SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
141
Указание
Правила для операций копирования данных
Для копирования данных типа Bool используйте SET_BF, RESET_BF, R, S или
выходную катушку (LAD)
Для копирования отдельного элементарного типа данных используйте MOVE
Для копирования массива данных элементарного типа используйте MOVE_BLK или
UMOVE_BLK
Для копирования структуры используйте MOVE
Для копирования строки используйте S_CONV
Для копирования отдельного символа в строке используйте MOVE
Команды MOVE_BLK и UMOVE_BLK не могут использоваться для копирования
массивов или структур в области памяти I, Q или M.
Команда MOVE копирует отдельный элемент данных из исходного адреса, указанного
в параметре IN, в целевой адрес, определяемый параметром OUT.
Команды MOVE_BLK и UMOVE_BLK имеют дополнительный параметр COUNT.
COUNT определяет, сколько элементов данных копируется. Число байтов на
копируемый элемент зависит от типа данных, назначенных именам переменных
параметров IN и OUT в таблице переменных ПЛК.
Команды MOVE_BLK и UMOVE_BLK отличаются друг от друга способом обра
ботки
прерываний:
● Во время исполнения MOVE_BLK прерывающие события ставятся в очередь и
обрабатываются. Используйте команду MOVE_BLK, если данные по адресу
назначения передачи не используются в подпрограмме внутри OB прерываний или,
если используются, то целевые данные не обязательно должны быть
согласованными. Если операция MOVE_BLK прерывается, то последний
переданный элемент данных полностью и непротиворечиво находится по целевому
адресу. Операция MOVE_BLK возобновляется по окончании исполнения OB
прерываний.
● Прерывания ставятся в очередь, но не обрабатываются, пока не завершится
исполнение UMOVE_BLK. Используйте команду UMOVE_BLK, если операция
передачи должна быть завершена, а целевые данные непротиворечивы, до
исполнения подпрограммы OB прерываний. Дополнительную информацию вы
найдете в разделе о согласованности данных (стр. 96).
После выполнения команды MOVE параметр ENO всегда принимает значение
ИСТИНА.
Состояние
ENO
Условие Результат
1 Нет ошибки Все COUNT элементов успешно
скопированы
0 Исходная область (IN) или целевая
область (OUT) превышает имеющуюся в
распоряжении область памяти
Подходящие по размеру
имеющейся памяти элементы
копируются. Часть элементов не
копируется.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
142 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Команды заполнения
Команды FILL_BLK и UFILL_BLK используются следующим образом:
FILL_BLK: Команда прерываемого заполнения заполняет
определенный диапазон адресов копиями заданного элемента
данных.
UFILL_BLK: Команда непрерываемого заполнения заполняет
определенный диапазон адресов копиями заданного элемента
данных.
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DIntT, USInt, UInt, UDInt, Real, BYTE,
Word, DWord
Адрес источника данных
COUNT USInt, UInt Количество элементов данных,
подлежащих копированию
OUT SInt, Int, DIntT, USInt, UInt, UDInt, Real, BYTE,
Word, DWord
Целевой адрес для данных
Указание
Правила для операций заполнения
Для заполнения данными типа BOOL используйте SET_BF, RESET_BF, R, S или
выходную катушку (LAD)
Для заполнения отдельным элементарным типом данных используйте MOVE
Для заполнения массива элементарного типа данных используйте FILL_BLK или
UFILL_BLK
Для заполнения отдельного символа в строке используйте MOVE
Команды FILL_BLK и UFILL_BLK не могут использоваться для заполнения массивов
в областях памяти I, Q или M.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
143
С помощью команд FILL_BLK и UFILL_BLK элемент данных источника IN копируется в
место назначения, причем начальный адрес этого места определяется параметром
OUT. Процесс копирования и заполнения соседних адресов продолжается до тех пор,
пока количество копий не будет равно параметру COUNT.
Команды FILL_BLK и UFILL_BLK отличаются друг от друга способом обработки
прерываний:
● Во время исполнения FILL_BLK прерывающие события ставятся в очередь и
обрабатываются. Ис
пол
ьзуйте команду FILL_BLK, если данные по адресу
назначения не используются в подпрограмме внутри OB прерываний или, если
используются, то целевые данные не обязательно должны быть согласованными.
● Прерывания ставятся в очередь, но не обрабатываются, пока не завершится
исполнение UFILL_BLK. Используйте команду UFILL_BLK, если операция
заполнения должна быть завершена, а целевые данные непротиворечивы, до
исполнения подпрограммы OB прерываний.
Состояние
ENO
Условие Результат
1 Нет ошибки Элемент IN был успешно скопирован
во все COUNT целевых адресов
0 Целевая область (OUT) превышает
доступную область памяти
Подходящие по размеру имеющейся
памяти элементы копируются. Часть
элементов не копируется.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
144 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.1.6.1 Команда Swap (обмен байтов)
Команда SWAP используется для изменения порядка следования
байтов в 2-байтовых и 4-байтовых элементах данных. Внутри каждого
байта порядок битов не меняется. После выполнения команды SWAP
параметр ENO всегда принимает значение ИСТИНА.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Параметр Тип данных Описание
IN Word, DWord Нормально расположенные байты данных
в параметре IN
OUT Word, DWord Измененный порядок расположения
байтов в параметре OUT
Пример: Параметр IN = MB0
Перед выполнением SWAP
Пример: Параметр OUT = MB4,
После выполнения SWAP
Адрес MB0 MB1 MB4 MB5
W#16#1234
WORD
12
MSB
34
LSB
34
MSB
12
LSB
Адрес MB0 MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 MB6 MB7
DW#16#
12345678
DWORD
12
MSB
34
56 78
LSB
78
MSB
56 34 12
LSB
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
145
6.1.7 Преобразование
Команда преобразования
Команда CONVERT преобразует элемент данных из одного типа
данных в другой. Щелкните под именем блока, а затем выберите типы
данных для IN и OUT из ниспадающего списка.
После выбора типа данных источника (преобразовать из) в ниспадающем списке
отображаются возможные преобразования (преобразовать в). Преобразования из и в
BCD16 ограничены типом данных Int. Преобразования из и в BCD32 ограни
чены
типом данных DInt.
Щелк
ните под именем блока и выберите типы данных из ниспадающих меню.
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord,
Real, LReal, Bcd16, Bcd32
Значение IN
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord,
Real, LReal, Bcd16, Bcd32
Значение IN,
преобразованное в новый
тип данных
Состояние
ENO
Описание Результат OUT
1 Нет ошибки Допустимый результат
0 IN равно +/- INF или +/- NaN +/- INF или +/- NaN
0 Результат выходит за пределы
допустимого диапазона для типа данных
OUT
OUT устанавливается на
значение, записанное в младшем
байте IN
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
146 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Команды Round и Truncate
ROUND преобразует вещественное число в целое. Дробная часть
вещественного числа округляется до ближайшего целого (IEEE –
округление до ближайшего). Если вещественное число находится
точно между двумя целыми (напр., 10.5), то вещественное число
округляется до четного числа. Например, ROUND (10.5) = 10 или
ROUND (11.5) = 12.
TRUNC преобразует вещественное число в целое. Дробная часть
вещественного числа отбрасывается (IEEE – округление до нуля).
Параметр Тип данных Описание
IN Real, LReal Вход для числа с плавающей
точкой
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Округленный или
целочисленный выход
Состояние
ENO
Описание Результат OUT
1 Нет ошибки Допустимый результат
0 IN равно +/- INF или +/- NaN +/- INF или +/- NaN
Команды получения из вещественного числа ближайшего большего или ближайшего
меньшего целого числа
Команда CEIL (от ceiling – потолок) преобразует вещественное число
в наименьшее целое число, большее или равное вещественному
числу (IEEE – округление до + бесконечности).
FLOOR (floor = пол) преобразует вещественное число в наибольшее
целое число, не превышающее этого вещественного числа (IEEE –
округление до – бесконечности).
Параметр Тип данных Описание
IN Real, LReal Вход для числа с
плавающей точкой
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Преобразованный
выход
Состояние
ENO
Описание Результат OUT
1 Нет ошибки Допустимый результат
0 IN равно +/- INF или +/- NaN +/- INF или +/- NaN
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
147
6.1.7.1 Команды масштабирования и нормализации
Команды масштабирования и нормализации
SCALE_X масштабирует нормализованный вещественный параметр
VALUE, где (0,0 <= VALUE <= 1,0), в тип данных и диапазон значений,
указанные в параметрах MIN и MAX:
OUT = VALUE (MAX – MIN) + MIN
Для команды SCALE_X параметры MIN, MAX и OUT должны относиться
к одному и тому же типу данных.
NORM_X нормализует параметр VALUE внутри диапазона значений,
указанного в параметрах MIN и MAX:
OUT = (VALUE – MIN) / (MAX – MIN), где (0,0 <= OUT <= 1,0)
Для команды NORM_X параметры MIN, VALUE и MAX должны
относиться к одному и тому же типу данных.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего меню.
Параметр Тип данных Описание
MIN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real Вход для минимального
значения диапазона
VALUE SCALE_X: Real
NORM_X: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real
Входное значение для
масштабирования или
нормализации
MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real Вход для максимального
значения диапазона
OUT SCALE_X: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt,
Real
NORM_X: Real
Масштабированное или
нормализованное выходное
значение
Указание
Параметр VALUE команды SCALE_X должен находиться в диапазоне значений
(0,0 <= VALUE <= 1,0)
Если параметр VALUE выходит за пределы этого диапазона, то:
операция линейного масштабирования может выдавать значения OUT, меньшие
параметра MIN или превышающие параметр MAX для значений OUT, находящихся
внутри диапазона значений для типа данных OUT. Для этих случаев исполнение
команды SCALE_X устанавливает ENO = ИСТИНА.
возможно генерирование масштабированных чисел, которые не находятся в
диапазоне допустимых значений для типа данных OUT. Тогда параметр OUT
устанавливается на промежуточное значение, равное наименее значимой части
масштабированного вещественного числа перед окончательным преобразованием
в тип данных OUT. Для этих случаев исполнение команды SCALE_X устанавливает
ENO = ЛОЖЬ.
Параметр VALUE команды NORM_X должен находиться в диапазоне значений
(MIN <= VALUE <= MAX)
Если параметр VALUE меньше, чем MIN, или больше, чем MAX, то операция
линейного масштабирования может выдавать нормализован
ные значения OUT,
меньшие
0.0 или большие 1.0. В этом случае исполнение команды NORM_X
устанавливает ENO = ИСТИНА.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
148 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Состояние
ENO
Условие Результат OUT
1 Нет ошибки Допустимый результат
0 Результат выходит за
пределы допустимого
диапазона для типа данных
OUT
Промежуточный результат: Наименее значимая
часть вещественного числа перед
окончательным преобразованием в тип данных
OUT.
0 Параметр MAX <= MIN
SCALE_X: Наименее значимая часть
вещественного числа VALUE, которой
заполняется участок памяти, отводимый под
OUT.
NORM_X: значение VALUE в типе данных VALUE,
расширенное для заполнения участка памяти
размером в двойное слово.
0 Параметр VALUE = +/- INF
или +/- NaN
VALUE записывается в OUT
6.1.8 Управление программой
Команды перехода и метки перехода
Команды управления программой используются для воздействия на
последовательность исполнения программы в зависимости от тех или иных условий:
JMP: Если имеется поток сигнала к катушке JMP (LAD),
или если вход блока JMP принимает значение ИСТИНА
(FBD), то исполнение программы продолжается с первой
команды после указанной метки.
JMPN: Если отсутствует поток сигнала к катушке JMP
(LAD), или если вход блока JMP принимает значение
ЛОЖЬ (FBD), то исполнение программы продолжается с
первой команды после указанной метки.
LAD FBD
LABEL [Метка]: Метка места назначения для команды
перехода JMP или JMPN.
Параметр Тип данных Описание
Label_name Идентификатор метки Идентификатор для команд перехода и
соответствующая метка места перехода
Имена меток создаются непосредственным вводом команды LABEL. Имеющиеся в
распоряжении имена меток для поля с именами меток перехода команд JMP и JMPN
можно выбрать с помощью символа поддержки параметра. Вы можете также
непосредственно впечатать имя метки в команду JMP или JMPN.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
149
Команда управления исполнением программы Return_Value [Возвращаемое значение]
(RET)
LAD FBD
Команда RET используется для завершения
исполнения текущего блока.
Параметр Тип
данных
Описание
Return_Value Bool Параметр "Return_value" команды RET назначается выходу ENO
вызываемого блока в вызывающем блоке.
Необязательная команда RET используется для завершения исполнения текущего
блока. В том и только в том случае, если имеет место поток сигнала к катушке RET
(LAD) или если вход блока RET принимает значение ИСТИНА (FBD), то исполнение
программы текущего блока завершается в этом месте и команды, следующие за
командой RET, не исполняются. Если текущий блок является OB, то параметр
"Return_Valu
e"
игнорируется. Если текущий блок является FC или FB, то значение
параметра "Return_Value " передается обратно в вызывающую программу как
значение ENO вызываемого блока.
У вас нет необходимости вставлять RET в качестве последней команды в блоке; это
происходит автоматически. Вы можете вставить несколько команд RET в один и тот же
блок.
Образцы шагов для использования команды RET внутри кодового блока FC:
25. Создайте но
вый проект и вставьте FC:
26. Редактируйте FC:
– Вставляйте команды из каталога команд.
– Вставьте команду RET, включая один из следующих элементов для параметра
"Return_Value":
TRUE (ИСТИНА), FALSE (ЛОЖЬ) или адрес в памяти, который указывает
требуемое возвращаемое значение.
– Вставляйте следующие команды.
27. Вызовите FC из MAIN [OB1].
Вход EN блока FC в кодовом блоке MAIN должен принять значение ИСТИНА, чтобы
начать исполнение FC.
Значение, определяемое командой RET в FC, будет находиться на выходе ENO блока
FC в кодовом блоке MAIN после исполнения блока FC, для которого поток сигнала к
команде RET принял значение ИСТИНА.
Руководство по программированию
6.1 Основные команды
S7-1200 Programmable controller
150 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
6.1.9 Логические операции
Команды AND (И), OR (ИЛИ) и XOR (исключающее ИЛИ)
AND: Логическое И для типов данных BYTE, WORD и DWORD
OR: Логическое ИЛИ для типов данных BYTE, WORD и DWORD
XOR: Логическое исключающее ИЛИ для типов данных BYTE, WORD
и DWORD
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего
меню.
Параметр Тип данных Описание
IN1, IN2 Byte, Word, DWord Логические входы
OUT Byte, Word, DWord Логический выход
Выбором типа данных параметры IN1, IN2 и OUT устанавливаются на один и тот же
тип данных. Соответствующие битовые значения IN1 и IN2 логически сопрягаются,
формируя логический двоичный результат в параметре OUT. После выполнения этих
команд ENO всегда принимает значение ИСТИНА.
Команда инвертирования
Команда INV используется для получения двоичного дополнения до
единицы параметра IN. Дополнение до единицы образуется
инвертированием значения каждого бита параметра IN (замена
каждого 0 на 1 и каждой 1 на 0). После выполнения этой команды
ENO всегда принимает значение ИСТИНА.
Щелкните под именем блока и выберите тип данных из ниспадающего меню.
Параметр Тип данных Описание
IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord Элемент данных,
подлежащий
инвертированию
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord Инвертированный выход