Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

B.2.5 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÎÒÀÖÈÈ È ÑÄÂÈÃÀ

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–13

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

ROR

FNC 30 /D+ /n Cy  

16 61,7 6,4

—

32 65.3 6,4

—

ROL

FNC 31 /D+ /n Cy  

16 61,2 6,4

—

32 65,2 6,4

—

RCR

FNC 32 /D+ /n Cy  

66,3

+ 2,2n

6,4

—

69,7

+ 2,6n

6,4

—

RCL

FNC 33 /D+ /n Cy  

65,8

+ 2,2n

6,4

—

69,5

+ 2,6n

6,4

—

SFTR

FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2  

107

+ 53,8n

6,4

—

SFTL

FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2  

105

+ 53,8n

6,4

—

WSFR

FNC 36 /S+ /D+ /n1 /n2  

126

+ 11,7n

6,4

—

WSFL

FNC 37 /S+ /D+ /n1 /n2  

125

+ 11,8n

6,4

—

SFWR

FNC 38 /S+ /D+ /n  

16 83,9 6,4

—

SFRD

FNC 39 /S+ /D+ /n  

16 80,2 6,4

—

Òàáë. B-20: Èíñòðóêöèè ðîòàöèè è ñäâèãà FX2N è FX2NC

B.2.6 ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ

B.2.7 ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

B–14 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

ZRST

FNC 40 /D1+ /D2+

16 (D) 77 + 1,7n

6,4

—

16 (S)

83 + 11,1n16 (C)

16 (T)

16 (M)

89,2 + 9,4n

16 (Y)

DECO

FNC 41 /S+ /D+ /n

16 76 6,4

—

ENCO

FNC 42 /S+ /D+ /n

16 81,8 6,4

—

SUM

FNC 43 /S+ /D+

16 72,8 6,4

—

32 94,6 6,4

—

BON

FNC 44 /S+ /D+ /n

16 78,2 6,4

—

32 82,3 6,4

—

MEAN

FNC 45 /S+ /D+ /n 

16 83,8 + 3,4n 6,4

—

32 90,9 + 6,7n 6,4

ANS

FNC 46 /S+ /m /D+

16 100,8 6,4

—

ANR

FNC 47 

16 37,7 6,4

—

SQR

FNC 48

16 150,2 6,4

—

32 154,8 6,4 344

FLT

FNC 49

16 66,8 6,4

—

32 66,8 6,4

—

Òàáë. B-21: Îïåðàöèèñäàííûìè FX2N èFX2NC

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

REF

FNC 50 /D /n 

16 99,6 + 0,6n 6,4

—

REFF

FNC 51 /n 

16 65,3 + 1,7n 6,4

—

MTR

FNC 52 /S /D1 /D2 /n

16 39,1 23,6

—

HSCS

FNC 53 /S1+ /S2+ /D+ 

32 87,8 6,4

—

HSCR

FNC 54 /S1+ /S2+ /D+ 

32 88,6 6,4

—

HSZ

FNC 55 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 

32 100,6 6,4

—

SPD

FNC 56 /S1+ /S2+ /D+

 80,2 80,2

—

PLSY

FNC 57 /S1+ /S2+ /D+

16 85 73,3

—

32 86,6 75,8

—

PWM

FNC 58 /S1+ /S2+ /D+

16 70,4 73,3

—

PLSR

FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+

16 122,6 87,5

—

32 125,6 90,5

Òàáë. B-22:Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC

B.2.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÎÐÈÅÍÒÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÍÀ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–15

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

IST

FNC 60 /S /D1 /D2 16

114,3 6,4

—

SER

FNC 61 

129,2

+ 8,6n

22,9

—

147

+9n

ABSD

FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n 

91,8

+ 20,2n

6,4

—

97,5

+ 21,5n

6,4

INCD

FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16

110,5 19,5

—

TTMR

FNC 64 /D+ /n 16

54,9 44,9

—

STMR

FNC 65 /S+ /m /D+ 16

84,4 84,4

—

ALT

FNC 66 /D+ 16

50,1 6,4

—

RAMP

FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16

98,1 81,6

—

ROTC

FNC 68 /S+ /m1 /m2 /D+ 16

118,4 107,2

—

SORT

FNC 69 16

50,5 19,5

—

Òàáë. B-23:Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ FX2N è FX2NC

B.2.9 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

B–16 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

TKY

FNC 70 /S+ /D1+ /D2+

16 97,2 22,2

—

32 98,7 22,2

—

HKY

FNC 71 /S+ /D1+ /D2+ /D3+

16 92,2 27,4

—

32 65,0 6,4

—

DSW

FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n

16 92,2 27,4

—

SEGD

FNC 73 /S1+ /D+

16 65 6,4

—

SEGL

FNC 74 /S+ /D+ /n

1Set

105,9 26,5

—

ARWS

FNC 75 /S1+ /D+ /D2+ /n

16 134,4 22,1

—

ASC

FNC 76 /S+ /D+

16 49,5 6,4

—

FNC 77 /S+ /D+

â ïðîöåñå

íàæèìà: 114,8

ïðè îêîí÷àíèè

íàæèìà: 88

88,5

—

FROM

FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3 !

16 97 + 487n 6,4

—

32 99 + 962n 6,4

FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3 !

16 94 + 557n 6,4

—

32 96 + 1099n 6,4

FNC 80

117,6 18

—

PRUN

FNC 81 /S+ /D+ "

65,6

+ 17n

6,4

—

+ 17,7n

6,4

—

ASCI

FNC 82

88,2

+ 10,8n

6,4

—

HEX

FNC 83

89,7

+ 20n

6,4

—

CCD

FNC 84

90,5

+ 4,8n

6,4

—

VRRD

FNC 85 /S+ /D+

16 209,7 27,3

—

VRSC

FNC 86 /S+ /D+

16 202,4 27,3

—

PID

FNC 88

16 155 89

—

Òàáë. B-24: Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC (1)

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–17

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC

Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Ñïåöèàëüíàÿ

ôóíêöèÿ FNC

ECMP

FNC 110 /S1+ /S2+ /D+

32 104,4 6,4

—

EZCP

FNC 111 /S1+ /S2+ /S3+ /D+

32 124,5 6,4

—

EBCD

FNC 118 /S+ /D+

32 106,9 6,4

—

EBIN

FNC 119 /S+ /D+

32 81,3 6,4

—

EADD

FNC 120 /S1+ /S2+ /D+

32 117,4 6,4

—

ESUB

FNC 121 /S1+ /S2+ /D+

32 117,4 6,4

—

EMUL

FNC 122 /S1+ /S2+ /D+

32 96,4 6,4

—

EDIV

FNC 123 /S1+ /S2+ /D+

32 100,4 6,4

—

ESQR

FNC 127 /S+ /D+

32 152,1 6,4

—

INT

FNC 129 /S+ /D+

16 67,5 6,4

—

32 70,4 6,4

SIN

FNC 130 /S+ /D+

32 199,5 6,4

—

COS

FNC 131 /S+ /D+

32 262,5 6,4

—

TAN

FNC 132 /S+ /D+

32 425,3 6,4

—

SWAP

FNC 147 /S+

16 36,1 6,4

—

32 41,2 6,4

TCMP

FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+

16 134,2 6,4

—

TZCP

FNC 161 /S1+ /S2+ /S+ /D+

16 140,2 6,4

—

TADD

FNC 162 /S1+ /S2+ /D+

16 118,8 6,4

—

TSUB

FNC 163 /S1+ /S2+ /D+

16 109,4 6,4

—

TRD

FNC 166 /D+

16 46,2 6,4

—

TWR

FNC 167 /S+

16 112 6,4

—

GRY

FNC 170 /S+

16 102,5 6,4

—

32 107,1 6,4

GBIN

FNC 171 /D+

16 103,4 6,4

—

32 107,5 6,4

RD3A

FNC 176 /M1+ /M2+ /D+

16 1248,3 7,5

WR3A

FNC 177 /M1+ /M2+ /D+

16 1263,7 7,5

LD첸

FNC 221 – 230 /S1+ /S2+

16 1,52

—

32 1,84

AND첸

FNC 232 – 238 /S1+ /S2+

16 1,52

—

32 1,84

OR첸

FNC 240 – 246 /S1+ /S2+

16 1,52

—

32 1,84

Òàáë. B-25: Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC (2)



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî ñòàòè÷åñêèõ STL-èíñòðóêöèé (÷èñëî ïàðàëëåëüíûõ/ñõîäÿùèõñÿ

èíñòðóêöèé).



Õàðàêòåðèñòèêà èíñòðóêöèé, íå òðåáóþùèõ íèêàêèõ êîíòàêòîâ.



Åñëè ïðèìåíÿåòñÿ ñòàòè÷åñêàÿ êîìàíäà, à íå èìïóëüñíàÿ, çíà÷åíèå öåëåâîãî àäðåñà

èçìåíÿåòñÿ öèêëè÷åñêè.

Åñëè âêëþ÷åíû ñòàòè÷åñêèå èíñòðóêöèè è íåò èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè, èçìåíÿåòñÿ

çíà÷åíèå àäðåñà öåëè.



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî ñäâèãàåìûõ ðåãèñòðîâ (n 울 512).



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ áèò-îïåðàíäîâ

(n 울 16 â ðåæèìå 16 áèò, n 울 32 â ðåæèìå 32 áèò).



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ áèò-îïåðàíäîâ.



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ îïåðàíäîâ (2 울 n 울 512).



“n” óêàçûâàåò îòêëþ÷àåìóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ.

Òèï îïåðàíäà óêàçûâàåòñÿ â ñêîáêàõ.



“n” óêàçûâàåò àäðåñà îïåðàíäîâ, êîòîðûå îáðàáàòûâàþòñÿ MEAN-èíñòðóêöèåé

(1 울 n 울 64).



“n” óêàçûâàåò àêòèâèçèðîâàííóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ (8 울 n 울 128 â âîñüìè øàãàõ).



“n” óêàçûâàåò êîíñòàíòó âðåìåíè âõîäíîãî ôèëüòðà (0 울 n 울 60 ìñ).



Ýòà èíñòðóêöèÿ ìîæåò áûòü àêòèâíîé ìàêñèìóì 6 ðàç â òå÷åíèè îäíîãî è òîãî æå

âðåìåíè.



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî øòàáåëèðóåìûõ ýëåìåíòîâ (n 울 256 äëÿ 16-òè áèòíîé îáðàáîòêè,

n 울 128 äëÿ 32-õ áèòíîé îáðàáîòêè)



“n” óêàçûâàåò ÷èñëî àäðåñîâ âûõîäîâ (n 울 64).

“n” óêàçûâàåò ÷èñëî ýëåìåíòîâ òàáëèöû äàííûõ (1울m1울 32). Äëÿ ïîëíîé SORT-îáðàáîòêè

SORT-èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ m1 ðàç).

“n” óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ ñëîâ äàííûõ â èëè èç ñïåöèàëüíîãî

ìîäóëÿ.

“n” óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ áàéòîâûõ ñèãíàëüíûõ ñëîâ äàííûõ

(8 áèò) ïðè ïàðàëëåëüíîé ðàáîòå äâóõ ÏÊ ñåðèè FX.

B–18 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX2N/FX2NC ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

B.3 ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX3U

Ñíîñêè íàõîäÿòñÿ â êîíöå ðàçäåëà.

B.3.1 ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–19

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX3U

Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû

Êîëè÷åñòâî

øàãîâ ïðî

ãðàììû

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

Начало логической связи,

опрос на сигнал "1"

X, Y, M,

S, T, C,

ñïåöèàëüíûå

ìàðêåðû

0,065

(0,129 мкс при обращении к опе

рандам M1536...M3528,

M8256...M8511 и S1024...S4095)

(0,193 мкс при обращении к мар

керам M3584...M7679)

LDI

Начало логической связи,

опрос на сигнал „0"

AND

Связь И, опрос на сигнал „1"

ANI

Связь И, опрос на сигнал „0"

Связь ИЛИ, опрос на сигнал "1"

ORI

Связь ИЛИ, опрос на сигнал "0"

LDP

Загрузка (импульсная опера

ция); начало логической связи

с опросом положительного

фронта

X, Y, M,

S, T, C

7,8

LDF

Загрузка (импульсная опера

ция); начало логической связи

с опросом отрицательного

фронта

ANDP

Связь И (импульсная); связь И

с опросом положительного

фронта

7,5

ANDF

Связь И (импульсная); связь И

с опросом отрицательного

фронта

ORP

Связь ИЛИ (импульсная); связь

ИЛИ с опросом положитель-

ного фронта

7,4

ORF

Связь ИЛИ (импульсная); связь

ИЛИ с опросом отрицатель

ного фронта

ANB

Блок И, последовательное сое

динение параллельных соеди

нений

— 1 0,065

ORB

Блок ИЛИ, параллельное сое

динение последовательных

соединений

MPS

Сохранение результата логи

ческой операции

MRD

Считывание результата логи

ческой операции

MPP

Считывание и стирание

памяти логической операции

INV

Инверсия, изменение резуль

татов обработки на противо

положные

— 1 0,065

Установка контрольного усло

вия

N - Y, M 3 4,3 4,7

MCR

Сброс контрольного условия

(âëîæåíèÿ

)

2 3,9

Òàáë. B-26:Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ áàçîâûõ êîìàíä è êîìàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà â êîíòðîëëåðàõ

ñåðèè FX3U (1)

B–20 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX3U ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû

Êîëè÷åñòâî

øàãîâ ïðî

ãðàììû

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

NOP

Пустая строка

—

1 0,065

END

Конец программы

113,9 + (2,13 x X) + (3,25 x Y)

X: êîëè÷åñòâî âõîäîâ

Y: êîëè÷åñòâî âûõîäîâ

Åñëè êîìàíäû FEND è END

èñïîëüçóþòñÿ âìåñòå, çíà÷åíèå

èìååò òîëüêî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ

êîìàíäû END.

STL

Выполнить команду состояния

шага

S 1 5,1 + 1,6n 

RET

Закончить команду

состояния шага

— 1 2,9

OUT

Вывод, присвоение результата

логической операции

Y 1 0,065

0,065

((0,129 ìêñ äëÿ îïåðàíäîâ

M1536...M3528 è M8256...M8511)

(0,193 ìêñ äëÿ ìàðêåðîâ

M3584...M7679)

S 2 4,8 4,8

T-K

0,71 0,71

T-K

(T192 – T199,

T246 – T511)

11,6 8,2

T-D

0,71 0,71

T-K

(T192 – T199,

T246 – T511)

11,6 8,2

C-K

(16áèòà)

3 0,71 0,71

C-K

(32áèòà)

6,1 6,1

C-K

(C235 – C255)

9,5 9,0

C-D

(16áèòà)

3 0,71 0,71

C-D

(32áèòà)

6,1 6,1

C-D

(C235 – C255)

9,5 9,0

SET

Установка,

установка операндов

Y, 1 0,065

(0,129 ìêñ äëÿ îïåðàíäîâ

M1536...M3528 è M8256...M8511)

(0,193 ìêñ äëÿ ìàðêåðîâ

M3584...M7679) 0,065

4,7

0,13

S ïðè

ïðèìåíåíèè â

ñòóïåíè STL 

6,6 + 0,9n

Òàáë. B-27:Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ áàçîâûõ êîìàíä è êîìàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà â êîíòðîëëåðàõ

ñåðèè FX3U(2)

B.3.2 2 ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–21

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX3U

Êîìàíäà Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë Êîìàíäà FNC Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ âûêëþ÷åíèÿ

FNC 00 /S+

8 0,195

CALL

FNC 01 /S+

13,5

0,195

SRET

FNC 02 

—

IRET

FNC 03 

4,4 —

FNC 04 

3,8 —

FNC 05 

3,7 —

FEND

FNC 06 

113,9 + (2,13 x X) + (3,25 x Y)

X: êîëè÷åñòâî âõîäîâ

Y: êîëè÷åñòâî âûõîäîâ

Åñëè êîìàíäû FEND è END èñïîëüçóþòñÿ âìåñòå, çíà÷åíèå

èìååò òîëüêî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû END.

WDT

FNC 07

5,4 0,065

FOR

FNC 08 /S+ 

11,6

—

FNC 09 

—

Òàáë. B-28: Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììû â êîíòðîëëåðàõ FX3U

Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû

Êîëè÷åñòâî

øàãîâ ïðî

ãðàììû

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Âðåìÿ

âêëþ÷åíèÿ

Âðåìÿ

îòêëþ÷åíèÿ

RST

Сброс,

сброс операндов

Y 1 0,065

0,065

(0,129 ìêñ äëÿ îïåðàíäîâM1536 ...

M3528 und

M8256 ... M8511)

(0,193 ìêñ äëÿ ìàðêåðîâ M3584 ...

M7679)

S 2 4,6 0,13

T 2 0,45 0,45

(16áèòà)

2 0,45 0,45

(32áèòà)

2 5,8 4,8

D, V, Z,

Ñïåö. ðåãèñòð

3 5,4 0,195

PLS

Выработка импульса

при положительном фронте

Y, M 2

0,257

(0,321 µs äëÿ M3584 ... M7679)

PLF

Выработка импульса

при отрицательном фронте

Y, M 2

0,257

(0,321 µs äëÿ M3584 ... M7679)

Òàáë. B-29:AÂðåìÿ âûïîëíåíèÿ áàçîâûõ êîìàíä è êîìàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà â

êîíòðîëëåðàõ ñåðèè FX

3U (3)

B.3.3 ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È

B–22 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX3U ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

Êîìàíäà Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Ñèìâîë Êîìàíäà FNC áèò Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ âûêëþ÷åíèÿ

CMP

FNC 10 /S1+ /S2+ /D+

16 15,5 0,455

32 16,0 0,845

ZCP

FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+

16 18,9 0,585

32 19,7 1,105

MOV

FNC 12 /S+ /D+

16 0,64 0,32

32 1,48 1,48

SMOV

FNC 13 /S+ /m1 /m2 /D+ /n

16 22,9 0,715

CML

FNC 14 /S+ /D+

16 10,6 0,325

32 10,2 0,585

BMOV

FNC 15 /S+ /D+ /n 

16 13,9 + 0,44n 0,455

FMOV

FNC 16 /S+ /D+ /n 

16 14,2 + 0,19n 0,455

32 14,0 + 0,38n 0,845

XCH

FNC 17 /D1+ /D2+ 

16 10,7 0,325

32 11,4 0,585

BCD

FNC 18 /S+ /D+

16 11,0 0,325

32 15,5 0,585

BIN

FNC 19 /S+ /D+

16 7,5 0,325

32 8,4 0,585

Òàáë. B-30:Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä ñðàâíåíèÿ è ïåðåäà÷è â êîíòðîëëåðàõ FX3U