Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
9.1.13 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÂÛÂÎÄÀ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ È ÏÎÇÈÖÈÎÍÈ
-
ÐÎÂÀÍÈß (M8330-M8467)
*
ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI).
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–17
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...M8467)
Àäðåñà îïåðàí
-
äà ñïåöèàëüíî
-
ãî ìàðêåðà
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Óñòàíîâ
-
êà ñîñòîÿ
-
íèÿ ñèãíàëà
CPU Çíà÷åíèå
M8331
—
FX
3U
Команда DUTY
выходной сигнал 1
M8332
—
выходной сигнал 2
M8333
—
выходной сигнал 3
M8336*
Команда DVIT выходной сигнал 4
M8338
Команда PLSV деблокировка прерывания
M8340
—
FX
3U
Выход Y000
разгон/замедление
M8341*
деблокировка сброса выхода
M8342*
форма сигнала выключателя приближе
-
ния к базовой точке (размыкающий /
замыкающий контакт)
M8343
ограничение при движении вперед
M8344
ограничение при движении назад
M8345*
форма сигнала выключателя приближе
-
ния к базовой точке (размыкающий /
замыкающий контакт)
M8346*
форма сигнала нулевой точки (размыка
-
ющий / замыкающий контакт)
M8347*
форма сигнала прерывания (размыкаю
-
щий / замыкающий контакт)
M8348
—
действует команда позиционирования
M8349*
останов вывода импульсов
M8350
—
FX
3U
Выход Y001
контроль импульса
(0: готов, 1: активен)
M8351*
деблокировка сброса выхода
M8352*
направление вращения для движения
референцирования
M8353
ограничение при движении вперед
M8354
ограничение при движении назад
M8355*
форма сигнала выключателя приближе
-
ния к базовой точке (размыкающий /
замыкающий контакт)
M8356*
форма сигнала нулевой точки (размыка
-
ющий / замыкающий контакт)
M8357*
форма сигнала прерывания (размыкаю
-
щий / замыкающий контакт)
M8358
—
действует команда позиционирования
M8359*
останов вывода импульсов
Òàáë. 9-18:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû äëÿ âûâîäà ñèãíàëîâ è ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (1)
*
ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà.
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI).
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû.
9–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...M8467) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Àäðåñà îïåðàí
-
äà ñïåöèàëüíî
-
ãî ìàðêåðà
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Óñòàíîâ
-
êà ñîñòîÿ
-
íèÿ ñèãíàëà
CPU Çíà÷åíèå
M8360
—
FX
3U
Выход Y002
контроль импульса (0: готов, 1: активен)
M8361*
деблокировка сброса выхода
M8362*
направление вращения для движения
референцирования
M8363
ограничение при движении вперед
M8364
ограничение при движении назад
M8365*
форма сигнала выключателя приближе
-
ния к базовой точке (размыкающий /
замыкающий контакт)
M8366*
форма сигнала нулевой точки (размыка
-
ющий / замыкающий контакт)
M8367*
форма сигнала прерывания (размыкаю
-
щий / замыкающий контакт)
M8368
—
действует команда позиционирования
M8369*
останов вывода импульсов
M8370
—
FX3U
Выход Y003 (этот
выход имеется
только в том слу
-
чае, если под
-
ключены два
адаптера
FX3U-2HSY-ADP)
контроль импульса (0: готов, 1: активен)
M8371*
деблокировка сброса выхода
M8372*
направление вращения для движения
референцирования
M8373
ограничение при движении вперед
M8374
ограничение при движении назад
M8375*
форма сигнала выключателя приближе
-
ния к базовой точке (размыкающий /
замыкающий контакт)
M8376*
форма сигнала нулевой точки (размыка-
ющий / замыкающий контакт)
M8377*
форма сигнала прерывания (размыкаю-
щий / замыкающий контакт)
M8378
—
действует команда позиционирования
M8379*
останов вывода импульсов
M8460
FX
3U
Команда DVIT:
пользовате-
льские прерыва-
ния
выход Y000
M8461
выход Y001
M8462
выход Y002
M8463
выход Y003
M8464
FX
3U
Команда DSZR и
ZRN: деблоки
-
ровка сигнала
сброса
выход Y000
M8465
выход Y001
M8466
выход Y002
M8467
выход Y003
Òàáë. 9-19:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû äëÿ âûâîäà ñèãíàëîâ è ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (2)
9.1.14 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
(M8380-M8392)
*
ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà.
Sñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI).
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû.
9.1.15 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÏÐÎÃÐÀÌÌ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
(M8393 È M8394)
*
Ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà.
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI).
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–19
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...M8467)
Àäðåñ
îïåðàíäà
ñïåöèàëüíîãî
ìàðêåðà
Îïðîñ ñî
-
ñòîÿíèÿ ñèã
-
íàëà
Óñòàíîâêà
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Ïðîöåññîð Çíà÷åíèå
M8380*
—
FX
3U
состояние счетчиков C235, C241, C244, C246,
C247, C249, C251, C252 и C254
M8381*
—
состояние счетчика C236
M8382*
—
состояние C237, C242 и C245
M8383*
—
состояние C238, C248, C248 (OP), C250, C253 и
C255
M8384*
—
состояние C239 и C243
M8385*
—
состояние C240
M8386*
—
состояние C244 (OP)
M8387*
—
состояние C245 (OP)
M8388
—
изменение функции высокоскоростного
счетчика
M8389
форма сигнала внешнего сбрасывающего входа
(размыкающий / замыкающий контакт)
M8390
переключение функций для C244
M8391
переключение функций для C245
M8392
переключение функций для C248 и C253
Òàáë. 9-20:Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû ðåæèìîâ ÏÊ
Àäðåñ
îïåðàíäà
ñïåöèàëüíîãî
ìàðêåðà
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Óñòàíîâêà
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Ïðîöåññîð Çíà÷åíèå
M8393*
—
FX
3U
настройка времени задержки
M8394*
—
операнд для вызова программы прерывания с
помощью команды DHCMOV
Òàáë. 9-21:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû äëÿ ïðîãðàìì ïðåðûâàíèÿ
9.1.16 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÊÎËÜÖÅÂÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (M8398)
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI).
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû.
9.1.17 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÉ (M8401-M8449)
*
ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ, åñëè êîíòðîëëåð îñòàíîâëåí èëè êîìàíäà RS2 áîëåå íå âûïîëíÿåòñÿ
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîæíî òîëüêî îïðîñèòü
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû êîíòàêòà, íàïðèìåð, LD èëè LDI)
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ñáðàñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû
9–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...M8467) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Àäðåñ
îïåðàíäà
ñïåöèàëüíîãî
ìàðêåðà
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Óñòàíîâêà
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Ïðîöåññîð Çíà÷åíèå
M8398
FX
3U
Активация кольцевого счетчика (32 бита, 1 мс)
Кольцевой счетчик (D8399 и D8398) активирует
-
ся после установки M8398.
Òàáë. 9-22:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû äëÿ êîëüöåâîãî ñ÷åò÷èêà
Àäðåñ
îïåðàíäà
ñïåöèàëüíîãî
ìàðêåðà
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Óñòàíîâêà
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëà
Ïðîöåññîð Çíà÷åíèå
M8401
—
FX
3U
Команда RS2
(канал 1)
ожидание передачи
M8402*
запрос передачи
M8403*
прием завершен
M8404
—
несущий сигнал распознан
M8409
контрольное время истекло
M8421
—
FX
3U
Команда RS2
(канал 2)
ожидание передачи
M8422*
запрос передачи
M8423*
прием завершен
M8424
—
несущий сигнал распознан
M8426
—
Сеть RS485
(канал 2)
глобальный режим
M8427
—
передача данных по запросу
M8428
ошибка при передаче дан
-
ных по запросу
M8429
Команда RS2
(канал 2)
контрольное время истекло
(RS2)
Сеть RS485
(канал 2)
переключение между "бай
-
том" и "словом" при пере
-
даче данных по запросу
M8438
FX
3U
ошибка при последовательной коммуникации
по каналу 2
M8449
—
ошибка специального модуля
Òàáë. 9-23:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû äëÿ êîìàíä RS2, ñåòè RS485 è äèàãíîñòèêè îøèáîê
9.2 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511)
 ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðàõ ñîõðàíÿþòñÿ çíà÷åíèÿ äàííûõ ïî ÏÊ ðàáî÷èì ñîñòîÿíèÿì.
Çíà÷åíèÿ äàííûõ ìîãóò ïðîãðàììîé ÏÊ ñ÷èòûâàòüñÿ, à òàêæå èçìåíÿòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ äàííûõ êîòîðûõ ïðîãðàììîé ÏÊ ìîãóò òîëüêî
ñ÷èòûâàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ äàííûõ êîòîðûõ ïðîãðàììîé ÏÊ ìîãóò ñ÷èòûâàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.1 ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÏÊ (D8000–D8009)
ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ ïðîãðàììà êîíòðîëëåðà ìîæåò òîëüêî
ñ÷èòûâàòü
ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ ïðîãðàììà êîíòðîëëåðà ìîæåò ñ÷èòûâàòü è
èçìåíÿòü
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–21
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðå
-
ñà îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8000
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Таймер контроля времени цикла
(Watch-Dog) настраивается в единицах 1
мс. Стандартное значение 200 мс
D8001
—
Номер версии
FX1S: 22V
VV
FX1N: 26V
VV
FX2N: 24V
VV
(Например, FX1N версия 1.00 ® 26100)
D8002
—
Емкость памяти: 0002 ? 2 тысячи шагов
(только у FX1S) 0004 ? 4 тысячи шагов
(FX2N/FX2NC) 0008 ? 8 тысяч или более
шагов (кроме FX1S) При более 16 тысяч
шагов в D8002 записывается значение "8",
а в D8102 - значение "16" или "64".
D8003
—
Тип памяти:
00
H
® RAM (optional)
01
H
® EPROM (optional)
02
H
® EEPROM (optional)
0A
H
® EEPROM (optional,защита записи)
10
H
® CPU-память
D8004
—
Адрес меркера ошибок
D8005 — —
FX
2N
FX2NC
FX3U
Напряжение батареи: например, значение
36 означает 3,6 В
D8006 — —
Память напряжения батареи, при котором
должна опознаться ошибка “низкое напря
-
жение батареи”
D8007 — —
Количество кратковременных отключений
напряжения
D8008 — —
FX
2N
FX2NC
FX3U
Память времени задержки при отключе
-
ния напряжения до отключения CPU
(стандартно 10 мс)
D8009 — —
FX
2N
FX2NC
FX3U
Память самого низкого адреса аппарата,
который касается отключению напряже
-
ния 24 В постоянного тока.
Òàáë. 9-24: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ñîñòîÿíèÿ ÏÊ
9.2.2 ÒÀÊÒÛ ÂÐÅÌÅÍÈ (D8010...D8019)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.3 ÔËÀÃÈ (D8020–D8029)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8020
—
FX
1S
FX1N
Входной фильтр для входов Х0...Х7. Нас
-
траиваемое значение времени между 0
мс и 15 мс в единицах 1 мс (стандартное
значение 10 мс)
FX
2N
FX2NC
FX3U
Входной фильтр для входов Х0...Х17. Нас
-
траиваемое значение времени между 0
мс и 15 мс в единицах 1 мс (стандартное
значение 10 мс)
D8021 —
쏹
FX
1S
Входной фильтр для входов Х10...Х17.
Настраиваемое значение времени между
0 мс и 15 мс в единицах 1 мс (стандартное
значение 10 мс)
D8022 – D8027 — — —
Зарезервировано
D8028
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Текущее значение данных в индексных
регистрах Z0
D8029
—
Текущее значение данных в индексных
регистрах V0
Òàáë. 9-25: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ôëàãîâ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8010
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Текущее время отработки цикла програм
-
мы в единицах 0,1 мс
D8011
—
Минимальное время отработки цикла про
-
граммы в единицах 0,1 мс
D8012
—
Максимальное время отработки цикла
программы в единицах 0,1 мс
D8013
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Счетчик секунд (0...59) реального времени
D8014
Счетчик минут (0...59) реального времени
D8015
Счетчик часов (0...23) реального времени
D8016
Счетчик дней (1...31) реального времени
D8017
Счетчик месяцев (1...12) реального времени
D8018
Счетчик лет (0...99) реального времени
D8019
Счетчик дней недели (0...6) реального вре
-
мени
Òàáë. 9-26: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû òàêòîâ âðåìåíè è ðåàëüíîãî âðåìåíè
9.2.4 ÐÅÆÈÌÛ ÐÀÁÎÒÛ ÏÊ (D8030 – D8039)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.5 ÑÎÑÒÎßÍÈÅ STL (D8040–D8049)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–23
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8030
—
FX
1S
FX1N
Считываемое значение с потенциометра
VR 1 (0 ... 255).
D8031
—
Считываемое значение с потенциометра
VR 2 (0 ... 255).
D8032 – D8038 — — —
D8039
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Установлено постоянное время цикла
программы в единицах 1 мс.
Òàáë. 9-27: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ ðåæèìîâ ðàáîòû ÏÊ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðå-
ñà îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8040
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX3U
Номер 1-го активированного состояния шага
D8041
—
Номер 2-го активированного состояния шага
D8042
—
Номер 3-го активированного состояния шага
D8043
—
Номер 4-го активированного состояния шага
D8044
—
Номер 5-го активированного состояния шага
D8045
—
Номер 6-го активированного состояния шага
D8046
—
Номер 7-го активированного состояния шага
D8047
—
Номер 8-го активированного состояния шага
D8048
—
——
Зарезервировано
D8049
—
FX
2N
FX2NC
FX3U
Последний меркер ошибки. Регистр запомина
-
ет последний активный меркер ошибки из об
-
ласти S900 до S999.
Òàáë. 9-28: Ñîñòîÿíèå STL (øàãîâûõ èíñòðóêöèé)
9.2.6 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÂßÇÈ È ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ (D8070 – D8099)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.7 ÏÐÎ×ÈÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8101 – D8114)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8101
—FX
3U
номер версии в формате "16VVV" (например,
FX3U версии 1.00 ?16100)
D8102
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
емкость памяти: 0002 ? 2 тысячи шагов
(только у FX1S) 0004 ? 4 тысячи шагов (FX2N,
FX2NC) 0008 ? 8 тысяч шагов (FX1N, FX2N,
FX2NC) 0016 ? 16 тысяч шагов (FX2N, FX2NC)
0064 ? 64 тысячи шагов (только у FX3U)
D8104
—
FX
2N/FX2NC
идентификационный код для расширения
памяти
D8105
—
номер версии расширения памяти (напри
-
мер, версия 1.00 ? 100)
D8107
—
FX
3U
количество сохраненных комментариев к
операндам
D8108
—
количество подключенных специальных
модулей
D8109
—
FX
2N/FX2NC
FX3U
Адрес операнда, у которого появилась
ошибка активизации выхода.
D8112
—
FX
1S
FX1N
адаптер FX1N-2AD-BD: цифровое входное
значение канала 1
D8113
—
адаптер FX1N-2AD-BD: цифровое входное
значение канала 1
D8114
адаптер FX1N-1DA-BD: цифровое выходное
значение
Òàáë. 9-29: Ïðî÷èå ðåãèñòðû
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8070
—
FX
1S/FX1N
FX2N/FX2NC
FX3U
Контроль превышения времени отработ
-
ки цикла программы (Watch-Dog) 500 мс
для параллельной связи
D8071 – D8073
——
—
Зарезервировано
D8074
...
D8098
——
FX
2N
FX2NC
FX3U
При выполнении Sampling Trace эти ре
-
гистры используются контроллером
D8099
—
FX
2N
FX2NC
FX3U
Кольцевой таймер, устанавливается от 0
до 32767 шагами в 0,1 мс
Òàáë. 9-30: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ ñâÿçè è ñïåöèàëüíûå
9.2.8 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÊÎÌÌÓÒÀÖÈÎÍÍÛÕ ÀÄÀÏÒÅÐÎÂ (D8120 – D8129)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 9–25
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8120
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Формат коммуникации
D8121
—
Номер локальной станции (485-сеть)
D8122
쏹
—
RS, количество переданных остаточных
данных
D8123
쏹
—
RS, количество принимаемых данных
D8124
—
RS, головная телеграмма (STX(02H))
D8125
—
232 ADP, конец телеграммы (ETX(03H))
D8127
—
RS485, головной адрес требуемой станции
D8128
—
RS485, длина данных требуемых данных
D8129
—
RS485, установка времени времени выхо
-
да таймера сети
Òàáë. 9-31: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ êîììóíèêàöèîííûõ àäàïòåðîâ
9.2.9 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÈÑÏÎËÍÅÍÈß ÄËß HSZ- È PLSY-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D8130 – D8148)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ
CPU Çíà÷åíèå
D8130
—
FX
2N
FX2NC
FX3U
Текущий цикл сравнения HSZ-инструкции
D8131
—
Текущий цикл сравнения HSZ-инструкции
при активизированной PLSY-инструкции
D8132, D8133
—
Выходная частота для PLSY-инструкции
D8134, D8135
—
Копия значения для операции сравнения
при применении HSY-инструкции совмес
-
тно с PLSY-инструкцией (32 бита)
D8136, D8137
—
FX
1S/FX1N
FX2N/FX2NC
FX3U
Количество выданных импульсов посре
-
дством PLSY- и PLSR-инструкций (32 бита)
D8138
—
FX
3U
табличный счетчик команды DHSCT
D8139
—
количество выполненных команд DHSCS,
DHSCR, DHSZ и DHSCT
D8140, D8141
—
FX
1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Количество выданных на Y0 импульсов
посредством PLSY- и PLSR-инструкций (32
бита)
D8142, D8143
—
Количество выданных на Y1 импульсов
посредством PLSY- и PLSR-инструкций (32
бита)
D8145
—
쏹
FX
1S
FX1N
установка величины смещения (по умол-
чанию:0)
D8146, D8147
—
쏹
установка макс. скорости (по умолчанию:
100,000)
D8148
—
쏹
Установка времени разгона/замедления
(по умолчанию: 100)
Òàáë. 9-32: Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ HSZ- È PLSY-èíñòðóêöèé