Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Коммуникации

TWD USE 10 AE 141

Modbus Master:

Запись слова

В таблице представлен запрос 06.

(*) В этот байт также записывается длина переданной после отклика строки

Индекс в

таблице

Старший значащий

байт

Младший значащий байт

Управляющая

таблица

0 01

(Отправка/прием)

06 (Длина отправки) (*)

1 00 (Смещение приема) 00 (Смещение отправки)

Таблица отправки 2 Slave@(1..247) 05 (Код запроса)

3 Номер слова для записи

4 Значение слова для записи

Таблица приема

(после отклика)

5 Slave@(1..247) 05 (Код отклика)

6 Номер записанного слова

7 Записанное значение

Примечание:

z Для этого запроса не нужно использовать смещение.

z Фрейм ответа такой же, как фрейм запроса (в нормальном случае).

Коммуникации

142

TWD USE 10 AE

Modbus Master:

Запись N битов

В таблице представлен запрос 15.

Индекс в

таблице

Старший значащий

байт

Младший значащий

байт

Управляющая

таблица

0 01

(Отправка/прием)

8 + число байтов

(отправка)

1 00 (Смещение приема) 07 (Смещение отправки)

Таблица отправки 2 Slave@(1..247) 15 (Код запроса)

3 Номер первого бита для записи

= Число битов для записи

5 00 (байт не посылается,

эффект смешения)

=Число байтов

данных для записи

6 Значение второго байта Значение второго байта

Управляющая

таблица

7 Значение третьего байта Значение четвертого

байта

...

Таблица отправки 6+(N

/2) Значение N

-го байта

Таблица приема

(после отклика)

Slave@(1..247) 15 (Код отклика)

Номер первого записанного байта

Число записанных байтов (= N

)

Примечание:

z Смещение Tx на 7 удалит старший байт в посланном фрейме. Это

обеспечивает соответствие значений слов в таблице пересылки.

Коммуникации

TWD USE 10 AE 143

Modbus Master:

Запись N слов

В таблице представлен запрос 16.

Индекс в

таблице

Старший значащий

байт

Младший значащий

байт

Управляющая

таблица

0 01

(Отправка/прием)

8 + (2*N)

(длина отправки)

1 00 (Смещение приема)07 (Смещение отправки)

Таблица отправки 2 Slave@(1..247) 16 (Код запроса)

3 Номер первого слова для записи

4N = Число слов для записи

5 00 (байт не посылается,

эффект смешения)

2*N =Число байтов

данных для записи

6 Значение первого слова для записи

7 Значение второго слова для записи

...

N+5 Значение N для записи

Таблица приема

(после отклика)

N+6 Slave@(1..247) 16 (Код отклика)

N+7 Номер первого записанного слова

N+8 Число записанных слов(= N)

Примечание: Смещение Tx = 7 удалит пятый MMSB байт в посланном

фрейме. Это обеспечивает соответствие значений слов в таблице

пересылки.

Коммуникации

144

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 145

Встроенные аналоговые

функции

Обзор

Предмет В главе описано, как управлять встроенным аналоговым каналом и

потенциометрами.

Содержание

главы

Глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Аналоговый потенциометр 146

Аналоговый канал 148

Встроенные аналоговые функции

146

TWD USE 10 AE

Аналоговый потенциометр

Введение У контроллеров Twido есть:

z аналоговый потенциометр у контроллеров TWDLCAA10DRF,

TWDLCAA16DRF и у всех модульных контроллеров (TWDLMDA20DTK,

TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK и TWDLMDA40DUK,

z два потенциометра у контроллера TWDLCAA24DRF.

Программиро-

вание

Численные значения, от 0 до 1023 для аналогового потенциометра 1, и от 0 до

511 для аналогового потенциометра 2, соответствующие аналоговым

значениям, представленным этими потенциометрами, содержатся в двух

входных словах:

z %IW0.0.0 для аналогового потенциометра 1 (слева)

z %IW0.0.1 для аналогового потенциометра 2 (справа)

Эти слова можно использовать в арифметических операциях. Они могут

использоваться для всех типов регулировки, например, при предустановке

задержки времени или значения счетчика они согласовываются с частотой

генератора импульсов или времени предварительного нагрева машины.

Встроенные аналоговые функции

TWD USE 10 AE 147

Пример Корректировка продолжительности задержки с 5 до 10 сек., используя

аналоговый потенциометр 1:

Следующие параметры выбираются при конфигурации блока задержки %TM0:

z Type (Тип) TON

z Развертка: 10 мс

Предустановленное время задержки вычисляется в зависимости от

корректирующего значения потенциометра по формуле %TM0.P := (%IW0.0.0/

2)+500.

Код программы для рассмотренного выше примера:

Для этой корректировки

используется практически весь

диапазон аналогового потенциометра

1 (с 1 по 1023) .

10s

0 1023

LD 1

[%MW0:=%IW0.0.0/2]

[%TM0.P:=%MW0+500]

BLK %TM0

LD %I0.0

OUT_BLK

LD Q

ST %Q0.0

END_BLK

...................

%MW0:=%IW0.0.0/2

%TM0.P:=%MW0+500

%I0.0 %Q0.0%TM0

Встроенные аналоговые функции

148

TWD USE 10 AE

Аналоговый канал

Введение Все модульные контроллеры (TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DUK,

TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK и TWDLMDA40DUK)имеют встроенный

аналоговый канал. Входное напряжение изменяется от 0 до 10 В, цифровой

сигнал от 0 до 511. у аналогового канала есть преимущества по сравнению с

простыми усредняющими схемами.

Принцип

работы

Аналогово-цифровой преобразователь конвертирует входное напряжение от

0 до 10 В в цифровое значение от 0 до 511. Это значение хранится в

системном слове %IW0.0.1. Значение линейно на всем диапазоне, каждое

увеличение приблизительно 20 мВ (10 В/512). Когда система обнаруживает

значение 511, канал считается наполненным.

Пример

программиро-

вания

Контролирование температуры духовки: Температура приготовления

установлена в 350°C. Колебание +/- 2.5°C приводит к отключению выходов

%Q0.0 и %Q0.2 соответственно. Практически все возможные диапазоны

настройки аналогового канала от 0 до 511 используются в этом примере.

Аналоговые настройки для точек температуры:

Код программы для рассмотренного выше примера:

Температура (°C) Напряжение Системное слово %IW0.0.1

0 0 0

347.5 7.72 395

350 7.77 398

352.5 7.83 401

450 10 511

LD [%IW0.0.1 = 395]

ST %Q0.0

LD [%IW0.0.1 <= 398]

ST %Q0.1

LD [%IW0.0.1 >= 401]

ST %Q0.2

%IW0.0.1 = 395

%IW0.0.1 <= 398

%IW0.0.1 >= 401

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

TWD USE 10 AE 149

Управление аналоговыми

модулями

Обзор

Предмет В этой главе представлен обзор управления аналоговыми модулями

контроллеров Twido.

Содержание

главы

Глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Обзор аналогового модуля 150

Адресация аналоговых входов и выходов 151

Конфигурирование аналоговых входов и выходов 152

Информация о состоянии аналогового модуля 154

Пример использования аналогового модуля 155

Управление аналоговыми модулями

150

TWD USE 10 AE

Обзор аналогового модуля

Введение Кроме встроенного 10-битного потенциометра и 9-битного аналогового

канала, все контроллеры Twido, которые поддерживают расширение вх/вых,

могут также конфигурировать и связываться с модулями аналоговых вх/вых.

Этими аналоговыми модулями являются:

Работа

аналоговых

модулей

Входные и выходные слова (%IW и %QW) используются для обмена данными

между приложением пользователя и любым из аналоговых каналов.

Обновление этих слов происходит синхронно со сканированием контроллера

в режиме РАБОТА.

Название Выводы Уровень сигнала Кодирование

TWDAMI2HT 2 входа 0 - 10 В или 4 - 20 мА 12 бит

TWDAM01HT 1 выход 0 - 10 В или 4 - 20 мА 12 бит

TWDAMM3HT 2 входа, 1

выход

0 - 10 В или 4 - 20 мА 12 бит

TWDALM3LT 2 входа, 1

выход

0 - 10 В, Входы Th или PT100,

выходы 4 - 20 мА

12 бит

ОСТОРОЖНО

Неожиданное включение устройства

Когда контроллер в режиме ОСТАНОВКА, аналоговый вход

устанавливается в аварийное состояние. Как и в случае с

цифровым входом, аварийное состояние - ноль.

Несоблюдение этого правила может привести к ущербу или

повреждению оборудования.