Shcneider Electric. Reference manual. PL7 Micro/Junior/Pro. Description of the PL7 software
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35015365.01
www.schneider-electric.com
Reference manual
PL7 Micro/Junior/Pro
Description of the PL7 software
07/2008 eng
2
Document Set
35015365.01 07/2008 3
Document Set
Presentation This manual is in two volumes:
z Volume 1: Description of the PL7 software
z General points
z Ladder language
z Instruction list language
z Structured text language
z Grafcet language
z DFB function blocks
z Function modules
z Volume 2: Detailed description of instructions and Functions
z Basic instructions
z Advanced instructions
z Bit objects and system words
z Volume 3: Appendices
z Differences between PL7-2/3 and PL7-Micro/Junior
z Memory aids
z Reserved words
z Compliance with IEC standard 1131-3
z OLE Automation Server
z Performances
Document Set
4
35015365.01 07/2008
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Table of Contents
About the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Part I Description of PL7 software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1 Introducing PL7 software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Presentation of PL7 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Presenting PL7 languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
PL7 software structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 2 Description of PL7 object language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Definition of the Main Boolean Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Definition of Main Word Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Addressing bit objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Addresing input/output module objects for the TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Addressing input/output module objects in rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Addressing of Remote Module Language Objects on a FIPIO Bus . . . . . . . . . . 36
Addressing of language objects associated with AS-i bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Addressing word objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Overlay rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Function block objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table type PL7 objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Indexed objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Grafcet objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Symbolizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Presymbolized objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 3 User memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Memory structure of Micro PLCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Memory structure for Premium PL7s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Description of bits memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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Word memory outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Characteristics of TSX 37 PL7 memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Memory characteristics of TSX/PCX 57 10/15/20/25/26/28 PLCs. . . . . . . . . . . . 67
Characteristics of TSX/PCX 57 30/35/36 PL7 memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Characteristics of TSX 57 453/4823 PL7 memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapter 4 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Dealing with power cuts and power restoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Dealing with a warm restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Dealing with a cold start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapter 5 Software structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1 Description of tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Presenting the master task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Description of sections and subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Presenting the fast task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Presenting event processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 Mono task structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mono task software structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Cyclic run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Periodic run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Checking cycle time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3 Multi task structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Multitask software structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Sequencing tasks in a multitask structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Assigning input/output channels to master and fast tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Exchanging inputs/outputs in event processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.4 Function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Structuring in Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Part II Description of PL7 languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Chapter 6 Contact language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
General presentation of contact language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Structure of a contact network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Contact network label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contact network comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Contact language graphic elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Rules for programming a contact network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
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Rules for programming function blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rules for programming operation blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Running a contact network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapter 7 Instruction list language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
General presentation of instruction list language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Structure for an instruction list program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Label for a sequence in instruction list language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Comments on a sequence in instruction list language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Presenting instructions in instruction list language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Rule for using parentheses in instruction list language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Description of the MPS, MRD and MPP instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Principles of programming pre-defined function blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Rules for running an instruction list program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapter 8 Structured text language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Presentation of structured text language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Structuring a program in structured text language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Label for a sequence in structured text language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Comments on a sequence in structured text language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Bit object instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Arithmetic and logic instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Instructions for tables and character strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Instructions for numerical conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Instructions for Programs and Specific Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Conditional check structure IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Conditional check structure WHILE...END_WHILE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Conditional check structure REPEAT...END_REPEAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Conditional check structure FOR...END_FOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Output Instruction for the EXIT Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Rules for running a structured text program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapter 9 Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.1 General presentation of Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Presenting Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Description of Grafcet Graphic Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Description of specific Grafcet objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Grafcet possibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2 Rules for constructing Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Ilustration of Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Using OR divergences and convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
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Using AND divergences and convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Using connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Using directed links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Grafcet comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.3 Programming actions and conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Programming actions associated with steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Programming actions for activating or deactivating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Programming continuous actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Programming transition conditions associated with transitions . . . . . . . . . . . . . 193
Programming transition conditions in ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Programming transition conditions in instruction list language . . . . . . . . . . . . . 196
Programming transition conditions in structured text language . . . . . . . . . . . . . 197
9.4 Macro steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Presentation of Macro Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Structure of a Macro Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Characteristics of macro steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.5 Grafcet section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Structure of a Grafcet section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Description of preliminary processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Pre-setting the Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Initializing the Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Resetting the Grafcet to Zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Freezing Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Resetting the Macro-Steps to Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Running sequential processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Description of subsequent processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
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Chapter 10 DFB function blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Presenting DFB function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
How to set up a DFB function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Defining DFB type function block objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Definition of DFB parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Definition of DFB Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Coding rules for DFB types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Creating DFB Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Rules for using DFBs in a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Using a DFB in a ladder language program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Using a DFB in a program in instruction list or text language . . . . . . . . . . . . . . 234
Running a DFB instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Example of how to program DFB function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
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