Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 441

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

12.2 PLANE-функция: поворот

плоскости обработки

(ПО-опция 1)

Введение

PLANE-функция (англ. plane = плоскость) - эффективная

функция, с помощью которой можно различными способами

определять наклонную плоскость обработки.

Все PLANE-функции, имеющиеся в наличии в ЧПУ, описывают

требуемую плоскость обработки независимо от фактических осей

вращения станка. Предлагаются следующие возможности:

Функции поворота плоскости обработки должны быть

активированы производителем станков!

PLANE-функцию, как правило, можно использовать на

станках, на которых имеется не менее двух осей

вращения (стол и/или головка). Исключение: функция

PLANE AXIAL может быть использована также в том

случае, если у станка есть в наличии или активна лишь

одна ось вращения

Функция

Требуемые

параметры

Softkey Страница

SPATIAL Три пространственных

угла SPA, SPB, SPC

Страница 445

PROJECTED Два угла проекции

PROPR и PROMIN, а

также угол вращения

ROT

Страница 447

EULER Три угла Эйлера:

прецессия (EULPR),

нутация (EULNU) и

вращение (EULROT),

Страница 449

VECTOR Вектор нормали для

определения

плоскости и базисный

вектор для

определения

направления

наклонной оси X

Страница 451

POINTS Координаты трех

произвольных точек

наклоняемой

плоскости

Страница 453

442 Программирование: многоосевая обработка

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Чтобы понять различия между отдельными вариантами

определения еще до выбора функции, можно запустить

анимацию с помощью Softkey.

RELATIV Отдельно взятый,

инкрементно

действующий

пространственный угол

Страница 455

AXIAL До трех абсолютных

или инкрементных

межосевых углов

A, B, C

Страница 456

RESET Сброс PLANE-функции Страница 444

Определение параметров PLANE-функции поделено

на две части:

 Геометрическое определение плоскости, которое

будет различным для каждой имеющейся PLANE-

функции

 Процедура работы при позиционировании PLANE-

функции, доступная для просмотра независимо от

определения плоскости и идентичная для всех

PLANE-функций (смотри „Задать процедуру работы

PLANE-функции при позиционировании” на

странице 458)

Если наклонная плоскость обработки активна,

активировать функцию присвоения фактической

позиции невозмоно.

Если при использовании PLANE-функции активна

функция M120, ЧПУ отменяет поправку на радиус, и,

таким образом, автоматически отменяет функцию

M120.

Сброс PLANE-функции, как правило, всегда

выполняется при помощи PLANE RESET. Ввод 0 во

всех PLANE-параметрах не обеспечивает полного

сброса функции

Функция

Требуемые

параметры

Softkey Страница

HEIDENHAIN iTNC 530 443

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Определение PLANE-функции

U Активируйте панель Softkey со специальными

функциями

U Выберите PLANE-функцию нажатием Softkey

ПОВОРОТ ПЛОСКОСТИ ОБРАБОТКИ: ЧПУ

отобразит на панели Softkey доступные варианты

определения

Выбор функции с использованием активной анимации

U Включите анимацию: установите Softkey ВЫБОР АНИМАЦИИ

ВКЛ/ВЫКЛ в положение ВКЛ

U Запустите анимацию для отображения различных

возможностей определения: нажмите какую-либо из

имеющихся кавиш Softkey, ЧПУ выделит нажатую клавишу

Softkey другим цветом и запустит соответствующую анимацию

U Для запуска активной в данный момент функции: повторно

нажмите клавишу ENT или Softkey активной функции: ЧПУ

продолжит диалог и запросит требуемые параметры

Выбор функции при неактивной анимации

U Выберите нужную функцию напрямую с помощью Softkey: ЧПУ

продолжит диалог и запросит требуемые параметры

Индикация позиции

Как только активируется любая PLANE-функция, ЧПУ отображает

в дополнительной индикации состояния рассчитанный

пространственный угол (см. илл.). Как правило, ЧПУ всегда

производит внутренние расчеты на основании пространственных

углов и независимо т используемой PLANE-функции.

444 Программирование: многоосевая обработка

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Сброс PLANE-функции

U Активируйте панель Softkey со специальными

функциями

U Выберите специальные функции ЧПУ нажатием

Softkey СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ЧПУ

U Выберите PLANE-функцию нажатием Softkey

ПОВОРОТ ПЛОСКОСТИ ОБРАБОТКИ: ЧПУ

отобразит на панели Softkey доступные варианты

определения

U Выберите функцию для сброса: при этом

выполняется внутренний сброс PLANE-функции,

это не вызывает каких-либо изменений на текущих

позициях осей

U Определите, должна ли система ЧПУ

автоматически переместить оси поворота в

основное положение (MOVE или TURN) или нет

(STAY), (смотри „Автоматический поворот:

MOVE/TURN/STAY (ввод строго обязателен)” на

странице 458)

U Завершите ввод нажатием клавиши END

Példa: NC-кадр

25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000

Функция PLANE RESET выполняет полный сброс

активной PLANE-функции или активного цикла 19 (угол

= 0, и функция неактивна). Многократное определение

не требуется.

HEIDENHAIN iTNC 530 445

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Определение плоскости обработки через

пространственный угол: PLANE SPATIAL

Применение

Пространственные углы определяют плоскость обработки через

повороты вокруг фиксированной системы координат станка

(до трех поворотов). Последовательность вращений четко

задана: вращение происходит сначала вокруг оси A, потом вокруг

оси B, затем вокруг оси C (принцип действия функции

соответствует принципу действия функции в цикле 19, если

введенные данные в цикле 19 были определены через

пространственный угол).

Внимательно прочтите перед началом

программирования

Оператор всегда должен определять все три

пространственных угла SPA, SPB и SPC, даже если

значение одного из углов равно 0.

Описанная выше последовательность поворотов

действительна независимо от активной оси

инструмента.

Описание параметров для процедуры работы при

позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы

PLANE-функции при позиционировании”,

страница 458.

446 Программирование: многоосевая обработка

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Параметры ввода

U Пространственный угол A?: угол разворота SPA

вокруг фиксированной оси станка X (см. илл.

справа вверху). Диапазон ввода от -359.9999° до

+359.9999°

U Пространственный угол В?: угол разворота SPB

вокруг фиксированной оси станка Y (см. илл.

справа вверху). Диапазон ввода от -359.9999° до

+359.9999°

U Пространственный угол С?: угол разворота SPC

вокруг фиксированной оси станка Z (см. илл.

справа в центре). Диапазон ввода от -359.9999° до

+359.9999°

U Продолжите работу, перейдя к свойствам

позиционирования (смотри „Задать процедуру

работы PLANE-функции при позиционировании”

на странице 458)

Используемые сокращенные обозначения

Példa: NC-кадр

5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....

Сокращенное

обозначение

Значение

SPATIAL Англ. spatial = пространственный

SPA spatial A: вращение вокруг X-оси

SPB spatial B: вращение вокруг Y-оси

SPC spatial C: вращение вокруг Z-оси

HEIDENHAIN iTNC 530 447

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Определение плоскости обработки через

угол проекции: PLANE PROJECTED

Применение

Углы проекций определяют плоскость обработки через ввод 2

углов, которые оператор может определить через проекцию 1-й

плоскости координат (плоскость ZX, где Z - ось инструмента) и 2-

й плоскости координат (плоскость YZ, где Z - ось инструмента) на

определяемую плоскость обработки.

Внимательно прочтите перед началом

программирования

Углы проекций можно использовать только в том

случае, если определения углов относятся к

прямоугольному праллелепипеду. В противном случае

на заготовке появятся искажения.

Описание параметров для процедуры работы при

позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы

PLANE-функции при позиционировании”,

страница 458.

448 Программирование: многоосевая обработка

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Параметры ввода

U Угол проекции в 1-й плоскости координат?: угол,

образующийся при проецировании наклонной

плоскости обработки на 1-ю плоскость координат

фиксированной системы координат станка (ZX,

где Z - ось инструмента, см. илл. справа вверху).

Диапазон ввода от -89.9999° до +89.9999°. Ось 0°

- это главная ось активной плоскости обработки

(ось X, если ось Z - это ось инструмента,

положительное направление осей, см.

илл.

справа вверху)

U Угол проекции 2-й плоскости координат?: угол,

образующийся при проецировании на 2-ю

плоскость координат фиксированной системы

координат станка (плоскость YZ, где Z - ось

инструмента, см. илл. справа вверху). Диапазон

ввода от -89.9999° до +89.9999°. Ось 0° - это

вспомогательная ось активной плоскости

обработки (ось Y, где Z - ось инструмента)

U ROT-угол наклонной плоскости?: Поворот

наклонной системы координат вокруг наклонной

оси инструмента (логически соответствует

вращению при помощи цикла 10 ПОВОРОТ). С

помощью угла вращения можно простым

способом определить направление главной оси

плоскости обработки (оси X, если осью

инструмента является Z, и оси Z, если осью

инструментов является ос Y, см. илл. справа в

центре). Диапазон ввода

от 0° до +360°

U Продолжите работу, перейдя к свойствам

позиционирования (смотри „Задать процедуру

работы PLANE-функции при позиционировании”

на странице 458)

NC-кадр

Используемые сокращенные обозначения

5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....

Сокращенное

обозначение

Значение

PROJECTED Англ. projected = спроецированный

PROPR principle plane: главная плоскость

PROMIN minor plane: вспомогательная плоскость

PROROT Англ. rotation: вращение

HEIDENHAIN iTNC 530 449

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Определение плоскости обработки через

угол Эйлера: PLANE EULER

Применение

Углы Эйлера определяют плоскость обработки через повороты

вокруг наклоненной соответствующим образом системы

координат (до трех поворотов). Определение трем углам Эйлера

было дано швейцарским математиком Эйлером. При переносе

углов на систему координат станка возникают следующие

значения:

Угол прецессии

EULPR

Поворот системы координат вокруг Z-оси

Угол нутации

EULNU

Поворот системы координат вокруг

смещенной на угол прецессии X-оси

Угол вращения

EULROT

Поворот наклонной плоскости обработки

вокруг наклонной Z-оси

Внимательно прочтите перед началом

программирования

Описанная выше последовательность поворотов

действительна независимо от активной оси

инструмента.

Описание параметров для процедуры работы при

позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы

PLANE-функции при позиционировании”,

страница 458.

450 Программирование: многоосевая обработка

12.2 PLANE-функция: поворот плоскости обработки (ПО-опция 1)

Параметры ввода

U Угол поворота главной плоскости координат?: угол

разворота EULPR вокруг Z-оси (см. илл. справа

вверху). Обратите внимание:

 Диапазон ввода от -180.0000° до 180.0000°

 Осью 0° является ось X

U Угол наклона оси инструментов?: угол наклона

EULNUT системы координат вокруг смещенной на

угол прецессии оси X (см. илл. справа в центре).

Обратите внимание:

 Диапазон ввода от 0° до 180.0000°

 Осью 0° является ось Z

U ROT-угол наклонной плоскости?: поворот EULROT

наклонной системы координат вокруг наклонной

оси Z (логически соответствует вращению с

помощью цикла 10 ПООРОТ). С помощью угла

вращения можно простым способом определить

направление оси X на наклонной плоскости

бработки (см. илл. справа внизу). Обратите

внимание:

 Диапазон ввода от 0° до 360,0000°

 Осью 0° является ось X

U Продолжите работу, перейдя к свойствам

позиционирования (смотри „Задать процедуру

работы PLANE-функции при позиционировании”

на странице 458)

NC-кадр

Используемые сокращенные обозначения

5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....

Сокращенное

обозначение

Значение

EULER Швейцарский математик, давший

определение так называемым углам Эйлера

EULPR Прцессия: угол, описывающий поворот

системы координат вокруг оси Z

EULNU Нутация: угол, описывающий поворот

системы координат вокруг смещенной на

угол прецессии оси X

EULROT Угол вращения: угол, описывающий поворот

наклонной системы координат вокруг

наклонной оси Z