Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 221

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Пример: круг в декартовой системе

0 BEGIN PGM C-CC MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Определение заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+12.5

Определение инструмента

4TOOL CALL 1ZS3150

Вызов инструмента

5CCX+50Y+50

Определение центра окружности

6 L Z+250 R0 FMAX

Вывод инструмента из материала

7 L X-40 Y+50 R0 FMAX

Предварительное позиционирование инструмента

8LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300

Подвод к точке старта окружности по круговой траектории с

тангенциальным примыканием

10 C X+0 DR-

Подвод к конечной точке окружности (=точке старта окружности)

11 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000

Отвод от контура по круговой траектории с тангенциальным

примыканием

12 L Z+250 R0 FMAX M2

Вывод инструмента из материала, конец программы

13 END PGM C-CC MM

222 Программирование: программирование контуров

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

6.5 Движение по траектории –

полярные координаты

Обзор

С помощью полярных координат положение определяется углом

PA и расстоянием PR от заранее заданного полюса CC.

Полярные координаты применяются преимущественно в

следующих случаях:

 Позиции на дугах окружности

 Чертежи заготовок с указанием углов, например, окружностей

центров отверстий

Обзор функций траекторий с полярными координатами

Функция

Функциональная

клавиша траектории

Движение инструмента Вводимые данные Страница

Прямая LP + прямая Полярный радиус, полярный

угол конечной точки прямой

Страница 223

Дуга окружности

+ Круговая траектория вокруг

центра окружности/ полюса

к конечной точке дуги

окружности

Полярный угол конечной

точки окружности,

направление вращения

Страница 224

Дуга окружности

CTP

+ Круговая траектория с

тангенциальным

примыканием к

предыдущему элементу

контура

Полярный радиус, полярный

угол конечной точки

окружности

Страница 225

Винтовая линия

(спираль)

+ Перекрытие круговой

траектории прямой

Полярный радиус, полярный

угол конечной точки

окружности, координата

конечной точки на оси

инструментов

Страница 226

HEIDENHAIN iTNC 530 223

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Начало отсчета полярных координат Полюс CC

Полюс CC можно назначить в любом окне программы обработки

до момента ввода позиций, определяемых с помощью олярных

координат. Последовательность действий при задании полюса

такая же, как при программировании ценра окружности.

U Координаты: Задайте декартовы координаты

полюса или введите последнюю

запрограммированную позицию: Не вводите

координаты. Задайте полюс, прежде чем

запрограммировать полярные координаты.

Программировать полюс следует только в

системе декартовых координат. Полюс

действителен до тех пор, пока оператором не

будет задан новый полюс.

Примеры NC-кадров

Прямая LP

Инструмент перемещается по прямой из своей текущей позиции в

конечную точку прямой. Точка старта является конечной точкой

предыдущего кадра.

U Радиус в полярных координатах PR: Введите

расстояние от конечной точки прямой до полюса

U Угол в полярных координатах PA: Угловое

положение конечной точки прямой между –360° и

+360°

Знак числа PA задан базовой осью угла:

 Угол базовой оси угла к PR против часовой стрелки: PA>0

 Угол базовой оси угла к PR по часовой стрелке: PA<0

Примеры NC-кадров

12 CC X+45 Y+25

60°

12 CC X+45 Y+25

13LPPR+30PA+0RRF300M3

14 LP PA+60

15 LP IPA+60

16 LP PA+180

224 Программирование: программирование контуров

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Круговая траектория CP вокруг полюса CC

Радиус полярных координат PR одновременно является

радиусом дуги окружности. PR определяется расстоянием от

точки старта до полюса CC. Последняя запрограммированная

позиция инструмента перед круговой траекторией является ее

точкой старта.

U Угол в полярных координатах PA: Угловое

положение конечной точки круговой траектории

между –99999,9999° и +99999,9999°

U Направление вращения DR

Примеры NC-кадров

R20

18 CC X+25 Y+25

19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3

20 CP PA+180 DR+

При использовании инкрементных координат введите

тот же самый знак числа для DR PA.

HEIDENHAIN iTNC 530 225

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Круговая траектория CTP с тангенциальным

примыканием

Инструмент перемещается по круговой траектории, плавно

примыкающей к предыдущему элементу контура.

U Радиус в полярных координатах PR: Расстояние от

конечной точки круговой траектории до полюса CC

U Угол в полярных координатах PA: Угловое

положение конечной точки круговой траектории

Примеры NC-кадров

30°

120°

R30

R25

12 CC X+40 Y+35

13 L X+0 Y+35 RL F250 M3

14 LP PR+25 PA+120

15 CTP PR+30 PA+30

16 L Y+0

Полюс не является центром окружности контура!

226 Программирование: программирование контуров

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Винтовая линия (спираль)

Винтовая линия является суперпозицией прямолинейного

движения на круговое движение в перпендикулярной еу

плоскости. Круговая траектория программируется на главной

плоскости.

Движение по винтовой траектории можно программировать

только в полярных координатах.

Применение

 Внутренняя и наружная резьба большого диаметра

 Смазочные канавки

Расчет винтовой линии

Для программирования требуются инкрементные данные

суммарного угла, под которым инструмент перемещается

по

винтовой линии, и общая высота винтовой линии.

Для расчета фрезерования в направлении снизу вверх

действительны следующие данные:

Форма винтовой линии

В таблице показана взаимосвязь между рабочим направлением,

направлением вращения и поправкой на радиус для

определенных форм траектории.

Количество витков n Витки резьбы + перебег витков в

начале и конце резьбы

Общая высота h Шаг резьбы P x количество витков n

Инкрементный

полный угол IPA

Количество витков x 360° + угол для

начала резьбы + угол для перебега резьбы

Начальная

координата Z

Шаг резьбы P x (витки резьбы + перебег в

начале резьбы)

Внутренняя

резьба

Направлени

еобработки

Направление

вращения

Поправка

нарадиус

правая

левая

Z+

DR+

DR–

правая

левая

Z–

DR–

DR+

Наружная

резьба

правая

левая

Z+

DR+

DR–

правая

левая

Z–

DR–

DR+

HEIDENHAIN iTNC 530 227

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Программирование винтовой линии

U Угол полярных координат: введите в приращениях

полный угол, под которым инструмент

перемещается по винтовой линии. После ввода

угла с помощью клавиши выбора оси

выбирается ось инструмента.

U Введите координату для высоты винтовой линии в

приращениях

U Направление вращения DR

Винтовая линия по часовой стрелке: DR–

Винтовая линия против часовой стрелки: DR+

U Введите поправку на радиус согласно таблице

Пример NC-кадров: резьба M6 x 1 мм, с 5 витками

270°

Введите направление вращения и инкрементный

полный угол IPA с тем же знаком числа, иначе

инструмент может переместиться по неправильной

траектории.

Для полного угла IPA можно ввести значение от

-99 999,9999° до +99 999,9999°.

12 CC X+40 Y+25

13 L Z+0 F100 M3

14 LP PR+3 PA+270 RL F50

15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-

228 Программирование: программирование контуров

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Пример: движение по прямой в полярных координатах

0 BEGIN PGM LINEARPO MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Определение заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3TOOL DEF 1L+0R+7.5

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S4000

Вызов инструмента

5CCX+50Y+50

Определение точки привязки в полярных координатах

6LZ+250R0FMAX

Вывод инструмента из материала

7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX

Предварительное позиционирование инструмента

8LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

9APPR PLCTPR+45PA+180R5RLF250

Подвод к контуру в точке 1 по окружности с тангенциальным

примыканием

10 LP PA+120

Подвод к точке 2

11 LP PA+60

Подвод к точке 3

12 LP PA+0

Подвод к точке 4

13 LP PA-60

Подвод к точке 5

14 LP PA-120

Подвод к точке 6

15 LP PA+180

Подвод к точке 1

16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

17 L Z+250 R0 FMAX M2

Вывод инструмента из материала, конец программы

18 END PGM LINEARPO MM

100

R45

60°

6 5

HEIDENHAIN iTNC 530 229

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Пример: спираль

0 BEGIN PGM HELIX MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Определение заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+5

Определение инструмента

4TOOL CALL 1ZS1400

Вызов инструмента

5 L Z+250 R0 FMAX

Вывод инструмента из материала

6 L X+50 Y+50 R0 FMAX

Предварительное позиционирование инструмента

7CC

Последняя запрограммированная позиция задается в качестве

полюса

8 L Z-12.75 R0 F1000 M3

Перемещение на глубину обработки

9 APPR PCT PR+32 PA-

182 CCA180 R+2 RL F100

Подвод к контуру по окружности с тангенциальным

примыканием

10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200

Перемещение по спирали

11 DEP CT CCA180 R+2

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

12 L Z+250 R0 FMAX M2

Вывод инструмента из материала, конец программы

13 END PGM HELIX MM

100

M64 x 1,5

230 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

6.6 Движение по траектории –

программирование

свободного контура FK

Основные положения

Чертежи заготовок, не соответствующие NC-стандарту, часто

содержат координаты, которые невозможно ввести пи помощи

серых диалоговых клавиш. Так, например,

 известные координаты могут находиться на элементе контура

или вблизи него,

 данные о координатах относятся к другому элементу контура,

или

 данные о направлении и данные прохода контура известны.

Такие данные программируются непосредственно

с помощью FК-

программирования. Система ЧПУ рассчитывает конур на

основании известных данных о координатах и поддерживает

диалог программирования с помощью интерактивной FK-графики.

На рисунке справа вверху отображены размеры, которые проще

всего ввести путем FK-программиования.

051020

88.15°

¬36

45°

¬21

R2.5