*
âûõîä Y003 èìååòñÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè ïîäêëþ÷åíû äâà àäàïòåðà FX3U-2HSY-ADP.
ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ ïðîãðàììà êîíòðîëëåðà ìîæåò òîëüêî
ñ÷èòûâàòü
ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ ïðîãðàììà êîíòðîëëåðà ìîæåò ñ÷èòûâàòü è
èçìåíÿòü
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–33
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðå
-
ñà îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8350 — —
FX
3U
Y001
текущее значение
биты 15 - 0
D8351 — —
биты 31 - 16
D8352 —
минимальная скорость; предуставка: 0
D8353 —
максимальная скорость;
предуставка: 100000
биты 15 - 0
D8354 —
биты 31 - 16
D8355 —
ползучая скорость, предуставка: 1000
D8356 —
скорость движения рефе
-
ренцирования; предуставка:
50000
биты 15 - 0
D8357 —
биты 31 - 16
D8358 —
время разгона; предуставка: 100
D8359 —
время замедления; предуставка: 100
D8360 — —
FX
3U
Y002
текущее значение для Y002
биты 15 - 0
D8361 — —
биты 31 - 16
D8362 —
минимальная скорость; предуставка: 0
D8363 —
максимальная скорость;
предуставка: 100000
биты 15 - 0
D8364 —
биты 31 - 16
D8365 —
ползучая скорость; предуставка: 1000
D8366 —
скорость движения рефе
-
ренцирования; предуставка:
50000
биты 15 - 0
D8367 —
биты 31 - 16
D8368 —
время ускорения; предуставка: 100
D8369 —
время замедления; предуставка: 100
D8370 — —
FX
3U
Y003*
текущее значение
биты 15 - 0
D8371 — —
биты 31 - 16
D8372 —
минимальная скорость; предуставка: 0
D8373 —
максимальная скорость;
предуставка: 100000
биты 15 - 0
D8374 —
биты 31 - 16
D8375 —
ползучая скорость; предуставка: 1000
D8376 —
скорость движения рефе-
ренцирования; предуставка:
50000
биты 15 - 0
D8377 —
биты 31 - 16
D8378 —
время ускорения; предуставка: 100
D8379 —
время замедления; предуставка: 100
D8464
—
FX
3U
Y000
команда DSZR и ZRN: содержимые этих
регистров стираются при достижении нуле
-
вой точки, если установлен соответствую
-
щий маркер M8464...M8467.
D8465
—
Y001
D8466
—
Y002
D8467
—
Y003*
Òàáë. 9-41:Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ