Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 481
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Трехмерная коррекция без ориентации
инструмента
ЧПУ смещает инструмент в направлении нормали к поверхности
на сумму дельта-значений (таблица инструментов и TOOL
CALL).
Пример: формат кадра с нормалями к поверхности
Face Milling: трехмерная коррекция с
ориентацией инструмента и без нее
ЧПУ смещает инструмент в направлении нормали к поверхности
на сумму дельта-значений (таблица инструментов и TOOL
CALL).
Если функция M128 активна (смотри „Сохранение положения
вершины инструмента при позиционировании осей поворота
(TCPM): M128 (ПО-опция 2)”, страница 473), ЧПУ удерживает
инструмент перпендикулярно контуру заготовки, если в LN-кадре
не определена ориентация инструмента.
Если в LN-кадре
определена ориентация инструмента T и
одновременно является активной функция M128 (или FUNCTION
TCPM), ЧПУ автоматически позиционирует оси вращения станка
таким образом, чтобы инструмент достиг предусмотреной
ориентации. Если M128 (или FUNCTION TCPM) не активированы,
ЧПУ игнорирует вектор направления T, даже если он определен в
LN-кадре.
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165
NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3
LN: Прямая с трехмерной коррекцией
X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности
F: Подача
M: Дополнительная функция
Эта функция возможна только на станках, в которых
для конфигурации осей поворота можно определить
простраственный угол. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
ЧПУ может автоматически позиционировать оси
вращения не на всех станках. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
482 Программирование: многоосевая обработка
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Пример: формат кадра с нормалями к поверхности без
ориентации инструмента
Пример: формат кадра с нормалями к поверхности и с
ориентацией инструмента
Опасность столкновения!
При использовании станков, оси вращения которых
допускают наличие только ограниченной области
перемещения, во время автоматического
позиционирования могут появиться движения, для
выполнения которых будет необходим, например,
поворот стола на 180°. Обратите внимание на риск
столкновения головки с заготовкой или с зажимными
приспособлениями.
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000 M128
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000
M128
LN: Прямая с трехмерной коррекцией
X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности
TX, TY, TZ: Компоненты нормированного вектора для
ориентации инструмента
F: Подача
M: Дополнительная функция
HEIDENHAIN iTNC 530 483
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Peripheral Milling: трехмерная поправка на
радиус с ориентацией инструмента
ЧПУ смещает инструмент перпендикулярно направлению
движения и перпендикулярно направлению инструмента на сумму
дельта-значений DR (таблица инструментов и TOOL CALL).
Направление коррекции устанавливается с помощью поправки на
радиус RL/RR (см. илл., направление движения Y+). Чтобы
система ЧПУ могла достичь предусмотренной ориентации
инструмента, следует активировать функцию M128(смотри
„Сохранение положения вершины инструмента при
позиционировании осей поворота (TCPM): M128 (ПО-опция 2)” на
странице 473). Тогда ЧПУ автоматически позиционирует оси
вращения станка так, чтобы инструмент принял заданную
ориентаию инструмента с активной коррекцией.
X
Z
RL
RR
Эта функция возможна только на станках, в которых
для конфигурации осей поворота можно определить
простраственный угол. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
ЧПУ может автоматически позиционировать оси
вращения не на всех станках. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
Обратите внимание на то, что ЧПУ выполняет
коррекцию на определенные дельта-значения.
Определенный
в таблице инструментов радиус
инструмента R не влияет на коррекцию.
Опасность столкновения!
При использовании станков, оси вращения которых
допускают наличие только ограниченной области
перемещения, во время автоматического
позиционирования могут появиться движения, для
выполнения которых будет необходим, например,
поворот стола на 180°. Обратите внимание на риск
столкновения головки с заготовкой или с зажимными
приспособлениями.
484 Программирование: многоосевая обработка
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Ориентацию инструмента можно определить двумя способами:
в LN-кадре путем ввода компонентов TX, TY и TZ
в L-кадре путем ввода координат осей вращения
Пример: формат кадра с ориентацией инструмента
Пример: формат кадра с осями вращения
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128
LN: Прямая с трехмерной коррекцией
X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
TX, TY, TZ: Компоненты нормированного вектора для
ориентации инструмента
RR: Поправка на радиус инструмента
F: Подача
M: Дополнительная функция
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128
L: прямая
X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
L: прямая
B, C: Координаты осей вращения для ориентации
инструмента
RL: Поправка на радиус
F: Подача
M: Дополнительная функция
HEIDENHAIN iTNC 530 485
12.7 Движение по траектории – сплайн-интерполяция (ПО-опция 2)
12.7 Движение по траектории –
сплайн-интерполяция (ПО-
опция 2)
Применение
Контуры, описанные CAM-системой как сплайны, можно
передавать непосредственно в ЧПУ и отрабатывать. Система
ЧПУ снабжена сплайн-интерполятором, с помощью которого
могут отрабатываться полиномы третьей степени на двух, трех,
четырех или пяти осях.
Пример: формат кадра для двух осей
ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими
полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.
Пример: формат кадра для пяти осей
Сплайн-кадры нельзя редактировать в ЧПУ.
Исключение: подача F и дополнительная функция M в
сплайн-кадре.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
Начальная точка сплайна
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
Начальная точка сплайна
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
Сплайн-параметры для оси A
Сплайн-параметры для оси B с
экспоненциальной записью
9 ...
486 Программирование: многоосевая обработка
12.7 Движение по траектории – сплайн-интерполяция (ПО-опция 2)
ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими
полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t
3
+ K2A · t
2
+ K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.
Диапазоны ввода
Конечная точка сплайна: от -99 999,9999 до +99 999,9999
Сплайн-параметр K: от -9,99999999 до +9,99999999
Показатель степени для сплайн-параметра K: от -255 до +255
(значение должно быть задано целым числом)
Для каждой координаты конечной точки в сплайн-
кадре должны быть запрограммированные сплайн-
параметры от K3 до K1. Последовательность
координат конечной точки в сплайн-кадре может быть
любой.
ЧПУ ожидает, что сплайн-параметры K для каждой оси
всегда будут вводиться в последовательности: K3, K2,
K1.
Кроме главных осей X, Y и Z ЧПУ также может
обрабатывать в SPL-кадре вспомогательные оси U, V
и W, а также оси вращния A, B и C. В таком случае в
сплайн-параметре K должна быть указана
соответствующая ось
(например, K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Если значение сплайн-параметра K превышает
9,99999999, постпроцессор должен выдавать
параметр K в виде экспонениальной записи
(например, K3X+1,2750 E2).
Программу со сплайн-кадрами система ЧПУ также
может отрабатывать при активной наклонной
плоскости обрабоки.
Обратите внимание на
то, чтобы переходы от одного
сплайна к другому происходили тангенциально
(изменение направления менее 0,1°). В противном
случае ЧПУ, если функции фильтра неактивны,
выполняет точный останов, и санок во время работы
совершает толчкообразные движения. Если функции
фильтра активны, ЧПУ соответственно уменьшает
подачу в этих местах.
Начальная точка сплайна может отклоняться от
конечной
точки предыдущего контура не более чем на
1 мкм. Если отклонения превышают это значение, ЧПУ
выдает сообщение об ошибке.
Программирование:
управление паллетами
488 Программирование: управление паллетами
13.1 Управление паллетами
13.1 Управление паллетами
Применение
Таблицы паллетов применяются в центрах обработки вместе с
устройствами смены паллетов: таблица паллетов вызывает для
различных паллетов относящиеся к ним программы обработки и
активирует смещение нулевых точек или таблицы нулевых точек.
Можно также использовать таблицы паллетов для поочередной
отработки различных программ с разными точками привязки.
Таблицы паллетов содержат следующие сведения:
PAL/PGM (запись строго обязательна):
Обозначение паллета или NC-программы (выберите с помощью
клавиши ENT или NO ENT)
NAME (запись строго обязательна):
Имя паллета или имя программы. Имена паллетов
устанавливает производитель станков (соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка). Имена программ должны
сохраняться в той же директории, что и таблицы паллетов, в
противном случае нужно полностью ввести путь к программе
PALPRESET (запись по выбору оператора):
Номер предустановки из таблицы предустановок паллетов.
Определенный здесь номер предустановки интерпретруется
системой ЧПУ как точка привязки паллета (запись PAL в
столбце PAL/PGM). Предустановку паллета можно
использовать для компенсации механических расхождений
между паллетами. Предустановку паллета можно
автоматически активировать и при смене паллета
PRESET
(запись по выбору оператора):
Номер предустановки из таблицы предустановок.
Определенный здесь номер предустановки ЧПУ
интерпретирует либо как точку привязки паллетов (запись PAL
в столбце PAL/PGM), либо как точку привязки заготовки (запись
PGM в строке PAL/PGM). Если на станке активна таблица
предустановок паллетов, то столбец PRESET следует
использовать только для точек
привязки заготовки
DATUM (запись по выбору оператора):
Имя таблицы нулевых точек. Таблицы нулевых точек должны
сохраняться в той же директории, что и таблицы паллетов, в
противном случае нужно полностью ввести путь к таблице
нулевых точек. Нулевые точки из таблицы нулевых точек
активируются в NC-программе с помощью цикла 7 СМЕЩЕНИЕ
НУЛЕВОЙ ТОЧКИ
Управление паллетами - это функция, зависящая от
станка. Ниже описываются функции в стандартном
количестве. Дополнительно изучите указания
инструкции по облуживанию станка.
HEIDENHAIN iTNC 530 489
13.1 Управление паллетами
X, Y, Z (запись по выбору оператора, возможны
дополнительные оси):
При использовании имен паллетов запрограммированные
координаты относятся к нулевой точке станка. При
испльзовании NC-программ запрограммированные координаты
относятся к нулевой точке паллетов. Эти записи служат для
перезаписи последней точки привязки, установленной
оператором в режиме ручного управления. С помощь
дополнительной функции M104 можно снова активировать
последнюю установленную точку привязки. При нажатии
лавиши “Присвоение фактической позиции” ЧПУ активирует
окно, с помощью которого можно вводить разные токи ЧПУ в
качестве точек привязки (см. нижеприведенную таблицу)
С помощью клавиш со стрелками и клавиши ENT выберите
позицию, которую следует присвоить. Затем выберите с помощью
Softkey ВСЕ ЗНАЧЕНИЯ сохранение ЧПУ соответствующих
координат
всех активных осей в таблицу паллетов. При нажатии
Softkey ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ЧПУ сохраняет координату той оси,
на которой в данный момент находится курсор в таблице
паллетов.
Позиция Значение
Фактические
значения
Введите координаты текущей позиции
инструмента относительно активной системы
координат
Референтные
значения
Введите координаты текущей позиции
инструмента относительно нулевой точки
станка
Значения
измерения
ФАКТ
Введите координаты относительно активной
системы координат последней прошедшей
ощупывание в режиме ручнго управления
точки привязки
Значения
измерения
REF
Введите координаты относительно нулевой
точки станка последней прошедшей
ощупывание в режиме
ручного управления
точки привязки
Если в NC-программе не определены паллеты, то
запрограммированные координаты относятся к
нулевой точке стака. Если не определена ни одна
запись, активной остается точка привязки, заданная
вручную.
Функция редактирования Softkey
Переход в начало таблицы
Переход в конец таблицы
490 Программирование: управление паллетами
13.1 Управление паллетами
Выбор таблицы паллетов
U В режиме "Программирование/редактирование" или в режиме
отработки программы выберите управление файлами, ажав
клавишу PGM MGT
U Отобразите файлы типа .P: нажмите клавиши Softkey ВЫБОР
ТИПА и ИНДИКАЦИЯ .P
U Выберите таблицу паллетов с помощью клавиш со стрелками
или введите имя для новой таблицы
U Подтвердите выбор клавишей ENT
Выйдите из файла паллетов
U Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
U Выберите другой тип файла: нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА и
Softkey для выбора нужного типа файла, например,
ИНДИКАЦИЯ .H
U Выберите нужный файл
Переход к предыдущей странице таблицы
Переход к следующей странице таблицы
Вставить строку в конце таблицы
Удалить строку в конце таблицы
Выбрать начало следующей строки
Добавить допустимое для ввода количество
строк в конце таблицы
Копировать подсвеченное поле (2-я панель
Softkey)
Добавить скопированное поле (2-я панель
Softkey)
Функция редактирования Softkey