Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

A.7

ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX2N/FX2NC

A.8 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX2N/FX2NC

A–10 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX2N/FX2NC ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Обработка программы Циклическая обработка записанной программы

Обработка входов/выходов Обработка отображения процесса

Имеется непосредственная обработка инструкций

Входной фильтр настраивается от 0 до 15 мс

Язык программирования Листинг инструкций и релейно-контактная схема по DIN 19 239

Время выполнения

инструкции

Базовые команды: от 0,08 мкс

Применяемые инструкции: см. приложение “В”

Объем программы

8к шагов: внутренняя память RАM

16к шагов: RAM-, EEPROM-кассета (опция)

Количество инструкций Набор базовых команд: 29

Инструкций управляющих шагов STL: 2

Применяемых инструкций: 125

Òàáë. A-12: Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELSEC FX2N èFX2NC

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Входы /

Выходы

FX2N-첸첸첸-MR-DS

FX2N-첸첸첸-MR-ES/UL

FX2N-첸첸첸-MT-ESS/UL

FX2N-첸첸첸-MT-DSS

Максимальная конфигурация технических средств составляет 255 адре

сов входов/выходов в сумме.

Программно можно адресовать максимально 255 входов и 255 выходов.

Меркеры

Меркеры M0 – M3071 3072 адреса

Меркеры с памятью M500 – M3071

2572 адреса (разделенные)

Специальные меркеры M8000 – M8255 256 адресов

Состояния

шагов

Инициализация S0 – S9 10 адресов (разделенные)

Общее значение S0 – S999 1000 адресов

Меркеры с памятью S500 – S999 500 адресов (разделенные)

Меркеры ошибки S900 – S999 100 адресов

Таймер

100 мс 0 – 3 276,7 c T0 – T199 200 адресов

10 мс 0 – 327,67 c T200 – T245 46 адресов

1 мс, с памятью 0 – 32.767 c T246 – T249 4 адреса

100 мс, с памятью 0 – 3276,7 c T250 – T255 6 адресов

Счетчик

Счет вверх, 16 бит

+1 – +32 767

Общее значение C0 – C199 200 адресов

Действительное

значение занесено

в EEPROM

C100 – C199 100 адресов

(разделенные)

Счет вверх, 32 бит

+1 –

+214748367

Общее значение C200 – C234 35 адресов

Действительное

значение занесено

в EEPROM

C219 – C234 15 адресов

(разделенные)

Òàáë. A-13:Îïåðàíäû MELSEC FX2N è FX2NC (1)

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U A–11

ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX2N/FX2NC

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Высоко-

скоростной

счетчик

1-но фазный счетчик

-2147483648 –

+2147483647

Действительное

значение занесе

нов EEPROM.

Частота счета всех

счетчиков 울 20 kHz

C235 – C240 6 адресов

1-но фазный счетчик с

входом пуска и возврата

C241 – C245 5 адресов

2-х фазный счетчик C246 – C250 5 адресов

А/В фазный счетчик C251 – C255 5 адресов

Регистр

Регистр данных 16 бит

Общее значение D0 – D7999 8000 адресов

С памятью

D200 – D7999

7800 адресов

(разделенные)

Файловый регистр 16 бит

Определяется па

раметром в 14-ти

блоках по 500 ша

гов программы

D1000 – D7999 7000 адресов

Cпециальный регистр 16 бит D8000 – D8255 256 адресов

Индексный регистр 16 бит

V0 – V7,

Z0 – Z7

16 адресов

Точка

Точка инструкции пере

хода

P0 – P63 128 адресов

Точка прерывания

첸 = 1 (передний фронт)

첸 = 0 (задний фронт)

**= время в мс

Входы-прерывания: Х0-Х3

I00첸 – I50첸

6 адресов

Прерывание-время I6** – I8** 3 адреса

Прерывание-счет I010 – I060 6 адресов

Разветвле-

ние Разветвление программы,

главный контакт

N0 – N7 8 адресов

Константа

Десятичная

16 бит -32 768 ... +32 767

32 бит -2 147 483 648 ... +2 147 438 647

Шестнадцатеричная

16 бит

0 … FFFF

32 бит

0 … FFFFFFFF

Òàáë. A-14: Îïåðàíäû MELSEC FX2N è FX2NC (2)

A.9 ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC

A–12 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ

Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë

Инструкции

обработки

программы

CJ 00

Переход внутри программы

6.2.1

CALL 01

Вызов подпрограммы

6.2.2

SRET 02

Конец подпрограммы

6.2.3

IRET 03

Закончить прерывание программы

6.2.4

EI 04

Активизировать прерывание программы

6.2.4

DI 05

Деактивизировать прерывание программы

6.2.4

FEND 06

Конец области программы

6.2.5

WDT 07

Обновить значение таймера контроля скана

6.2.6

FOR 08

Начало повторения программы

6.2.7

NEXT 09

Конец повторения программы

6.2.7

Инструкции

сравнения и

переноса

CMP 10

Сравнение числовых данных

6.3.1

ZCP 11

Сравнение числовых областей данных

6.3.2

MOV 12

Передача данных

6.3.3

SMOV 13

Сдвиг и передача данных

6.3.4

CML 14

Копирование и ин инвертирование

6.3.5

BMOV 15

Передача блоков

6.3.6

FMOV 16

Передача одинаковых данных

6.3.7

XCH 17

Обмен данными

6.3.8

BCD 18

BCD-конвертирование

6.3.9

BIN 19

BIN-конвертирование

6.3.10

Арифметические

инструкции

ADD 20

Сложение числовых данных

6.4.1

SUB 21

Вычитание числовых данных

6.4.2

MUL 22

Умножение числовых данных

6.4.3

DIV 23

Деление числовых данных

6.4.4

INC 24

Инкрементация (приращение)

6.4.5

DEC 25

Декрементация (уменьшение)

6.4.6

AND 26

Логическая связь “И” (UND)

6.4.7

OR 27

Логическая связь “ИЛИ” (ODER)

6.4.8

XOR 28

Логическая связь “НЕ ИЛИ” (Exklusiv-ODER)

6.4.9

NEG 29

Отрицание данных

6.4.10

Инструкции

сдвига

ROR 30

Ротация (цикличный сдвиг) вправо

6.5.1

ROL 31

Ротация (цикличный сдвиг) влево

6.5.2

RCR 32

Ротация побитно вправо

6.5.3

RCL 33

Ротация побитно влево

6.5.4

SFTR 34

Сдвиг побитно двоичных данных вправо

6.5.5

SFTL 35

Сдвиг побитно двоичных данных влево

6.5.5

WSFR 36

Сдвиг данных пословно вправо

6.5.6

WSFL 37

Сдвиг данных пословно влево

6.5.7

SFWR 38

Запись в накопитель типа FIFO

6.5.8

SFRD 39

Чтение из накопителя типа FIFO

6.5.9

Òàáë. A-15: Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX2N è FX2NC (1)

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èñïîëüçóåìûå èíñòðóêöèè FNC 70 äî FNC 246 îïèñàíû â ãëàâå 7.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U A–13

ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC

Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë

Операции с

данными

ZRST 40

Отключить область операндов

6.6.1

DECO 41

Декодирование данных

6.6.2

ENCO 42

Кодирование данных

6.6.3

SUM 43

Определение использованного бита

6.6.4

BON 44

Проверка бита

6.6.5

MEAN 45

Расчет среднего значения числа

6.6.6

ANS 46

Запуск интервала времени

6.6.7

ANR 47

Отключение бита отображения

6.6.8

SQR 48

Вычисление корня квадратного

6.6.9

FLT 49

Преобразование формата числа

6.6.10

Высокоскоростны

е инструкции

REF 50

Обновление входов и выходов

6.7.1

REFF 51

Установка входного фильтра

6.7.2

MTR 52

Чтение матрицы (MTR)

6.7.3

DHSCS 53

Включение по высокоскоростному счетчику

6.7.4

DHSCR 54

Выключение по высокоскоростному счетчику

6.7.4

DHSZ 55

Сравнение областей

6.7.5

SPD 56

Определение скорости

6.7.6

PLSY 57

Выдача заданного числа импульсов

6.7.7

PWM 58

Выдача импульсов с модуляцией их ширины

6.7.8

PLSR 59

Выдача определенного числа импульсов

6.7.9

Инструкции

ориентированные

на пользователя

IST 60

Инициализация состояния шагов

6.8.1

SER 61

Инструкция поиска

6.8.2

ABSD 62

Сравнение абсолютного счетчика

6.8.3

INCD 63

Сравнение инкрементального счетчика

6.8.4

TTMR 64

Таймер обучения

6.8.5

STMR 65

Специальный таймер

6.8.6

ALT 66

Функция пульс-пары (Flip-Flop)

6.8.7

RAMP 67

Функция рампы (наклона)

6.8.8

ROTC 68

Позиционирование поворотного стола

6.8.9

SORT 69

Инструкция сортировки

6.8.10

Òàáë. A-16: Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX2N è FX2NC (2)

A.10 ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX3U

A.11 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX3U

A–14 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX3U ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Отработка программы циклическая отработка хранящейся в памяти программы

Обработка входов-выходов

обработка отображения процесса

имеются команды непосредственной обработки

входной фильтр настраивается в диапазоне от 0 до 15 мс

Язык программирования набор команд контроллера по стандарту DIN 19239

Время выполнения команд

базовая команда: 0,065 мкс

прикладная команда: см. приложение B

Объем программы

64 тысячи шагов: внутренняя память RAM

64 тысячи шагов: кассета RAM, EEPROM (опция)

Количество команд

базовый набор команд: 27

команды STL: 2

прикладные команды: 209

Òàáë. A-17:Oáùèå äàííûå MELSEC FX3U

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Входы и выходы

В базовом блоке и расширительных модулях возможна адресация макси

мум к 248 входам и 248 выходам (с X000 по X367 и с Y000 по Y367).

Однако сумма входов и выходов в базовых и расширительных блоках не

должна превышать 256.

Дополнительно можно обращаться к 224 входам-выходам в сети CC-Link

или 248 входам-выходам в сети ASI.

Сумма входов и выходов в базовых блоках, расширительных блоках и

сети не должна превышать 384.

Маркеры маркеры M0 – M7679 7680 адресов

фиксируемые маркеры M500 – M7679 7180 адресов (по частям)

специальные маркеры M8000 – M8511 512 адресов

Состояние

шага

инициализация S0 – S9 10 адресов (по частям)

общие регистры S10 – S499 490 адресов

фиксируемые маркеры

(переменные)

S500 – S899 400 адресов (по частям)

маркеры ошибок S900 – S999 100 адресов

фиксируемые маркеры

(неизменные)

S1000 – S4095 3096 адресов

Таймеры

100 ms 0 – 3276,7 s T0 – T199 200 адресов

10 ms 0 – 327,67 s T200 – T245 46 адресов

1 мс (остаточный) 0 – 32,767 s T246 – T249 4 адреса

100 мс (остаточный) 0 – 3276,7 s T250 – T255 6 адресов

1 ms 0 – 32,767 s T256 – T511 256 адресов

Счетчики

возрастающий счет,

16 битов

диапазон счета:

от +1 до +32 767

общие C0 – C199 200 адресов

фактическое

значение сохра

няется в EEPROM

C100 – C199

100 адресов

(по частям)

с возрастающим и убыва

ющим счетом,

32 бита

диапазон счета:

от -2147483648

до +2147483647

общие C200 – C234 35 адресов

фактическое

значение сохра

няется в EEPROM

C219 – C234

15 адресов

(по частям)

Òàáë. A-18:Oïåðàíäû MELSEC FX3U (1)

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U A–15

ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX3U

Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå

Высокоско

ростные

счетчикиr

1-фазный счетчик

диапазон счета:

-2147483648 …

+2147483647

фактическое

значение сохра

няется в EEPROM

C235 – C240 6 адресов

1-фазный счетчик с запус

кающим и сбрасывающим

входом

C241 – C245 5 адресов

2-фазный счетчик C246 – C250 5 адресов

счетчик фаз A/B C251 – C255 5 адресов

Регистры (по

2 регистра

можно объе-

динять в

32-битный

регистр)

регистры данных 16 битов 16 битов D0 – D7999 8000 адресов

общие

D200 – D7999 7800 адресов

(по частям)

регистры файлов 16 битов

устанавлива-

ются с помощью

параметров бло-

ками по 500

адресов

D512 – D7999 7488 адресов

специальные регистры 16 битов D8000 – D8511 512 адресов

индексные регистры 16 битов

V0 – V7,

Z0 – Z7

16 адресов

Расширенные регистры 16 битов

содержимое

сохраняется при

исчезновении

напряжения

R0 ... R32767 32768 адресов

Расширенные регистры файлов 16 битов

использование

возможно

только при уста-

новленной кас-

сете памяти

ER0 ... ER32767 32768 адресов

Указатели

указатель команды пере-

хода

P0 – P4095 4096 адресов

указатель прерывания =1

(положительный фронт)

=0 (отрицательный

фронт) **= время в мс

прерывание по входу: X0 - X5

I00첸 – I50첸

6 адресов

прерывание по таймеру I6** – I8** 3 адреса

прерывание по счетчику I010 – I060 6 адресов

Вложения разветвление про-

граммы, главный контакт

N0 – N7 8 адресов

Константы десятичные 16 битов -32 768 ... +32 767

32 бита -2 147 483 648 ... +2 147 438 647

шестнадцатеричные 16 битов 0 ... FFFF

32 бита

0 ... FFFFFFFF

числа с плавающей запя-

той

32 бита

-1,0 x 2

128

... -1,0 x 2

-126

1,0 x 2

-126

... -1,0 x 2

+128

строковые величины

Строковые величины в программе обозначаются кавычками

(например, "MITSUBISHI")

Можно указать до 32 знаков, из которых каждый занимает один байт.

Òàáë. A-19:Îïåðàíäû MELSEC FX3U (2)

A.12 ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ MELSEC FX3U

A–16 MITSUBISHI ELECTRIC

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ MELSEC FX3U ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ

Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë

Инструкции

обработки

программы

CJ 00

Переход внутри программы

6.2.1

CALL 01

Вызов подпрограммы

6.2.2

SRET 02

Конец подпрограммы

6.2.3

IRET 03

Закончить прерывание программы

6.2.4

EI 04

Активизировать прерывание программы

6.2.4

DI 05

Деактивизировать прерывание программы

6.2.4

FEND 06

Конец области программы

6.2.5

WDT 07

Обновить значение таймера контроля скана

6.2.6

FOR 08

Начало повторения программы

6.2.7

NEXT 09

Конец повторения программы

6.2.7

Инструкции

сравнения и

переноса

CMP 10

Сравнение числовых данных

6.3.1

ZCP 11

Сравнение числовых областей данных

6.3.2

MOV 12

Передача данных

6.3.3

SMOV 13

Сдвиг и передача данных

6.3.4

CML 14

Копирование и ин инвертирование

6.3.5

BMOV 15

Передача блоков

6.3.6

FMOV 16

Передача одинаковых данных

6.3.7

XCH 17

Обмен данными

6.3.8

BCD 18

BCD-конвертирование

6.3.9

BIN 19

BIN-конвертирование

6.3.10

Арифметические

инструкции

ADD 20

Сложение числовых данных

6.4.1

SUB 21

Вычитание числовых данных

6.4.2

MUL 22

Умножение числовых данных

6.4.3

DIV 23

Деление числовых данных

6.4.4

INC 24

Инкрементация (приращение)

6.4.5

DEC 25

Декрементация (уменьшение)

6.4.6

AND 26

Логическая связь “И” (UND)

6.4.7

OR 27

Логическая связь “ИЛИ” (ODER)

6.4.8

XOR 28

Логическая связь “НЕ ИЛИ” (Exklusiv-ODER)

6.4.9

NEG 29

Отрицание данных

6.4.10

Инструкции

сдвига

ROR 30

Ротация (цикличный сдвиг) вправо

6.5.1

ROL 31

Ротация (цикличный сдвиг) влево

6.5.2

RCR 32

Ротация побитно вправо

6.5.3

RCL 33

Ротация побитно влево

6.5.4

SFTR 34

Сдвиг побитно двоичных данных вправо

6.5.5

SFTL 35

Сдвиг побитно двоичных данных влево

6.5.5

WSFR 36

Сдвиг данных пословно вправо

6.5.6

WSFL 37

Сдвиг данных пословно влево

6.5.7

SFWR 38

Запись в накопитель типа FIFO

6.5.8

SFRD 39

Чтение из накопителя типа FIFO

6.5.9

Òàáë. A-20:Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX2N è FX2NC (1)

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðèêëàäíûå êîìàíäû ñ FNC 70 ïî FNC 299 îïèñàíû â ðàçäåëå 7.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U A–17

ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ MELSEC FX3U

Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë

Операции с

данными

ZRST 40

Отключить область операндов

6.6.1

DECO 41

Декодирование данных

6.6.2

ENCO 42

Кодирование данных

6.6.3

SUM 43

Определение использованного бита

6.6.4

BON 44

Проверка бита

6.6.5

MEAN 45

Расчет среднего значения числа

6.6.6

ANS 46

Запуск интервала времени

6.6.7

ANR 47

Отключение бита отображения

6.6.8

SQR 48

Вычисление корня квадратного

6.6.9

FLT 49

Преобразование формата числа

6.6.10

Высокоскоростны

е инструкции

REF 50

Обновление входов и выходов

6.7.1

REFF 51

Установка входного фильтра

6.7.2

MTR 52

Чтение матрицы (MTR)

6.7.3

DHSCS 53

Включение по высокоскоростному счетчику

6.7.4

DHSCR 54

Выключение по высокоскоростному счетчику

6.7.4

DHSZ 55

Сравнение областей

6.7.5

SPD 56

Определение скорости

6.7.6

PLSY 57

Выдача заданного числа импульсов

6.7.7

PWM 58

Выдача импульсов с модуляцией их ширины

6.7.8

PLSR 59

Выдача определенного числа импульсов

6.7.9

Инструкции

ориентированные

на пользователя

IST 60

Инициализация состояния шагов

6.8.1

SER 61

Инструкция поиска

6.8.2

ABSD 62

Сравнение абсолютного счетчика

6.8.3

INCD 63

Сравнение инкрементального счетчика

6.8.4

TTMR 64

Таймер обучения

6.8.5

STMR 65

Специальный таймер

6.8.6

ALT 66

Функция пульс-пары (Flip-Flop)

6.8.7

RAMP 67

Функция рампы (наклона)

6.8.8

ROTC 68

Позиционирование поворотного стола

6.8.9

SORT 69

Инструкция сортировки

6.8.10

Òàáë. A-21:Îáùèé îáçîð ïðèêëàäíûõ êîìàíä FX3U (2)

B ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

B.1 ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ

1S/FX1N

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ FX1S/FX1N

B.1.1 ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ØÀÃÎÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U B–1

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ FX1S/FX1N

Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû

Êîëè÷åñòâî

øàãîâ ïðî

ãðàììû

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Âðåìÿ âêëþ÷å

íèÿ

Âðåìÿ îòêëþ÷å

íèÿ

Начало логического выражения

(связей) с опросом на состояние

сигнала “1"

X, Y, M,

S, T, C,

Ñïåö.

ìåðêåðû

1 0,7

LDI

Начало логического выражения

(связей) с опросом на состояние

сигнала “0"

AND

Логическое выражение “И” с опро

сом на состояние сигнала “1"

1 0,65

ANI

Логическое выражение “И” с опро-

сом на состояние сигнала “0"

Логическое выражение “ИЛИ” с

опросом на состояние сигнала “1"

ORI

Логическое выражение “ИЛИ” с

опросом на состояние сигнала “0"

LDP

Начало логического выражения с

опросом по переднему фронту (им-

пульс)

X, Y, M,

S, T, C

1 11,7

LDF

Начало логического выражения с

опросом по заднему фронту (им

пульс)

ANDP

Логическое выражение “И” с опро

сом по переднему фронту (им

пульс)

ANDF

Логическое выражение “И” с опро

сом по заднему фронту (импульс)

ORP

Логическое выражение “ИЛИ” с

опросом по переднему фронту (им

пульс)

ORF

Логическое выражение “ИЛИ” с

опросом по заднему фронту (им

пульс)

ANB

Блок “И”, последовательное вклю

чение параллельных цепей

— 1 0,55

ORB

Блок “ИЛИ”, параллельное включе

ние последовательных цепей

MPS

Cохранение результата логическо

го выражения

—1

0,5

MRD

Чтение результата логического вы

ражения

0,55

MPP

Чтение и стирание результата логи

ческого выражения

0,5

Òàáë. B-1: Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S/FX1N (1)

B–2 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ FX1S/FX1N ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû

Êîëè÷åñòâî

øàãîâ ïðî

ãðàììû

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]

Âðåìÿ âêëþ÷å

íèÿ

Âðåìÿ îòêëþ÷å

íèÿ

INV

Инверсия. Изменение на противо

положный результат логического

выражения

— 1 0,08

Включение условий контроля

N - Y, M 3 8,6 8,0

MCR

Отключение условий контроля

(Ðàçâåòâëåíèå)

2 4,1

NOP

Пустая строка

—

1 0,45

END

Конец программы

1 450

STL

Выполнение шагового состояния

S 1 15,8 + 8,2n 

RET

Окончание шагового состояния

— 1 4,8

OUT

Выдача. Присвоение результата ло

гического выражения

Y, M 1 0,7

S 2 4,4

Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8

T-K 3 11,2 10,2

T-D 3 12,2 11,2

C-K

(16 áèò)

3 8,1 6,9

C-D

(16 áèò)

3 9,5 8,0

C-K

(32 áèò)

5 8,1 6,8

C-D

(32 áèò)

5 9,5 8,0

SET

Включение. Включение операнда

Y, M 1 0,85

4,2 2,4

S ïðè

ïðèìåíåíèè â

ñòóïåíè STL



18,6 + 6,8n 2,4

Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8

RST

Отключение. Отключение операнда

Y, M 1 0,85

S 2 3,8 2,4

Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8

T, C 2 8,7 7,3

D, V, Z,

Ñïåö. ðåãèñòð

3 3,8 1,1

PLS

Создание импульса по переднему

фронту

Y, M 2 10,8

PLF

Создание импульса по заднему

фронту

Y, M 2 10,8

Адресация точки

0 ... 63 1 0,45

Адресация точки прерывания

I첸첸첸

1 0,45

Òàáë. B-2: Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S/FX1N (2)