Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 211

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Вставка фаски между двумя прямыми

На углах контура, возникающих на пересечении двух прямых,

можно снять фаску.

 В кадрах прямых перед CHF-кадром и после него следует

запрограммировать обе координаты плоскости, на которой

выполняется фаска

 Поправка на радиус перед CHF-кадром и после него должна

быть одинаковой

 Фаска должна выполняться инструментом, вызванным в

данный момент

U Снятие фаски: длина фаски, если необходимо:

U Подача F (активна только в CHF-кадре)

Примеры NC-кадров

7LX+0Y+30RLF300M3

8LX+40IY+5

9CHF12F250

10 L IX+5 Y+0

Нельзя начинать контур CHF-кадром.

Фаска снимается только на плоскости обработки.

Подвод к удаленной при снятии фаски угловой точке

не выполняется.

Заданная в CHF-кадре подача актуальна только во

время выполнения данного CHF-кадра. Затем снова

действительна подача, запрограммированная перед

CHF-кадром.

212 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Скругление углов RND

Функция RND скругляет углы контура.

Инструмент перемещается по круговой траектории, плавно

примыкающей как к предыдущему, так и к последующем элементу

контура.

Закругление должно выполняться при помощи вызванного в

данный момент инструмента.

U Радиус скругления: Радиус дуги окружности, если

необходимо:

U Подача F (активна только в RND-кадре)

Примеры NC-кадров

5 L X+10 Y+40 RL F300 M3

6 L X+40 Y+25

7 RND R5 F100

8 L X+10 Y+5

Предыдущий и последующий элемент контура

должны содержать обе координаты плоскости, на

которой производися скругление углов. Если контур

обрабатывается без поправки на радиус инструмента,

следует ввести обе кординаты плоскости обработки.

Подвод к угловой точке не выполняется.

Запрограммированная в RND-кадре подача

действительна только в данном RND-кадре. Затем

снова принимается подача, запрограммированная

перед RND-кадром.

RND-кадр можно использовать для плавного подвода

к контуру.

HEIDENHAIN iTNC 530 213

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Центр окружности CCI

Центр окружности задается для круговых траекторий,

программируемых с помощью клавиши C (круговая траектория C),

. Для этого

 следует ввести декартовы координаты центра окружности на

плоскости обработки или

 назначить последнюю запрограммированную позицию, или

 назначить координаты клавишей „ПРИСВОЕНИЕ

ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ”

U Ввод координат для центра окружности или

Для назначения последней запрограммированной

позиции: Не вводите координаты

Примеры NC-кадров

или

Строки программы 10 и 11 не относятся к иллюстрации.

Срок действия

Координаты центра окружности сохраняются до того момента,

когда будет запрограммирован новый центр окружости. Центр

окружности можно задавать также для дополнительных осей U, V

и W.

Инкрементный ввод центра окружности

Координата

центра окружности, введенная в приращениях,

всегда соотносится с последней запрограммированной позицией

инструмента.

5CCX+25Y+25

10 L X+25 Y+25

11 CC

Положение центра окружности обозначается CC:

инструмент в эту позицию не перемещается.

Центр окружности является одновременно полюсом

для полярных координат.

214 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Круговая траектория C с центром окружности CC

Перед программированием круговой траектории задайте центр

окружности CC. Последняя запрограммированная перед круговой

траекторией позиция инструмента является ее точкой старта.

U Переместите инструмент в точку старта круговой траектории

U Введите координаты центра окружности

U Введите координаты конечной точки дуги

окружности, если необходимо:

U Направление вращения DR

U Подача F

U Дополнительная M-функция

Примеры NC-кадров

Полный круг

Задайте для конечной точки те же координаты, что и для точки

старта.

DR+

DR

Система ЧПУ выполняет круговые перемещения, как

правило, в активной плоскости обработки. Если

программирутся окружности, не лежащие в активной

плоскости обработки, например, C Z... X... DR+ для оси

инструмента Z с одновременным вращением, система

ЧПУ выполняет движение по пространственной

окружности, т.е. в 3 осях.

5CCX+25Y+25

6 L X+45 Y+25 RR F200 M3

7 C X+45 Y+25 DR+

Точка старта и конечная точка движения по

окружности должны лежать на круговой траектории.

Допуск ввода: до 0,016 мм (выбирается с помощью

MP7431).

Наименьшая окружность, по которой может

производиться перемещение - 0,0016 мкм.

HEIDENHAIN iTNC 530 215

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Круговая траектория CR с заданным

радиусом

Инструмент перемещается по круговой траектории с радиусом R.

U Координаты конечной точки дуги окружности

U радиус R

Внимание: знак числа определяет величину дуги

окружности!

U Направление вращения DR

Внимание: Вогнутость или выпуклость

определяется знаком числа!

U Дополнительная M-функция

U Подача F

Полный круг

Для полного круга последовательно программируются два кадра

окружности:

Конечная точка первого полукруга является точкой старта для

второго. Конечная точка второго полукруга является точкой

старта для первого.

216 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R

Точка старта и конечная точка на контуре могут соединяться с

помощью четырех разных дуг с одинаковым радиусом:

Меньшая дуга окружности: CCA<180°

Радиус имеет положительный знак числа R>0

Большая дуга окружности: CCA>180°

Радиус имеет отрицательный знак числа R<0

При помощи направления вращения задается изгиб дуги

окружности: наружу (выпуклая) или внутрь (вогнутая):

Выпуклая: Направление вращения DR– (с поправкой на радиус

RL)

Вогнутая: Направление вращения DR+ (с поправкой на радиус

RL)

Примеры NC-кадров

или

40 70

DR+

DR

40 70

DR+

DR

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ДУГА 1)

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ДУГА 2)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ДУГА 3)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ДУГА 4)

Расстояние между точкой старта и конечной точкой

диаметра окружности не может превышать диаметра

окружноти.

Максимальный радиус составляет 99,9999 м.

Угловые оси A, B и C поддерживаются.

HEIDENHAIN iTNC 530 217

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Круговая траектория CT с тангенциальным

примыканием

Инструмент перемещается по дуге окружности, примыкающей по

касательной к элементу контура, ранее запрограммированному

до дуги.

Переход является “тангенциальным”, если в точке пересечения

элементов контура не возникает точки перегиа или угловой точки,

т.е. элементы контура переходят друг в друга непрерывно.

Элемент контура, к которому тангенциально примыкает дуга

окружности, программируется непосредственно перед

CT-

кадром. Для этого требуется не менее двух кадров

позиционирования.

U Координаты конечной точки дуги окружности, если

необходимо:

U Подача F

U Дополнительная M-функция

Примеры NC-кадров

7LX+0Y+25RLF300M3

8 L X+25 Y+30

9 CT X+45 Y+20

10 L Y+0

CT-кадр и запрограммированный ранее элемент

контура должны содержать обе координаты

плоскости, в которой выолняется дуга окружности!

218 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Пример: движения по прямой и фаски в декартовой системе координат

0 BEGIN PGM LINEAR MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Определение заготовки для графического моделирования

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3TOOL DEF 1L+0R+10

Определение инструмента в программе

4 TOOL CALL 1 Z S4000

Вызов инструмента с осью шпинделя и частотой вращения

шпинделя

5LZ+250R0FMAX

Вывод инструмента из материала по оси шпинделя на

ускоренном ходу FMAX

6 L X-10 Y-10 R0 FMAX

Предварительное позиционирование инструмента

7LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин

8APPR LTX+5Y+5LEN10RLF300

Подвод к контуру в точке 1 по прямой с тангенциальным

примыканием

9LY+95

Подвод к точке 2

10 L X+95

Точка 3: первая прямая для угла 3

11 CHF 10

Программирование фаски длиной 10 мм

12 L Y+5

Точка 4: вторая прямая для угла 3, первая прямая для угла 4

13 CHF 20

Программирование фаски длиной 20 мм

14 L X+5

Подвод к последней точке контура 1, вторая прямая для угла 4

15 DEP LT LEN10 F1000

Отвод от контура по прямой, касательной к окружности

16 L Z+250 R0 FMAX M2

Вывод инструмента из материала, конец программы

17 END PGM LINEAR MM

HEIDENHAIN iTNC 530 219

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Пример: круговое движение в декартовой системе координат

0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Определение заготовки для графического моделирования

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Определение инструмента в программе

4TOOL CALL 1ZS4000

Вызов инструмента с осью шпинделя и частотой вращения

шпинделя

5 L Z+250 R0 FMAX

Вывод инструмента из материала по оси шпинделя на

ускоренном ходу FMAX

6 L X-10 Y-10 R0 FMAX

Предварительное позиционирование инструмента

7LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин

8APPR LCTX+5Y+5R5RLF300

Подвод к контуру в точке 1 по дуге с тангенциальным

примыканием

9LX+5Y+85

Точка 2: первая прямая для угла 2

10 RND R10 F150

Ввод радиуса R = 10 мм, скорость подачи: 150 мм/мин

11 L X+30 Y+85

Подвод к точке 3: точка старта окружности с CR

12 CR X+70 Y+95 R+30 DR-

Подвод к точке 4: конечная точка окружности с CR, радиус 30 мм

13 L X+95

Подвод к точке 5

14 L X+95 Y+40

Подвод к точке 6

15 CT X+40 Y+5

Подвод к точке 7: конечная точка окружности, дуга окружности с

тангенциальным примыканием в точке 6, система ЧПУ

рассчитывает радиус самостоятельно

4030 70

R10

R30

4 5

220 Программирование: программирование контуров

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

16 L X+5

Подвод к последней точке контура 1

17 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000

Отвод от контура по круговой траектории с тангенциальным

примыканием

18 L Z+250 R0 FMAX M2

Вывод инструмента из материала, конец программы

19 END PGM CIRCULAR MM