Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Коммуникации
TWD USE 10 AE 121
Затем, проверьте бит статуса, ассоциированный с %MSG2, и выдайте
инструкцию EXCH2, если порт готов. Для инструкции EXCH2 определено
значение 8 слов: два управляющих слова (%MW10 и %MW11), два слова для
передачи информации (%MW12 и %MW13) и четыре слова для получения
данных (с %MW14 по %MW17).
Наконец, статус ошибки %MSG2 считывается и хранится в первом выходном
бите локальных базовых вх/вых контроллера. Также можно добавить
проверку ошибок при помощи %SW64.
Шаг 5: Инициализировать Редактор анимационных таблиц:
В последнем шаге приложение загружается в контроллер и запускается.
Инициализируйте Редактор анимационных таблиц, чтобы анимировать и
отображать слова с %MW10 по %MW17. В эмуляторе терминала
отображаются символы "O"-"K"-CR-LF. Символы "O"-"K"-CR-LF могут быть
отображены столько раз, сколько раз заканчивается тайм-аут ответа блока
EXCH и запускается новый блок EXCH. В эмуляторе терминала напечатайте
"T"-"W"-"I"-"D"-"O"-" "-"A". Эти данные обмениваются с контроллером Twido и
отображаются в Редакторе анимационных таблиц.
Address Current Retained Format
1 %MW10 0104 Hexadecimal
2 %MW11 0000 Hexadecimal
3 %MW12 4F4B Hexadecimal
4 %MW13 0A0D Hexadecimal
5 %MW14 TW ASCII
6 %MW15 ID ASCII
7 %MW16 O ASCII
8 %MW17 A ASCII
Коммуникации
122
TWD USE 10 AE
Коммуникации Modbus
Введение Протокол Modbus является master/slave протоколом, который позволяет одно-
му и только одному главному (master) контроллеру запрашивать ответы от
подчиненных (slave) или действовать на основании запросов. Главный кон-
троллер может адресовать послания подчиненным контроллерам индиви-
дуально или может инициировать широковещательную передачу всем подчи-
ненным контроллерам. Подчиненные контроллеры возвращают отклики толь-
ко на послания, которые адресовались им индивидуально. Ответы на
широковещательные запросы от главного контроллера не посылаются.
Аппаратная
конфигурация
Связь Modbus может быть установлена через порт EIA RS-232 или порт EIA
RS-485 и выполняться одновременно на двух портах. Каждому порту может
быть присвоен свой адрес Modbus, используя системный бит %S101 (См.
SСистемные биты (%S), стр.434)
В следующей таблице перечислены используемые устройства::
Удаленное устр-во Порт Спецификации
TWDLCAA10/16/24DRF,
TWDLMDA20/40DUK,
TWDLMDA20/40DTK,
TWDLMDA20DRT
1 Базовый контроллер, оборудованный 3-х проводным
EIA RS-485 портом с коннектором miniDIN.
TWDNOZ232D 2 Коммуникационный модуль, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-232 портом с коннектором
miniDIN.
Примечание: Этот модуль доступен только для
модульных контроллеров. Когда этот модуль
установлен, у контроллера не может быть модуля
дисплея.
TWDNOZ485D 2 Коммуникационный модуль, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-485 портом с коннектором
miniDIN.
Примечание: Этот модуль доступен только для
модульных контроллеров. Когда этот модуль
установлен, у контроллера не может быть модуля
дисплея.
TWDNOZ485T 2 Коммуникационный модуль, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-485 портом с терминалом.
Примечание: Этот модуль доступен только для
модульных контроллеров. Когда этот модуль
установлен, у контроллера не может быть модуля
дисплея.
Коммуникации
TWD USE 10 AE 123
TWDNAC232D 2 Коммуникационный адаптер, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-232 портом с коннектором
miniDIN.
Примечание: Этот адаптер доступен только для
компактных контроллеров Compact 16 и Compact
24 и модуля дисплея.
TWDNAC485D 2 Коммуникационный адаптер, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-485 портом с коннектором
miniDIN.
Примечание: Этот адаптер доступен только для
компактных контроллеров Compact 16 и Compact 24 и
модуля дисплея.
TWDNAC485T 2 Коммуникационный адаптер, оборудованный 3-х
проводным EIA RS-485 портом с терминалом.
Примечание: Этот адаптер доступен только для
компактных контроллеров Compact 16 и Compact
24 и модуля дисплея.
TWDXCPODM 2 Дисплей, оборудованный 3-х проводным EIA RS-232
портом с коннектором miniDIN, 3-х проводным EIA
RS-485 портом с коннектором miniDIN и 3-х
проводным EIA RS-485 портом с терминалом.
Примечание: Этот модуль доступен только для
модульных контроллеров. Когда этот модуль
установлен, у контроллера не может быть
коммуникационного модуля расширения.
Примечание: Вы можете только проверить конфигурацию порта 2
(доступность и тип) при включении или сбросить состояние при помощи
встроенной программы.
Удаленное устр-во Порт Спецификации
Коммуникации
124
TWD USE 10 AE
Номинальные
соединения
кабелей
Номинальные соединения кабелей типов EIA RS-232 и EIA RS-485
изображены на следующем рисунке.
На рисунке показано соединения кабеля с каждым устройством.
Программная
конфигурация
Для того, чтобы настроить контроллер для использования последовательного
порта для отправки и получения символов при помощи протокола Modbus, Вы
должны:
Примечание: Если порт 1 контроллера используется, сигнал DPT на выводе
5 должен быть привязан к 0V на выводе 7. Это обозначает, что связь через
порт 1 это Modbus, а не протокол для связи с TwidoSoft.
TXD RXD GND
Twido
контроллер
RS-232 EIA cable
TXD RXD GND
Удал. перифер.
устройство
A(+) B(-) GND DPT
RS-485 EIA cable
A(+) B(-) GND
...
A(+) B(-) GND
Удал. перифер.
устройство
Удал. перифер.
устройство
Twido
контроллер
347
127
5
Соединение Mini-DIN
Соединение с терминальным блоком
A(+) B(-) 0V
Удаленный
контроллер
A(+) B(-) 0V
Master
контроллер
A(+) B(-) 0V
Удаленный
контроллер
A
B
SG
Шаг Описание
1 Сконфигурировать последовательный порт для Modbus при помощи
TwidoSoft.
2 Создать в приложении таблицу отправки/получения, которая будет
использоваться инструкцией EXCHx.
Коммуникации
TWD USE 10 AE 125
Конфигуриро-
вание порта
Контроллер Twido может использовать основной порт 1 или опциональный
порт 2 для протокола Modbus. Чтобы сконфигурировать последовательный
порт для Modbus:
Modbus Master Режим modbus master позволяет контроллеру инициировать передачу
запроса с ожиданием отклика от подчиненного контроллера. Этот режим
поддерживается только инструкцией "EXCH".Поддерживаются Modbus ASCII и
дистанционный терминал ( RTU).
Максимальный размер переданных и/или полученных фреймов равен 256
байтам. таблица слов, связанная с инструкцией EXCHx состоит из
управляющей таблицы, таблицы отправки и таблицы получения.
Шаг Действие
1 Определите любые дополнительные коммуникационные адаптеры или
модули, сконфигурированные для базы.
2 Щелкните правой кнпкой на порте, щелкните “ Edit Controller Comm
Setup...” и измените тип последовательного порта на "Modbus".
3 Установите коммуникационные параметры.
Старший значимый байт Младший значимый байт
Управляющая таблица Команда Длина (отправка/получение)
Смещение получения Смещение отправки
Таблица отправки Отправленный байт 1 Отправленный байт 2
... ...
... Отправленный байт n
Отправленный байт n+1
Таблица получения Полученный байт 1 Полученный байт 2
... ...
... Полученный байт p
Полученный байт p+1
Коммуникации
126
TWD USE 10 AE
Управляющая
таблица
Байт Длина содержит длину таблицы пересылки (макс 250 байт). В него
записывается число полученных символов в конце получения, если получение
требуется.
Этот параметр - длина таблицы пересылки. Если параметр смещения Tx
равен 0, этот параметр равен длине фрейма передачи. Если параметр
смещения Tx не равен 0, один байт из таблицы передачи (указанный
величиной смещения) не будет передан и этот параметр равен длине самого
фрейма плюс 1.
Байт Команда в случае запроса RTU (за исключением широковещания)
должен всегда быть равен 1.
Байт Смещение Tx содержит ранг (1 для первого байта, 2 для второго байта
и т. д.) в таблице пересылки байта, который надо проигнорировать при
пересылке байтов. Это используется для обработки расхождений значений
байтов/слов в протоколе Modbus. Например, если этот байт содержит 3,
третий байт будет проигнорирован, четвертый байт таблицы станет третьим
байтом для пересылки.
Байт Смещение Tx содержит ранг (1 для первого байта, 2 для второго байта
и т. д.) в таблице приема байта, который надо добавить при пересылке пакета.
Это используется для обработки расхождений значений байтов/слов в
протоколе Modbus. Например, если этот байт содержит 3, в третий байт
таблицы запишется 0, а третий принятый байт запишется в четвертый байт в
таблице.
Коммуникации
TWD USE 10 AE 127
Таблицы
отправки/
получения
При использовании любого режима (Modbus ASCII или Modbus RTU), таблица
пересылки заполняется после выполнения инструкции EXCHx. Во время
выполнения, чем является канальный уровень модели OSI и выполняет все
необходимые преобразования для выполнения передачи и отклика.
Стартовые, конечные и проверочные символы не хранятся в таблицах
отправки/получения.
После того, как переданы все байты, контроллер переключается в режим
приема и ожидает получения байтов.
Получение заканчивается одним из следующих способов:
z обнаружен тайм-аут символа или фрейма,
z получен символ “конец кадра” в режиме ASCII,
z таблица получения переполнена.
Отправленный байт X содержит данные протокола Modbus (кодировка RTU),
которые необходимо передать. Если коммуникационный порт
сконфигурирован для Modbus ASCII, к передаче присоединяются символы
формирования фрейма. Первый байт содержит адрес устройства (отдельный
или широковещательный), второй байт содержит код функции, остальные
содержат информацию, связанную с кодом функции.
Полученный байт X содержит данные протокола Modbus (кодировка RTU),
которые необходимо принять. Если коммуникационный порт сконфигурирован
для Modbus ASCII, из ответа изымаются символы формирования фрейма.
Первый байт содержит адрес устройства (отдельный или широковеща-
тельный), второй байт содержит код функции, остальные содержат
информацию, связанную с кодом функции.
Примечание: Это типичное применение и не раскрывает всех возможностей.
Не будет произведено никакой проверки переданных данных.
Примечание: Это типичное применение и не раскрывает всех возможностей.
Не будет произведено никакой проверки полученных данных, кроме проверки
контрольной суммы.
Коммуникации
128
TWD USE 10 AE
Modbus Slave Режим modbus slave позволяет контроллеру отвечать на стандартные запросы
Modbus от modbus master.
Когда к контроллеру присоединен кабель TSX PCX1031, устанавливается
соединение с TwidoSoft через порт, временно запрещающее текущий режим
связи.
Протокол Modbus поддерживает два формата канального уровня : ASCII и
RTU. Каждый определяется реализацией физического уровня, ASCII
использует 7 битов данных, а RTU использует 8 битов данных.
При использовании режима Modbus ASCII, каждый байт сообщения
посылается как два символа ASCII. Фрейм Modbus ASCII начинается
стартовым символом(':') и может закончиться двумя конечными символами
(CR и LF).Символ конца фрейма равен по умолчанию 0x0A (перевод строки),
пользователь может изменить значение этого байта при конфигурации.
Контрольное значение для фрейма Modbus ASCII это дополнительный код
фрейма, исключая начальный и конечные символы.
Режим Modbus RTU не переформатирует сообщение перед отправкой; однако,
он использует другой способ вычисления контрольной суммы CRC(контроль с
помощью циклического избыточного кода).
Канальный уровень Modbus имеет следующие ограничения:
z Адрес 1-247
z Биты: 128 бит по требованию
z Слова: 125 слов из 16 бит по требованию
Обмен
сообщениями
Язык предоставляет две службы обмена сообщениями:
z Инструкция EXCHx : для отправки/получения сообщений
z Функциональный блок %MSGx: для контроля обмена.
Контроллер Twido использует протокол порта при выполнении инструкции
EXCHx.
Примечание: Каждый коммуникационный порт может быть сконфигурирован
для разных или одинаковых протоколов. Инструкция EXCHx или
функциональный блок %MSGx для каждого коммуникационного порта
достигается прибавлением номера порта (1 или 2).
Коммуникации
TWD USE 10 AE 129
Инструкция
EXCHx
Инструкция EXCHx позволяет контроллеру Twido посылать и/или получать
информацию к/от устройств Modbus. Пользователь задает таблицу слов
(%MWi:L), содержащую управляющую информацию или данные для отсылки
и/или приема (до 128 байт в каждом направлении). Формат таблицы был
описан ранее.
Обмен сообщениями происходит посредством инструкции EXCHx:
Контроллер Twido должен завершить обмен по первой инструкции EXCHx,
прежде чем запускать следующую инструкцию. При отправке нескольких
сообщений должен использоваться функциональный блок %MSGx.
Выполнение инструкции EXCHx начинается немедленно, передача по
прерыванию (получение данных тоже происходит по прерыванию) происходит
в фоновом режиме.
Синтаксис: [EXCHx %MWi:L] или [EXCHx %KWi:L]
где: x = номер порта (1 или 2)
L = число слов в таблицах управления, отсылки и получения
Коммуникации
130
TWD USE 10 AE
Функциональ-
ный блок
%MSGx
Использование функционального блока %MSGx является необязательным; он
может использоваться для управления обменом данными. У функцио-
нального блока %MSGx есть три назначения:
z Проверка ошибок коммуникаций
Проверка ошибок контролирует, что параметр L (длина таблицы слов)
заданный в инструкции EXCHx, достаточен для хранения длины
передаваемых сообщений. Это значение сравнивается с длиной младшего
значимого байта первого слова в таблице слов.
z Согласование передачи нескольких сообщений
Для обеспечения координации при посылке нескольких сообщений,
функциональный блок %MSGx обеспечивает информацию, требуемую,
чтобы определить, что передача предыдущего сообщения завершена.
z Передача приоритетных сообщений
Функциональный блок %MSGx позволяет остановить текущую передачу
сообщений, чтобы позволить немедленную передачу срочного сообщения.
Функциональный блок %MSGx имеет один вход и два выхода:
Ограничения Важно отметить следующие ограничения:
z Доступность и тип порта 2 (см %SW7) проверяется при пуске и перезагрузке
z Все сообщения через порт 1прерываются, когда подключается TwidoSoft
z Нельзя выполнить EXCHx или %MSG на порте дистанционной связи
z EXCHx прерывает активное выполнение Modbus Slave
z Выполнение инструкции EXCHx не повторяется в случае ошибки
z Вход сброса (R) может использоваться для сброса выполнения инструкции
получения EXCHx
z Инструкция EXCHx может конфигурироваться с тайм-аутом для
прекращения получения
z Множественные сообщения контролируются через %MSGx.D
Вход/Выход Определение Описание
R Вход сброса Установлен в 1: реинициализация связи или сброс
блока (%MSGx.E = 0 и
%MSGx.D = 1).
%MSGx.D Связь
завершена
0: происходит запрос.
1: связь завершена, если передача закончилась,
получен символ завершения, ошибка или сброс блока.
%MSGx.E Ошибка 0: длина сообщения и связь в порядке.
1: неправильная команда, или конфигурация таблицы,
получен неправильный символ (скорость, четность и т.
д.) или переполнение таблицы получения.