Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 351
10.3 Дополнительные функции для ввода координат
10.3 Дополнительные функции
для ввода координат
Программирование фиксированных
координат станка: M91/M92
Нулевая точка шкалы
Референтная метка на шкале задает позицию нулевой точки
шкалы.
Нулевая точка станка
Нулевая точка станка необходима для
назначения ограничений для зоны перемещений (конечный
выключатель ПО)
подвода к фиксированным точкам станка (например, позиция
смены инструмента)
назначения точки привязки заготовки
Производитель станков задает расстояние от нулевой точки
станка до нулевой
точки шкалы для каждой оси в параметрах
станка.
Стандартная процедура работы
Система ЧПУ соотносит координаты с нулевой точкой заготовки,
смотри „Назначение координат точки привязки без использования
трехмерного измерительного щупа”, страница 525.
Процедура работы с M91 – нулевая точка станка
Если координаты в кадрах позиционирования должны
соотноситься с нулевой точкой станка, следует ввести в эих
кадрах
M91.
ЧПУ отображает значения координат относительно нулевой точки
станка. В индикации состояния индикация коодинат
переключается на REF, смотри „Индикация состояния”,
страница 81.
X (Z,Y)
X
MP
Если в кадре M91 задаются инкрементные
координаты, то эти координаты соотносятся с
последней запрограммированной позицией M91. Если
в активной NC-программе позиция M91 не задана,
координаты относятся к текущей позиции
инструмента.
352 Программирование: дополнительные функции
10.3 Дополнительные функции для ввода координат
Процедура работы с M92 – точка привязки станка
Если координаты в кадрах позиционирования должны относиться
к точке привязки станка, следует ввести в эти кадрах M92.
Действие
M91 и M92 действуют только в тех кадрах программы, в которых
M91 или M92 были заданы.
M91 и M92 действуют в начале кадра.
Точка привязки заготовки
Если координаты всегда должны относиться к нулевой точке
станка, то назначение координат точки привязки дя одной оси или
нескольких осей может быть заблокировано.
Если назначение координат точки привязки заблокировано для
всех осей, ЧПУ прекращает показывать клавишу Softkey НАЗНАЧ.
КООРД. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ в режиме работы "Ручное
управление".
На иллюстрации показана система координат с нулевой точкой
станка и нулевой точкой заготовки.
M91/M92 в режиме работы “Тест программы”
Чтобы графически моделировать движения M91/M92, следует
активировать контроль рабочего пространства и отобрзить
заготовку относительно установленной точки привязки, смотри
„Изображение заготовки в рабочем пространстве”, страница 627.
Кроме нулевой точки станка производитель станка
может задать другую фиксированную позицию станка
(точку ривязки станка).
Производитель станка может установить для каждой
оси расстояние от точки привязки станка до нулевой
точк станка (см. инструкцию по обслуживанию станка).
ЧПУ правильно выполняет поправку на радиус также с
M91 или M92. Тем не менее, длина инструмента при
этом не учитывается.
Z
X
Y
Z
Y
X
M
HEIDENHAIN iTNC 530 353
10.3 Дополнительные функции для ввода координат
Активация последней заданной точки
привязки: M104
Функция
При отработке таблиц паллетов ЧПУ при необходимости
перезаписывает последнюю заданную оператором точку
привязки со значениями из таблицы паллетов. С помощью
функции M104 оператор может снова активировать последню
заданную им точку привязки.
Действие
M104 действует только в тех кадрах программы, в которых была
запрограммирована M104.
M104 действует в конце кадра.
Подвод к позициям в ненаклоненной системе
координат при наклонной плоскости
обработки: M130
Стандартная процедура работы при наклонной плоскости
обработки
В кадрах позиционирования ЧПУ относит координаты к наклонной
системе координат.
Процедура работы с M130
В кадрах прямых при активной наклонной плоскости обработки
ЧПУ относит координаты к ненаклонной системе координат
Тогда ЧПУ позиционирует (наклоненный) инструмент на
программируемую координату ненаклонной системы.
Действие
M130 действует в отдельных кадрах прямых без
поправки на
радиус инструмента.
ЧПУ не изменяет активного разворота плоскости
обработки при выполнении функции М104.
Внимание: опасность столкновения!
Последующие кадры позиций или циклы обработки
снова выполняются при наклонной системе координат,
что может привести к возникновению проблем в циклах
обработки с абсолютным предварительным
позиционированием.
Функция M130 будет разрешена только в том случае,
если функция "Поворот плоскости обработки"
является активнй.
354 Программирование: дополнительные функции
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
10.4 Дополнительные функции
для траектории контура
Шлифовка углов: M90
Стандартная процедура работы
ЧПУ на непродолжительное время приостанавливает движение
инструмента на углах в кадрах позиционирования без поправки на
радиус инструмента (точный останов).
При работе с кадрами программы, содержащими поправку на
радиус (RR/RL), ЧПУ автоматически добавляет на участкх
наружных углов переходную дугу.
Процедура работы с M90
На угловых переходах инструмент перемещается с постоянной
скоростью
движения по траектории: углы шлифуютя, и
поверхность заготовки становится более гладкой. Дополнительно
сокращается время обработки.
Пример использования: поверхности, составленные из коротких
отрезков прямых.
Действие
M90 действует только в том кадре программы, в котором
запрограммирована M90.
M90 действует в начале кадра. Должен быть выбран вариант
эксплуатации с запаздыванием и соответствующим ему
отклонением.
Добавление определенной окружности
закругления между отрезками прямых: M112
Совместимость
В целях совместимости функция M112 остается доступной в
дальнейшем. Чтобы установить значение допуска при бстром
фрезеровании контура, HEIDENHAIN, тем не менее, рекомендует
применение цикла ДОПУСК, (см. руководство пользователя по
циклам, цикл 32 ДОПУСК).
X
Y
X
Y
HEIDENHAIN iTNC 530 355
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Не учитывать точки при отработке
неоткорректированных кадров прямых: М124
Стандартная процедура работы
ЧПУ отрабатывает все кадры прямых, введенные в активную
программу.
Процедура работы с M124
При отработке неоткорректированных кадров прямых с
чрезвычайно малыми расстояниями между точками можно с
помощью параметра T определить минимальное расстояние
между точками, до достижения которого система ЧПУ не должна
учитывать очки при отработке.
Действие
M124 действует в начале
кадра.
ЧПУ автоматически сбрасывает M124, если оператор выбирает
новую программу.
Ввод M124
Если в кадре позиционирования вводится M124, ЧПУ продолжает
диалог для этого кадра и запрашивает минимально расстояние T
между точками.
T можно также задать через Q-параметры (смотри „Принцип
действия и обзор функций” на странице 284).
356 Программирование: дополнительные функции
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Обработка небольших выступов контура:
функция M97
Стандартная процедура работы
Система ЧПУ добавляет на участке наружного угла контура
переходную дугу. Если выступы контура слишком мал,
инструмент при этом может повредить контур.
В таких местах ЧПУ прерывает отработку программы и выдает
сообщение об ошибке “Радиус инструмента слишко велик”.
Процедура работы с M97
ЧПУ определяет точку пересечения траекторий для элементов
контура –
как для внутренних углов – и перемещет инструмент над
этой точкой.
Следует программировать M97 в том кадре, в котором заданы
координаты точки внешнего угла.
Действие
M97 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M97.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
Вместо M97 следует использовать значительно более
эффективную функцию M120 LA (смотри
„Предварительный расчет контура с поправкой на
радиус (LOOK AHEAD): M120” на странице 361)!
Угол контура при использовании M97 не
обрабатывается полностью. Возможно, возникнет
необходимость дополнительно обработать угол
контура инструментом меньшего размера.
HEIDENHAIN iTNC 530 357
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Примеры NC-кадров
5 TOOL DEF L ... R+20
Большой радиус инструмента
...
13 L X... Y... R... F... M97
Подвод к точке контура 13
14 L IY-0.5 ... R... F...
Обработка небольшого выступа контура 13 и 14
15 L IX+100 ...
Подвод к точке контура 15
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Обработка небольшого выступа контура 15 и 16
17 L X... Y...
Подвод к точке контура 17
358 Программирование: дополнительные функции
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Полная обработка разомкнутых углов
контура: M98
Стандартная процедура работы
ЧПУ определяет на внутренних углах точку пересечения
траекторий фрезы и начинает перемещать инструмент в новом
направлении, начиная с этой точки.
Если контур разомкнут на углах, это приводит к неполной
обработке:
Процедура работы с M98
С помощью дополнительной функции M98 ЧПУ подводит
инструмент так, чтобы каждая точка контура обрабатывалас:
Действие
M98 действует
только в тех кадрах программы, в которых была
запрограммирована M98.
M98 действует в конце кадра.
Примеры NC-кадров
Поочередный подвод к точкам контура 10, 11 и 12:
X
Y
S
S
X
Y
11
12
10
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
HEIDENHAIN iTNC 530 359
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Коэффициент подачи для движений при
врезании: M103
Стандартная процедура работы
ЧПУ перемещает инструмент независимо от направления
движения с последней запрограммированной скоростью одачи.
Процедура работы с M103
ЧПУ сокращает подачу по траектории, если инструмент
перемещается в отрицательном направлении относительно оси
инструмента. Подача при врезании FZMAX рассчитывается,
исходя из последней запрограммированной подачи FPROG и
коэффициента F%:
FZMAX = FPROG x F%
Ввод M103
Если в кадре позиционирования вводится M103, ЧПУ продолжает
диалог и запрашивает коэффициент F.
Действие
M103 действует в начале кадра.
Отмена M103: запрограммируйте M103 снова без коэффициента.
Примеры NC-кадров
Подача при врезании составляет 20% от подачи на плоской
поверхности.
M103 также действует при активной наклонной
плоскости обработки. Уменьшение подачи в таком
случае действует при перемещении в отрицательном
направлении относительно наклоненной оси
инструмента.
...
Действительная подача по контуру (мм/мин):
17LX+20Y+20RLF500M103F20
500
18 L Y+50
500
19 L IZ-2.5
100
20 L IY+5 IZ-5
141
21 L IX+50
500
22 L Z+5
500
360 Программирование: дополнительные функции
10.4 Дополнительные функции для траектории контура
Подача в миллиметрах/оборот шпинделя: M136
Стандартная процедура работы
ЧПУ перемещает инструмент с установленной в программе
скоростью подачи F в мм/мин.
Процедура работы с M136
С M136 ЧПУ перемещает инструмент не в мм/мин, а с
установленной в программе подачей F в миллиметрах/оборот
шпиделя. Если частота вращения изменяется при помощи
потенциометра корректировки шпинделя, то ЧПУ автоматичски
согласует подачу.
Действие
M136
действует в начале кадра.
M136 отменяется программированием M137.
Скорость подачи на дугах окружности:
M109/M110/M111
Стандартная процедура работы
ЧПУ связывает заданную программой скорость подачи с
траекторией центра инструмента.
Процедура работы с M109 на дугах окружности
При внутренней и наружной обработке ЧПУ сохраняет подачу по
круговой траектории на режущую кромку инструмента
постоянной.
Процедура работы с М110 на дугах окружности
ЧПУ сохраняет постоянную подачу на круговых траекториях
исключительно при внутренней
обработке. В случае наружной
обработки дуг окружности согласование подачи отсутствует.
Действие
M109 и M110 действуют в начале кадра. M109 и M110
сбрасываются с помощью M111.
В программах, где в качестве единицы измерения
используется дюйм, не разрешается использовать
M136 в сочетании с новым введенным
альтернативным вариантом подачи FU.
При активной функции M136 шпиндель не должен
регулироваться.
M110 действует также при внутренней обработке
круговых траекторий с помощью циклов контура
(особый случай).
Если M109 или M110 определяются перед вызовом
цикла обработки номером, значение которого
превышает 200, подача будет согласована и при
работе с дугами окружности в пределах данных циклов
обработки. В конце или после прерывания цикла
обработки восстанавливается исходное состояние.