Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 461
12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)
Пример для станка с круглым столом C и поворотным столом A.
Запрограммированная функция: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45
SPC+0
Выбор типа преобразования (ввод в качестве опции)
Для станков с круглым столом C существует функция, при помощи
которой можно задать тип преобразования:
U COORD ROT задает поворот только системы
координат на определенный угол поворота при
помощи PLANE-функции. Круглый сто не
перемещается, компенсация поворота
осуществляется математически
U TABLE ROT задает позиционирование круглого
стола на определенный угол поворота при
помощи PLANE-функции. Компенсация
осуществляется путем вращения заготовки
Конечный
выключатель
Стартовая
позиция
SEQ
Результат
перемещения
осей
Отсутствует A+0, C+0 не прогр. A+45, C+90
Отсутствует A+0, C+0 + A+45, C+90
Отсутствует A+0, C+0 – A–45, C–90
Отсутствует A+0, C–105 не прогр. A–45, C–90
Отсутствует A+0, C–105 + A+45, C+90
Отсутствует A+0, C–105 – A–45, C–90
–90 < A < +10 A+0, C+0 не прогр. A–45, C–90
–90 < A < +10 A+0, C+0 + Сообщение об
ошибке
Отсутствует A+0, C-135 + A+45, C+90
При использовании функции PLANE AXIS функции
COORD ROT и TABLE ROT не имеют каких-либо
функций.
Если функция TABLE ROT используется в сочетании с
разворотом плоскости обработки и углом поворота 0,
ЧПУ поворачивает стол на угол, определенный для
разворота плоскости обработки.
462 Программирование: многоосевая обработка
12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости
12.3 Наклонное фрезерование на
наклонной плоскости
Функция
Благодаря новым функциям PLANE и M128 можно выполнять
наклонное фрезерование на наклоненной плоскости обработки.
Для этого существует два варианта определения:
Наклонное фрезерование путем инкрементного перемещения
оси вращения
Наклонное фрезерование через векторы нормали
Наклонное фрезерование путем
инкрементного перемещения оси вращения
U Выведите инструмент из материала
U Активируйте M128
U Определите любую PLANE-функцию, учитывая процедуру
работы при позиционировании
U Инкрементно переместите желаемый угол наклона на
соответствующей оси при помощи кадра прямой
Примеры NC-кадров:
IB
Наклонное фрезерование на наклонной плоскости
можно осуществить только при помощи радиусных
фрез.
При использовании 45°-поворотных
головок/поворотных столов можно определить угол
наклона инструмента при резеровании и как
пространственный угол. Для этого следует
использовать FUNCTION TCPM (смотри „FUNCTION
TCPM (ПО-опция 2)” на странице 464).
...
12LZ+50R0FMAXM128
Позиционирование на безопасную высоту,
активация M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-
45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
Определение и активация PLANE-функции
14 L IB-17 F1000
Настройка угла наклона
...
Определение обработки на наклонной плоскости
HEIDENHAIN iTNC 530 463
12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости
Наклонное фрезерование через векторы
нормали
U Выведите инструмент из материала
U Активируйте M128
U Определите любую PLANE-функцию, учитывая процедуру
работы при позиционировании
U Отработайте программу с LN-кадрами, в которых направление
инструмента определено через вектор
Примеры NC-кадров:
В LN-кадре разрешается определить только один
вектор направления - тот, через который будет
определен угол накона (векторы нормали NX, NY, NZ
или векторы направления инструмента TX, TY, TZ).
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128
Позиционирование на безопасную высоту,
активация M128
13 PLANE
SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
Определение и активация PLANE-функции
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1
000 M3
Настройка угла наклона через вектор нормали
...
Определение обработки на наклонной плоскости
464 Программирование: многоосевая обработка
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
Функция
FUNCTION TCPM является усовершенствованным вариантом
функции M128, с помощью которой можно задавать процедуру
работы ЧПУ при позиционировании осей вращения. В
противоположность M128, при использовании FUNCTION TCPM
можно самостоятельно определять принцип действия различных
функций:
Принцип действия запрограммированной подачи: F TCP / F
CONT
Интерпретация запрограммированных в NC-программе
координат осей вращения: AXIS POS / AXIS SPAT
Тип интерполяции между стартовой
и целевой позицией:
PATHCTRL AXIS / PATHCTRL VECTOR
X
Z
B
Z
X
Геометрия станка должна быть задана
производителем станков в параметрах станка или в
таблицах кинематики.
Если торцевые зубцы находятся вдоль осей
поворота, существует опасность столкновения!
Следует менять положение оси поворота лишь после
вывода инструмента из материала. В противном
случае при выходе из зубчатого зацепления контур
может быть поврежден.
Перед позиционированием с M91 или M92 и перед
TOOL CALL следует выполнить сброс FUNCTION
TCPM.
Во избежание повреждения контура с FUNCTION
TCPM разрешается использовать только радиусные
фрезы.
Длина инструмента должна относиться к центру
наконечника радиусной фрезы.
Если FUNCTION TCPM является активной, в
индикации позиции ЧПУ отображает символ .
HEIDENHAIN iTNC 530 465
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
Определение FUNCTION TCPM
U Выберите специальные функции
U Выберите средства программирования
U Выберите функцию FUNCTION TCPM
Принцип действия запрограммированной
подачи
Для определения принципа действия запрограммированной
подачи ЧПУ предлагает две функции:
U F TCP определяет, что запрограммированная
подача интерпретируется как фактическая
относительная скорость двиения между вершиной
инструмента (tool center point) и заготовкой
U F CONT определяет, что запрограммированная
подача интерпретируется как подача по контуру
осей, запрограммированых в соответствующем
NC-кадре
Примеры NC-кадров:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP ...
Подача относится к вершине инструмента
14 FUNCTION TCPM F CONT ...
Подача интерпретируется как подача по контуру
...
466 Программирование: многоосевая обработка
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
Интерпретация запрограммированных
координат осей вращения
Станки с 45°-поворотными головками или 45°-поворотными
столами до настоящего времени не имели функции простй
настройки угла наклона или ориентации инструмента
относительно активной в данный момент системы координат
(пространственный угол). Эта функция могла быть реализована
только с помощью созданных за пределами ситемы программ с
использованием векторов нормали к поверхности (LN-кадры).
Теперь
ЧПУ снабжена следующими функциями:
U AXIS POS определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как заданную позицию сответствующей
оси
U AXIS SPAT определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как пространственный угол
Примеры NC-кадров:
AXIS POS следует использовать, только если на
станке имеются декартовы оси вращения. При
использовании 45°-поворотных головок/поворотных
столов AXIS POS может привести к неверному
положению осей.
AXIS SPAT: заданные в кадре позиционирования
координаты осей вращения - это пространственные
углы, относящиеся к акивной в данный момент (при
необходимости наклонной) системе координат
(инкрементные пространственные угл).
После
включения FUNCTION TCPM в сочетании с
AXIS SPAT оператору следует в первом кадре
перемещения запрограммировать все три
пространственных угла в определеии угла наклона.
Это правило действительно даже в том случае, если
один или несколько пространственных углов
составляют 0°.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
Координатами осей вращения являются
межосевые углы
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
Координатами осей вращения являются
пространственные углы
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
Настройка ориентации инструмента на B+45
градусов (пространственный угол). Определите
пространственные угл A и C как равные 0
...
HEIDENHAIN iTNC 530 467
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
Тип интерполяции между стартовой и
конечной позициями
Для определения типа интерполяции между стартовой и конечной
позициями ЧПУ предлагает две функции:
U PATHCTRL AXIS определяет, что вершина
инструмента перемещается между стартовой и
конечной позициями соответствующего NC-кадра
по прямой (Face Milling). Направление оси
инструмента в стартовой и конечной позициях
соответствует запрограммированным значеним,
периметр инструмента, тем не менее, не
описывает определенной траектории между
стартовой и конечной позициями. Поверхность,
получаемая при фрезеровании периметром
инструмента (Peripheral Milling), зависит от
геометрии
станка
U PATHCTRL VECTOR определяет, что вершина
инструмента перемещается между стартовой и
конечной позициями соответствующего NC-кадра
по прямой, и что направление оси инструмента
между между стартовой и конечной позициями
также интерполируется таким образом, что при
обработке на периметре инструмента возникает
плоскость (Peripheral Milling)
Примеры NC-кадров:
При использовании PATHCTRL VECTOR
необходимо учитывать следующее:
Произвольно определенная ориентация инструмента
может быть достигнута, как правило, при помощи двух
различных положений осей поворота. ЧПУ использует
то решение, которое предполагает наименьшую длину
пути, исходя из текущей позиции. Поэтому в
программах с 5 осями может получиться так, что ЧПУ
будет выполнять подвод к конечным позициям на
осях
вращения, которые не были запрограммированы.
Для достижения максимально непрерывного
многоосевого перемещения следует определить цикл
32 с допуском для осей вращения (см. руководство
пользователя по циклам, цикл 32 ДОПУСК). Допуск
для осей вращения должен иметь тот же порядок
величины, что и допуск отклонения траектории, также
определяемый в цикле 32. Чем больше допуск,
определеннй
для осей вращения, тем больше
отклонение от контура при периферийном
фрезеровании (Peripheral Milling).
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
Вершина инструмента перемещается по прямой
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR
Вершина инструмента и вектор направления
инструмента перемещаются на одной плоскости
...
468 Программирование: многоосевая обработка
12.4 FUNCTION TCPM (ПО-опция 2)
Сброс FUNCTION TCPM
U FUNCTION RESET TCPM следует использовать,
если оператор целенаправленно выполняет сброс
функции в какой-либо программе.
Пример NC-кадра:
...
25 FUNCTION RESET TCPM
Сброс FUNCTION TCPM
...
ЧПУ автоматически выполнит сброс FUNCTION
TCPM, если в одном из режимов выполнения
программы будет выбрана новая программа.
Можно выполнить сброс FUNCTION TCPM только в
том случае, если PLANE-функция неактивна. При
необходимости выполните PLANE RESET перед
FUNCTION RESET TCPM.
HEIDENHAIN iTNC 530 469
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
12.5 Дополнительные функции
для осей вращения
Подача в мм/мин по осям вращения A, B, C:
M116 (ПО-опция 1)
Стандартная процедура работы
ЧПУ интерпретирует запрограммированную подачу по оси
вращения в градусах в минуту (в программах с метричекой
системой измерения (мм), а также в программах с дюймовой
системой измерения). Таким образом, подача по таектории
зависит от расстояния между центром инструмента и центром оси
вращения.
Чем больше это расстояние, тем больше подача
по траектории.
Скорость подачи в мм/мин по осям вращения с M116
ЧПУ интерпретирует запрограммированную подачу по оси
вращения как введенную в в мм/мин (либо 1/10 дюйм/мин). При
этом ЧПУ рассчитывает в начале кадра подачу для данного
кадра. Подача по оси вращения не изменяется во вемя отработки
кадра, даже если инструмент
приближается к центру осей
вращения.
Действие
M116 действует на плоскости обработки М116 сбрасывается при
помощи M117; в конце программы M116 также становится
недействительной.
M116 становится действительной в начале кадра.
Геометрия станка должна определяться
производителем станков в описании кинематики.
M116 действует только при использовании круглых и
вращающихся столов. При работе с поворотными
головками M116 не может быть использована. Если
станок оснащен комбинацией стол/головка, ЧПУ
игнорирует оси вращения поворотной головки.
M116 также действует при активной наклоненной
плоскости обработки и в комбинации с М
128.
470 Программирование: многоосевая обработка
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
Перемещение осей вращения по
оптимальному пути: M126
Стандартная процедура работы
Стандартная процедура работы ЧПУ при позиционировании осей
вращения, индикация которых уменьшена до значний менее 360°,
зависит от параметра станка 7682. В параметре установлено,
должна ли система ЧПУ подводить инсрумент на разницу
заданной и фактической позиций или всегда (также если M126 не
используется) выполнять подвод к запрограммированной позиции
по кратчайшему пути. Примеры:
Процедура работы с M126
С помощью M126 система ЧПУ перемещает ось вращения,
индикация которой уменьшена до значения менее 360°, по
крачайшему пути. Примеры:
Действие
M126 становится действительной в начале кадра.
Сброс M126 производится при помощи M127; в конце программы
M126 тоже становится недействительной.
Фактическая
позиция
Заданная
позиция
Путь
перемещения
350° 10° –340°
10° 340° +330°
Фактическая
позиция
Заданная
позиция
Путь
перемещения
350° 10° +20°
10° 340° –30°