Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 341
9.12 Примеры программирования
18 CALL LBL 10
Вызов обработки
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Вывод инструмента из материала, конец программы
20 LBL 10
Подпрограмма 10: обработка
21 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Перемещение нулевой точки в центр эллипса
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Пересчет углового положения на плоскости
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Расчет шага угла
27 Q36 = Q5
Копирование стартового угла
28 Q37 = 0
Установка счетчика резки
29 Q21 = Q3 * COS Q36
Расчет X-координаты точки старта
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
Расчет Y-координаты точки старта
31LX+Q21Y+Q22R0FMAXM3
Подвод к стартовой точке на плоскости
32 L Z+Q12 R0 FMAX
Предварительное позиционирование на безопасное расстояние
по оси шпинделя
33LZ-Q9R0FQ10
Перемещение на глубину обработки
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
Актуализация угла
36 Q37 = Q37 + 1
Актуализация счетчика резки
37 Q21 = Q3 * COS Q36
Расчет текущей X-координаты
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
Расчет текущей Y-координаты
39LX+Q21Y+Q22R0FQ11
Подвод к следующей точке
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
41 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Сброс поворота
42 CYCL DEF 10.1 ROT+0
43 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Сброс смещения нулевой точки
44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 R0 FMAX
Отвод на безопасное расстояние
47 LBL 0
Конец подпрограммы
48 END PGM ЭЛЛИПС ММ
342 Программирование: Q-параметры
9.12 Примеры программирования
Пример: цилиндр вогнутый, выполненный с помощью радиусной фрезы
Отработка программы
Программа работает только с радиусной
фрезой, длина инструмента принята
относительно центра наконечника упа
Контур цилиндра выстраивается из большого
количества небольших отрезков прямой
(определяемых через Q13). Чм больше
определено шагов резки, тем более
сглаженным будет контур.
Цилиндр фрезеруется продольной резкой
(здесь: параллельно к Y-оси)
Направление фрезерования определяется
стартовым углом
и конечным углом в
пространстве:
Направление обработки по часовой стрелке:
Стартовый угол > Конечный угол
Направление обработки против часовой
стрелки:
Стартовый угол < Конечный угол
Радиус инструмента корректируется
автоматически
0 BEGIN PGM ZYLIN MM
1 FN 0: Q1 = +50
Центр X-оси
2 FN 0: Q2 = +0
Центр Y-оси
3 FN 0: Q3 = +0
Центр Z-оси
4 FN 0: Q4 = +90
Стартовый угол, пространство (плоскость Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Конечный угол, пространство (плоскость Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Радиус цилиндра
7 FN 0: Q7 = +100
Длина цилиндра
8 FN 0: Q8 = +0
Угловое положение на плоскости X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Припуск на радиус цилиндра
10 FN 0: Q11 = +250
Подача на врезание
11 FN 0: Q12 = +400
Подача при фрезеровании
12 FN 0: Q13 = +90
Количество проходов резки
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Определение заготовки
15 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL DEF 1 L+0 R+3
Определение инструмента
16 TOOL CALL 1 Z S4000
Вызов инструмента
17 L Z+250 R0 FMAX
Вывод инструмента из материала
18 CALL LBL 10
Вызов обработки
19 FN 0: Q10 = +0
Сброс припуска
X
Y
50
100
100
Z
Y
X
Z
-50
R40
HEIDENHAIN iTNC 530 343
9.12 Примеры программирования
20 CALL LBL 10
Вызов обработки
21 L Z+100 R0 FMAX M2
Вывод инструмента из материала, конец программы
22 LBL 10
Подпрограмма 10: обработка
23 Q16 = Q6 - Q10 - Q108
Расчет припуска и инструмента в привязке к радиусу цилиндра
24 FN 0: Q20 = +1
Установка счетчика резки
25 FN 0: Q24 = +Q4
Копирование стартового угла, пространство (плоскость Z/X)
26 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13
Расчет шага угла
27 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Смещение нулевой точки в центр цилиндра (X-ось)
28 CYCL DEF 7.1 X+Q1
29 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
31 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Пересчет углового положения на плоскости
32 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
33 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Предварительное позиционирование на плоскости в центр
цилиндра
34 L Z+5 R0 F1000 M3
Предварительное позиционирование на оси шпинделя
35 LBL 1
36 CC Z+0 X+0
Установка полюса на Z/X-плоскости
37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Подвод к позиции старта цилиндра, врезаясь в материал под
углом
38 L Y+Q7 R0 FQ12
Продольная резка в направлении Y+
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Актуализация счетчика резки
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Актуализация пространственного угла
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Запрос, готово ли; если да, то переход в конец
42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Проход по приближенной ”дуге” для следующей продольной
резки
43 L Y+0 R0 FQ12
Продольная резка в направлении Y–
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Актуализация счетчика резки
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Актуализация пространственного угла
46 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1
Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
47 LBL 99
48 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Сброс поворота
49 CYCL DEF 10.1 ROT+0
50 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Сброс смещения нулевой точки
51 CYCL DEF 7.1 X+0
52 CYCL DEF 7.2 Y+0
53 CYCL DEF 7.3 Z+0
54 LBL 0
Конец подпрограммы
55 END PGM ZYLIN
344 Программирование: Q-параметры
9.12 Примеры программирования
Пример: выпуклый наконечник с концевой фрезой
Отработка программы
Программа работает только с концевой
фрезой
Контур наконечника щупа образован
множеством небольших отрезков прямой
(Z/X-плоскость, определяемая через араметр
Q14). Чем меньший шаг угла определен, тем
более сглаженным будет контур.
Количество проходов резки по контуру
определяется через шаг угла на плоскости
(через Q18)
Наконечник фрезеруется при помощи
трехмерной резки
снизу вверх
Радиус инструмента корректируется
автоматически
0BEGIN PGMKUGELMM
1 FN 0: Q1 = +50
Центр X-оси
2 FN 0: Q2 = +50
Центр Y-оси
3 FN 0: Q4 = +90
Стартовый угол, пространство (плоскость Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Конечный угол, пространство (плоскость Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
Шаг угла в пространстве
6 FN 0: Q6 = +45
Радиус наконечника щупа
7 FN 0: Q8 = +0
Стартовый угол, угловое положение на плоскости X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Конечный угол, угловое положение на плоскости X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
Шаг угла на плоскости X/Y для черновой обработки
10 FN 0: Q10 = +5
Припуск на радиус наконечника щупа для черновой обработки
11 FN 0: Q11 = +2
Безопасное расстояние для предварительного
позиционирования по оси шпинделя
12 FN 0: Q12 = +350
Подача при фрезеровании
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Определение заготовки
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5
Определение инструмента
16 TOOL CALL 1 Z S4000
Вызов инструмента
17 L Z+250 R0 FMAX
Вывод инструмента из материала
X
Y
50 100
100
Z
Y
-50
R45
50
R45
HEIDENHAIN iTNC 530 345
9.12 Примеры программирования
18 CALL LBL 10
Вызов обработки
19 FN 0: Q10 = +0
Сброс припуска
20 FN 0: Q18 = +5
Шаг угла на плоскости X/Y для чистовой обработки
21 CALL LBL 10
Вызов обработки
22 L Z+100 R0 FMAX M2
Вывод инструмента из материала, конец программы
23 LBL 10
Подпрограмма 10: обработка
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Расчет Z-координаты для предварительного позиционирования
25 FN 0: Q24 = +Q4
Копирование стартового угла, пространство (плоскость Z/X)
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Ввод поправки на радиус наконечника щупа для
предварительного позиционирования
27 FN 0: Q28 = +Q8
Копирование углового положения на плоскости
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
Учитывать припуск на радиус наконечника щупа
29 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Смещение нулевой точки в центр наконечника щупа
30 CYCL DEF 7.1 X+Q1
31 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
33 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Пересчет стартового угла при угловом положении на плоскости
34 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
35 LBL 1
Предварительное позиционирование на оси шпинделя
36 CC X+0 Y+0
Установка полюса на X/Y-плоскости для предварительного
позиционирования
37 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Предварительное позиционирование на плоскости
38 CC Z+0 X+Q108
Установите полюс на Z/X-плоскости, со смещением на значение
радиуса инструмента
39 L Y+0 Z+0 FQ12
Перемещение на глубину
346 Программирование: Q-параметры
9.12 Примеры программирования
40 LBL 2
41LPPR+Q6PA+Q24FQ12
Проход по приближенной “дуге” вверх
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Актуализация пространственного угла
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Запрос готова ли дуга; если нет, то возврат к LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
Подход к конечному углу в пространстве
45 L Z+Q23 R0 F1000
Вывод инструмента по оси шпинделя
46 L X+Q26 R0 FMAX
Предварительное позиционирование для следующей дуги
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Актуализация углового положения на плоскости
48 FN 0: Q24 = +Q4
Сброс пространственного угла
49 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Активация нового углового положения
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Сброс поворота
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Сброс смещения нулевой точки
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
Конец подпрограммы
60 END PGM ШАР MM
Программирование:
дополнительные
функции
348 Программирование: дополнительные функции
10.1 Ввод дополнительных M-функции и СТОП-функции
10.1 Ввод дополнительных M-
функции и СТОП-функции
Основные положения
С помощью дополнительных функций ЧПУ, также называемых M-
функциями, можно управлять
выполнением программы, например, прерыванием выполнения
программы
такими функциями станка, как включение и выключение
оборотов шпинделя и подачи СОЖ
поведением инструмента при движении по траектории
Можно ввести до двух дополнительных М-функций в конце кадра
позиционирования либо ввести их в отдельном кадре.
Тогда
система ЧПУ начнет диалог: Дополнительная М-функция ?
Обычно в окне диалога вводится только номер дополнительной
функции. При некоторых дополнительных функция диалог
продолжается для того, чтобы оператор мог ввести параметры
этой функции.
В режимах работы "Ручное управление" и "Эл. маховичок"
дополнительные функции вводятся с помощью Softkey M.
Производитель станков оставляет за собой право
активировать дополнительные функции, не описанные
в данно руководстве. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.
Следует учитывать, что одни дополнительные
функции активны в начале кадра позиционирования,
другие - в коне, независимо от их последовательности
в соответствующем NC-кадре.
Дополнительные функции действуют, начиная с того
кадра, в котором они были вызваны.
Некоторые дополнительные функции действуют
только в том кадре, в котором они
запрограммированы. Если допонительная функция
действует не только
в отдельном кадре, следует
отменить эту функцию в последующем кадре с
помощью отдельной М-функции, иначе она будет
автоматически отменена системой ЧПУ в конце
программы.
HEIDENHAIN iTNC 530 349
10.1 Ввод дополнительных M-функции и СТОП-функции
Ввод дополнительной функции в СТОП-кадре
Запрограммированный СТОП-кадр прерывает отработку
программы или тест программы, например, для проверки
инструмента. В СТОП-кадре можно запрограммировать
дополнительную М-функцию:
U Запрограммируйте прерывание отработки
программы: нажмите клавишу СТОП
U Введите дополнительную M-функцию
Примеры NC-кадров
87 STOP M6
350 Программирование: дополнительные функции
10.2 Дополнительные функции контроля выполнения программы,
шпинделя и подачи СОЖ
10.2 Дополнительные функции
контроля выполнения
программы, шпинделя и
подачи СОЖ
Обзор
M Действие Действие в
начале
кадра
конце
кадра
M0 ОСТАНОВКА выполнения
программы
ОСТАНОВКА шпинделя
Подача СОЖ ВЫКЛ
M1 ОСТАНОВКА выполнения
программы по выбору оператора
ОСТАНОВКА шпинделя
Подача СОЖ ВЫКЛ
M2 ОСТАНОВКА выполнения
программы
ОСТАНОВКА шпинделя
Подача СОЖ выкл
Возврат к кадру 1
Снятие индикации состояния
(зависит от параметра станка
7300)
M3 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке
M4 Шпиндель ВКЛ против часовой
стрелки
M5 ОСТАНОВКА
шпинделя
M6 Смена инструмента
ОСТАНОВКА шпинделя
ОСТАНОВКА выполнения
программы (зависит от параметра
станка 7440)
M8 Подача СОЖ ВКЛ
M9 Подача СОЖ ВЫКЛ
M13 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке
Подача СОЖ ВКЛ
M14 Шпиндель ВКЛ против часовой
стрелки
Подача СОЖ вкл
M30 идентично M2