: 16#84, 85, 8A, 8B
PAD_2 Byte Внутренне заполняемый байт для целей выравнивания;
не используется, равен 0
DB_NUMBER UInt (D) DB, на который делается ссылка, когда происходит
ошибка DB, иначе 0
OFFSET UDInt (E) Битовое смещение, на которое делается ссылка при
возникновении ошибки (пример: 12 = байт 1, бит 4)
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
183
GET_ERR_ID
Команда GET_ERR_ID указывает, что произошла ошибка при
исполнении программного блока, и сообщает ID (идентификационный
код) ошибки.
Параметр Тип данных Описание
ID Word Значения идентификатора ошибки для элемента ErrorStruct
ERROR_ID
ERROR_ID
шестнадцатеричный
ERROR_ID
десятичный
Ошибка исполнения программного блока
2503 9475 Ошибка – неинициализированный указатель
2522 9506 Ошибка чтения – операнд вне допустимого диапазона
2523 9507 Ошибка записи – операнд вне допустимого диапазона
2524 9508 Ошибка чтения – недействительная область
2525 9509 Ошибка записи – недействительная область
2528 9512 Ошибка чтения при выравнивании данных (неверное
выравнивание битов)
2529 9513 Ошибка записи при выравнивании данных (неверное
выравнивание битов)
2530 9520 DB защищен от записи
253A 9530 Глобальный DB не существует
253C 9532 Неправильная версия или FC не существует
253D 9533 Команда не существует
253E 9534 Неправильная версия или FB не существует
253F 9535 Команда не существует
2575 9589 Ошибка глубины вложения программ
2576 9590 Ошибка выделения локальных данных
2942 10562 Физический вход не существует
2943 10563 Физический выход не существует
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
184 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Принцип действия
По умолчанию CPU реагирует на ошибку исполнения блока регистрацией ошибки в
диагностическом буфере и переходом в состояние STOP. Однако, если вы поместите
в кодовый блок одну или несколько команд GET_ERROR или ERR_ID, то этот блок в
состоянии обрабатывать ошибки в самом блоке. В этом случае CPU не переходит в
STOP и не регистрирует ошибку в диагностическом буфере. Вмес
то этого информация
об ошиб
ке сообщается на выходе команды GET_ERROR или GET_ERR_ID. Вы можете
прочитать подробную информацию об ошибке с помощью команды GET_ERROR или
только прочитать идентификатор ошибки с помощью команды GET_ERR_ID. Обычно
первая ошибка является самой важной, а последующие ошибки являются только
следствие первой ошибки.
Первое исполнение команды GET_ERROR или GET_ERR_ID в блоке возвращает
первую оши
бку, обнаруженную
во время исполнения блока. Эта ошибка могла
возникнуть в любом месте между началом блока и исполнением GET_ERROR или
GET_ERR_ID. Следующие исполнения GET_ERROR или GET_ERR_ID возвращают
первую ошибку после предыдущего исполнения GET_ERROR или GET_ERR_ID.
История ошибок не сохраняется, и исполнение любой из этих команд побуждает ПЛК к
регистрации следующей ошибки.
Тип данных ErrorStruct, используемый командой GET_ERROR, может бы
ть вставлен в
редакторе блока данных и в редакторах интерфейса блоков,
так что логика вашей
программы получает доступ к этим значениям. Для добавления этой структуры
выберите ErrorStruct из ниспадающего списка типов данных. Вы можете создать
несколько структур ErrorStruct, используя уникальные имена. Элементы ErrorStruct не
могут быть переименованы.
Сбойное состояние, указываемое с помощью ENO
Если EN = ИСТИНА и исполняется GET_ERROR или GET_ERR_ID, то:
● ENO = ИСТИНА указывает, что во время исполнения кодового блока произошла
ошибка и имеются данные об ошибке
● ENO = ЛОЖЬ указывает, что во время исполнения кодового блока не было ошибок
Вы можете подключить к ENO программу реагирования на ошибку, которая
активизируется после возникновения ошибки. Если ошибка существует, то выходной
параметр сохраняет данные об ошибке там, где ваша программа может к ним
обратиться.
Команды GET_ERROR и GET_ERR_ID могут использоваться для передачи
информации об ошибке из исполняющегося в данный момент блока (выз
ванного
блока) в вызывающий блок. Поместите эту команду в последнюю сеть вызываемого
программного блока, чтобы сообщить конечное состояние при исполнении вызванного
блока.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
185
6.2.5 Коммуникационные операции
6.2.5.1 Обмен данными с открытой сетью Open Ethernet
Обмен данными с открытой сетью Open Ethernet с использованием автоматического
соединения и рассоединения (TSEND_C и TRCV_C)
Указание
Обработка команд TSEND_C и TRCV_C может занимать неопределенное количество
времени. Чтобы обеспечить обработку этих команд в каждом цикле сканирования,
вызывайте их из главного программного цикла, например, из OB программного цикла
или из кодового блока, который вызывается из программного цикла. Не вызывайте эти
команды из OB аппаратных прерываний, OB прерываний с задержкой, OB циклических
прерываний, OB прерываний из-за ошиб
ки или OB зап
уска.
За информацией о передаче данных с помощью этих команд обратитесь к разделу о
согласованности данных (стр. 96).
Описание команды TSEND_C
Команда TSEND_C устанавливает связь с партнером через TCP или ISO on TCP,
посылает данные и может завершить соединение. После установления и создания
соединения оно автоматически поддерживается и контролируется с помощью CPU.
Команда TSEND_C объединяет в себе функции команд TCON, TDISCON и TSEND.
Минимальный размер данных, которые вы можете передать с помощью команды
TSEND_C, составляет один байт.
Указание
Настройка по умолчанию параметра LEN (LEN = 0) использует параметр DATA для
определения длины передаваемых данных. Обеспечьте, чтобы параметр DATA,
передаваемый командой TSEND_C, имел такой же размер, что и параметр DATA
команды TRCV_C.
Следующие функции описывают действие команды TSEND_C:
● Для установления соединения команда TSEND_C должна исполняться с
параметром CONT = 1.
● После успешного установления соединения TSEND_C устанавливает на один цикл
параметр DONE.
● Для завершения соединения используется TSEND_C с параметром CONT = 0.
Соединение прерывается немедленно. Это оказывает воздействие также на
принимающую станцию. Соединение завершается и там, и данные внутри
принимающего буфера могут быть потеряны.
● Для передачи данных через существующее соединение команда TSEND_C должна
исполняться при нарастающем фронте на REQ. После успешной передачи
TSEND_C устанавливает на один цикл в 1 параметр DONE.
● Для установления соединения и передачи данных команда TSEND_C должна
исполняться с CONT =1 и REQ = 1. После успешной передачи TSEND_C
устанавливает на один цикл в 1 параметр DONE.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
186 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Описание TRCV_C
Команда TRCV_C устанавливает связь с партнерским CPU через TCP или ISO on TCP,
получает данные и может завершить соединение. После установления и создания
соединения оно автоматически поддерживается и контролируется с помощью CPU.
Команда TRCV_C объединяет в себе функции команд TCON, TDISCON, и TRCV.
Минимальный размер данных, которые вы можете принять с помощью команды
TRCV_C, составляет один байт. Команда TRCV_C не поддерживает передачу булевых
данных или бу
левых массиво
в.
Указание
Настройка по умолчанию параметра LEN (LEN = 0) использует параметр DATA для
определения длины передаваемых данных. Обеспечьте, чтобы параметр DATA,
передаваемый командой TSEND_C, имел такой же размер, что и параметр DATA
команды TRCV_C.
Следующие функции описывают действие команды TRCV_C:
● Для установления соединения команда TRCV_C должна исполняться с параметром
CONT = 1.
● Для получения данных исполняйте TRCV_C с параметром EN_R = 1. TRCV_C
получает данные непрерывно, когда параметры EN_R = 1 и CONT = 1.
● Для завершения соединения используется TRCV_C с параметром CONT = 0.
Соединение прерывается немедленно, и данные могут быть потеряны.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
187
Режимы приема
Команда TRCV_C работает в таких же режимах, что и команда TRCV. В следующей
таблице показано, как данные записываются в область приема.
Вариант протокола Ввод данных в область приема Параметр
"connection_type [тип
соединения]"
TCP Прием данных заданной длины B#16#11
ISO on TCP Под управлением протокола B#16#12
Указание
Из-за асинхронной обработки команды TSEND_C вы должны поддерживать
согласованность данных в области передачи, пока параметр DONE или параметр
ERROR не примет значение ИСТИНА.
Для команды TSEND_C состояние ИСТИНА параметра DONE означает, что данные
были переданы успешно. Это не означает, что CPU партнера по соединению
фактически прочитал принимающий буфер.
Из-за асинхронной обработки команды TRCV_C данные в обл
асти приема
со
гласованы только в том случае, если параметр DONE = 1.
В следующей таблице показаны отношения между параметрами BUSY, DONE и
ERROR.
BUSY DONE ERROR Описание
ИСТИНА Не имеет
значения
Не имеет
значения
Задание обрабатывается.
ЛОЖЬ ИСТИНА ЛОЖЬ Задание успешно завершено.
ЛОЖЬ ЛОЖЬ ИСТИНА Задание завершено с ошибкой. Причину ошибки можно
найти в параметре STATUS.
ЛОЖЬ ЛОЖЬ ЛОЖЬ Новое задание не назначено.
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
188 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Параметры TSEND_C
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
REQ INPUT Bool Управляющий параметр REQ запускает задание на
передачу при нарастающем фронте через
соединение, описанное в CONNECT.
CONT INPUT Bool
0: рассоединить
1: установить и удерживать соединение
LEN INPUT Int Максимальное число байтов, подлежащих передаче.
(Значение по умолчанию = 0, что означает, что
параметр DATA определяет длину данных,
подлежащих передаче.).
CONNECT IN_OUT TCON-
Param
Указатель на описание соединения
DATA IN_OUT Variant Область передачи; содержит адрес и длину данных,
подлежащих передаче.
COM_RST IN_OUT Bool
1: Полный перезапуск функционального блока,
существующее соединение разрывается.
DONE OUTPUT Bool
0: Задание еще не запущено или еще
исполняется.
1: Задание исполнено с ошибкой.
BUSY OUTPUT Bool
0: Задание завершено.
1: Задание еще не завершено. Новое задание не
может быть запущено.
ERROR OUTPUT Bool
1: Во время обработки произошла ошибка.
Параметр STATUS предоставляет подробную
информацию о типе ошибки.
STATUS OUTPUT Word Информация об ошибке
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
189
Параметры TRCV_C
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
EN_R IN Bool Управляющий параметр, разблокированный для
приема: Когда EN_R = 1, команда TRCV_C готова к
приему. Задание на прием обрабатывается.
CONT IN Bool Управляющий параметр CONT:
0: рассоединить
1: установить и удерживать соединение
LEN IN Int Длина области приема в байтах. (Значение по
умолчанию = 0, что означает, что параметр DATA
определяет длину данных, подлежащих передаче.).
CONNECT IN_OUT TCON-
Param
Указатель на описание соединения
DATA IN_OUT Variant Область приема содержит начальный адрес и
максимальную длину принимаемых данных.
COM_RST IN_OUT Bool
1: Полный перезапуск функционального блока;
существующее соединение разрывается.
DONE OUT Bool
0: Задание еще не запущено или еще
исполняется.
1: Задание исполнено с ошибкой.
BUSY OUT Bool
0: Задание завершено.
1: Задание еще не завершено. Новое задание не
может быть запущено.
ERROR OUT Bool
1: Во время обработки произошла ошибка.
Параметр STATUS предоставляет подробную
информацию о типе ошибки.
STATUS OUT Word Информация об ошибке
RCVD_LEN OUT Int Количество фактически принятых данных, в байтах
Руководство по программированию
6.2 Расширенные команды
S7-1200 Programmable controller
190 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Параметры Error и Status
ERROR STATUS
(W#16#...)
Описание
0 0000 Задание исполнено с ошибкой
0 7000 Обработки задания не происходит
0 7001 Запуск обработки задания, установление соединения, ожидание
партнера по соединению
0 7002 Происходит прием или передача данных
0 7003 Соединение завершается
0 7004 Соединение установлено и контролируется, обработки задания не
происходит
1 8085 Параметр LEN превышает максимально допустимое значение
1 8086 Параметр CONNECT выходит за пределы допустимого диапазона
1 8087 Достигнуто максимальное число соединений; дополнительные
соединения невозможны
1 8088 Параметр LEN превышает область памяти, указанную в параметре
DATA; принимающая область памяти слишком мала
1 8089 Параметр CONNECT не указывает на блок данных.
1 8091 Превышена максимальная глубина вложения
1 809A Параметр CONNECT указывает на поле, которое не соответствует
длине в описании соединения.
1 809B local_device_id в описании соединения не согласовывается с CPU.
1 80A1 Коммуникационная ошибка:
Указанное соединение еще не установлено
Указанное соединение в настоящее время завершается; передача
через это соединение невозможна
Интерфейс снова инициализируется
1 80A3 Делается попытка завершить несуществующее соединение
1 80A4 IP-адрес соединения с удаленным партнером неверен. Например, IP-
адрес удаленного партнера совпадает с IP-адресом локального
партнера.
1 80A7 Коммуникационная ошибка: вы вызвали TDISCON, прежде чем был
завершен TCON (TDISCON должен сначала полностью завершить
соединение, указанное в ID)
1 80B2 Параметр CONNECT указывает на блок данных, который был
сгенерирован с ключевым словом UNLINKED
1 80B3 Несовместимые параметры:
Ошибка в описании соединения
Локальный порт (параметр local_tsap_id) уже присутствует в
описании другого соединения
ID в описании соединения отличен от ID, указанного в качестве
параметра