Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 201

6.3 Вход в контур и выход из контура

Важные позиции при входе и выходе

 Точка старта P

Эта точка программируется непосредственно перед APPR-

кадром. P

лежит вне контура, подвод производится без

поправки на радиус (R0).

 Вспомогательная точка P

Подвод и отвод для некоторых форм траектории выполняется

через вспомогательную точку P

, координаты которой система

ЧПУ рассчитывает, исходя из данных APPR- и DEP-кадров.

Система ЧПУ перемещает от текущей позиции к

вспомогательной точке P

, заданной в последней подаче. Если

точка была запрограммирована в последнем кадре

позиционирования перед функцией подвода FMAX

(позиционирование на ускоренном ходу), то ЧПУ выполняет

подвод к вспомогательной точке P

на ускоренном ходу.

 Первая точка контура P

и последняя точка контура P

Первая точка контура P

программируется в APPR-кадре,

последняя точка контура P

при помощи любой функции

траектории. Если APPR-кадр содержит также Z-координату,

система ЧПУ перемещает инстумент сначала в плоскости

обработки в точку P

, а затем на заданную глубину по его оси.

 Конечная точка P

Позиция P

лежит вне контура и рассчитывается из данных

DEP-кадра. Если DEP-кадр также содержит Z-координату, то

система ЧПУ перемещает инструмент сначала в плоскости

обработки в точку P

, а затем поднимает на заданную высоту по

его оси.

Краткое обозначение Значение

APPR англ. APPRoach = подвод

DEP англ. DEParture = отвод

L англ. Line = прямая

C англ. Circle = окружность

T Тангенциальный (плавный переход, по

касательной)

N Нормаль (перпендикуляр)

202 Программирование: программирование контуров

6.3 Вход в контур и выход из контура

Полярные координаты

Точки контура для функций подвода/отвода, указанных ниже,

можно запрограммировать при помощи полярных коодинат:

 APPR LT становится APPR PLT

 APPR LN становится APPR PLN

 APPR CT становится APPR PCT

 APPR LCT становится APPR PLCT

 DEP LCT становится DEP PLCT

Для этого нажмите оранжевую клавишу Р после выбора клавишей

Softkey функции подвода или отвода.

Поправка на радиус

Поправка на радиус программируется вместе с первой точкой

контура P

в APPR-кадре. DEP-кадры автоматически отменяют

поправку на радиус!

Подвод без поправки на радиус: если в APPR-кадре задано R0, то

система ЧПУ перемещает инструмент как инструмент с R = 0 мм

и поправкой на радиус RR! Таком образом, при исользовании

функций APPR/DEP LN и APPR/DEP CT задается направление, в

котором система ЧПУ подводит инструмент к контуру и отводит

его от

контура. В первм кадре перемещения после APPR следует

дополнительно ввести обе координаты плоскости обработки

При позиционировании фактической позиции

относительно вспомогательной точки P

система ЧПУ

не проверяет вероятность возникновения

повреждений на заданном программой контуре.

Необходио проверить это с помощью тестовой

графики!

Для функций APPR LT, APPR LN и APPR CT

перемещение системой ЧПУ происходит от

фактической позиции к вспомогательной очке P

последней запрограммированной

подачей/ускоренным ходом. При выполнении функции

APPR LCT перемещение систеой ЧПУ во

вспомогательную точку P

производится с подачей,

заданной в APPR-кадре. Если до кадра подвода

подача еще не задавалась, система ЧПУ выает

сообщение об ошибке.

HEIDENHAIN iTNC 530 203

6.3 Вход в контур и выход из контура

Подвод по прямой вдоль контура: APPR LT

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от точки старта

к вспомогательной точке P

. Оттуда перемещает его к первой

точке контура P

по прямой, являющейся касательной.

Вспомогательная точка P

находится на расстоянии LEN от

первой точки контура P

U Произвольная функция траектории: выполните подвод к точке

старта P

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey APPR LT:

U Координаты первой точки контура P

U LEN: расстояние от вспомогательной точки P

до

первой точки контура P

U Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров

Подвод перпендикулярно контуру в первой

точке: APPR LN

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от точки старта

к вспомогательной точке P

. Оттуда перемещает его к первой

точке контура P

по перпендикуляру. Вспомогательная точка P

находится на расстоянии LEN + радиус инструмента от первой

точки контура P

U Произвольная функция траектории: выполните подвод к точке

старта P

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey APPR LN:

U Координаты первой точки контура P

U Длина: расстояние от вспомогательной точки P

LEN всегда должно иметь положительное

значение!

U Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

подвод без поправки на радиус

8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100

с поправкой на радиус RR, расстояние от P

до P

: LEN=15

9 L X+35 Y+35

Конечная точка первого элемента контура

10 L ...

Следующий элемент контура

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

подвод без поправки на радиус

8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100

с поправкой на радиус RR

9 L X+20 Y+35

Конечная точка первого элемента контура

10 L ...

Следующий элемент контура

204 Программирование: программирование контуров

6.3 Вход в контур и выход из контура

Подвод по касательной дуге с

тангенциальным примыканием: APPR CT

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от точки старта

к вспомогательной точке P

. Оттуда она перемещает его по

круговой траектории, плавно переходящей в первый элемент

контура, к первой тчке контура P

Круговая траектория от точки P

к P

определяется на основании

радиуса R и центрального угла CCA. Направление круговой

траектории задается выполнением первого элемента контура.

U Произвольная функция траектории: выполните подвод к точке

старта P

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey APPR CT:

U Координаты первой точки контура P

U Радиус R круговой траектории

 Подвод к заготовке со стороны, определенной

поправкой на радиус: введите положительное

значение для перемнной R

 Подвод к заготовке с одной из ее сторон:

введите отрицательное значение для

переменной R

U Центральный угол круговой траектории CCA

 Для CCA должно задаваться только

положительное значение

 Максимальное значение ввода 360°

U Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров

4010

CCA=

180°

R10

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

подвод без поправки на радиус

8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100

с поправкой на радиус RR, радиус R=10

9 L X+20 Y+35

Конечная точка первого элемента контура

10 L ...

Следующий элемент контура

HEIDENHAIN iTNC 530 205

6.3 Вход в контур и выход из контура

Подвод вдоль контура по касательной дуге,

плавно переходящей в прямую: APPR LCT

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от точки старта

к вспомогательной точке P

. Оттуда она перемещает его по

круговой траектории к первой точке контура P

. Подача,

запрограммированная в APPR-кадре, действительна для всего

отрезка, по которому перемещается систем ЧПУ в кадре подвода

(отрезок P

– P

Если в кадре подвода были запрограммированы все три главные

оси координат X, Y и Z, то движение ЧПУ происходи

одновременно по трем осям от определенной до APPR-кадра

позиции до вспомогательной точки P

, а затем от P

до P

только

в плоскости обработки.

Круговая траектория тангенциально примыкает как к прямой P

–

, так и к первому элементу контура. Таким образом, она

однозначно определена через радиус R.

U Произвольная функция траектории: выполните подвод к точке

старта P

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey APPR LCT:

U Координаты первой точки контура P

U Радиус R круговой траектории. Введите

положительное значение для R

U Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров

4010

R10

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

подвод без поправки на радиус

8APPR LCTX+10Y+20Z-10R10RRF100

с поправкой на радиус RR, радиус R=10

9 L X+20 Y+35

Конечная точка первого элемента контура

10 L ...

Следующий элемент контура

206 Программирование: программирование контуров

6.3 Вход в контур и выход из контура

Отвод по прямой, касательной к окружности:

DEP LT

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от последней

точки контура P

к конечной точке P

. Прямая продолжает

последний элемент контура. P

находится на расстоянии LEN от

U Запрограммируйте последний элемент контура с конечной

точкой P

и поправкой на радиус

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey DEP LT:

U LEN: введите расстояние до конечной точки P

от

последнего элемента контура P

Примеры NC-кадров

Отвод перпендикулярно контуру в последней

точке контура: DEP LN

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от последней

точки контура P

к конечной точке P

. Прямая проходит

перпендикулярно контуру в последней точке P

. P

находится от

на расстоянии, равном LEN + радиус инструмента.

U Запрограммируйте последний элемент контура с конечной

точкой P

и поправкой на радиус

U Начните диалог нажатием клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey DEP LN:

U LEN: введите расстояние до конечной точки P

Внимание: введите положительное значение

переменной LEN

Примеры NC-кадров

12.5

23 L Y+20 RR F100

Последний элемент контура: P

с поправкой на

радиус

24 DEP LT LEN12.5 F100

Отвод на LEN=12,5 мм

25 L Z+100 FMAX M2

Выход из материала по оси Z, возврат, конец

программы

23 L Y+20 RR F100

Последний элемент контура: P

с поправкой на

радиус

24 DEP LN LEN+20 F100

Для отвода от контура по нормали на LEN=20 мм

25 L Z+100 FMAX M2

Выход из материала по оси Z, возврат, конец

программы

HEIDENHAIN iTNC 530 207

6.3 Вход в контур и выход из контура

Отвод по касательной дуге вдоль контура:

DEP CT

Система ЧПУ перемещает инструмент по круговой траектории от

последней точки контура P

к конечной точке P

. Круговая

траектория примыкает к последнему элементу контура по

касательной.

U Запрограммируйте последний элемент контура с конечной

точкой P

и поправкой на радиус

U Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey DEP CT:

U Центральный угол CCA круговой траектории

U Радиус R круговой траектории

 Инструмент должен быть отведен от заготовки с

той стороны, которая была задана коррекцией

на радиус: введие положительное значение для

 Инструмент должен быть отведен от заготовки

со стороны, противоположной той, для

которой была задана коррекция на радиус:

введите отрицательное значение для R

Примеры NC-кадров

180°

23 L Y+20 RR F100

Последний элемент контура: P

с поправкой на

радиус

24 DEP CT CCA 180 R+8 F100

Центральный угол=180°,

Радиус круговой траектории=8 мм

25 L Z+100 FMAX M2

Выход из материала по оси Z, возврат, конец

программы

208 Программирование: программирование контуров

6.3 Вход в контур и выход из контура

Отвод вдоль контура по касательной дуге,

плавно переходящей в прямую: DEP LCT

Система ЧПУ перемещает инструмент по круговой траектории от

последней точки контура P

к вспомогательной точке P

. Оттуда

она перемещает его по прямой к конечной точке P

. Последний

элемент контура и прямая P

– P

имеют тангенциальные

переходы с круговой траекторией. Таким образом, круговая

траектория однозначно определена через радиус R.

U Запрограммируйте последний элемент контура с конечной

точкой P

и поправкой на радиус

U Начните диалог с помощью клавиши APPR/DEP и клавиши

Softkey DEP LCT:

U Введите координаты конечной точки P

U Радиус R круговой траектории. Введите

положительное значение для R

Примеры NC-кадров

23 L Y+20 RR F100

Последний элемент контура: P

с поправкой на

радиус

24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100

Координаты P

, радиус круговой траектории=8

мм

25 L Z+100 FMAX M2

Выход из материала по оси Z, возврат, конец

программы

HEIDENHAIN iTNC 530 209

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

6.4 Движение по траектории –

декартовы координаты

Обзор функций траектории

Функция

Функциональная

клавиша траектории

Движение инструмента Вводимые данные Страница

Прямая L

англ.: прямая

Прямая Координаты конечной

точки прямой

Страница 210

Фаска: CHF

англ.: фаска

Фаска между двумя

прямыми

Длина фаски Страница 211

Центр окружности CC;

англ.: центр

окружности

Отсутствует Координаты центра

окружности или полюса

Страница 213

Дуга окружности C

англ.: окружность

Круговая траектория с

центром окружности CC,

идущая к конечной точке

дуги окружности

Координаты конечной

точки окружности,

направление вращения

Страница 214

Дуга окружности с

указанием радиуса CR

англ.: окружность,

построенная по

радиусу

Круговая траектория с

указанием радиуса

Координаты конечной

точки окружности,

радиус окружности,

направление вращения

Страница 215

Круговая траектория с

плавным сопряжением

участков контура CT

англ.: дуга окружности,

построенная по

касательной

Круговая траектория с

плавным примыканием к

предыдущему и

последующему элементу

контура

Координаты конечной

точки

окружности

Страница 217

Скругление углов RND

англ.: скругление угла

Круговая траектория с

плавным примыканием к

предыдущему и

последующему элементу

контура

Радиус угла R Страница 212

Программирование

свободного контура FK

Прямая или круговая

траектория с любым

переходом к

предыдущему элементу

контура

смотри „Движение по

траектории –

программирование

свободного контура

FK”, страница 230

Страница 234

210 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Прямая L

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от его текущей

позиции к конечной точке прямой. Точка старта яляется конечной

точкой предыдущего кадра.

U Координаты конечной точки прямой, если

необходимо

U Поправка на радиус RL/RR/R0

U Подача F

U Дополнительная функция M

Примеры NC-кадров

Ввод фактической позиции

Кадр прямой (L-кадр) можно формировать также с помощью

клавиши „ПРИСВОЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ“:

U В режиме работы “Ручное управление” следует переместить

инструмент в позицию, которую вы намерены ему прсвоить

U Переключите индикацию дисплея на

"Программирование/редактирование"

U Выберите кадр программы, за которым должен быть вставлен

L-кадр

U Нажмите клавишу „ ПРИСВОЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОЙ

ПОЗИЦИИ“: ЧПУ сформирует L-кадр с

координатами фактической позиции

7 L X+10 Y+40 RL F200 M3

8LIX+20IY-15

9LX+60IY-10

Количество осей, сохраняемых в памяти системой

ЧПУ в L-кадре, задается MOD-функцией (смотри

„Выбор оси для генерирования L-кадра”,

страница 632).