Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

837

Номер СодержаниеСообщение

5157 PARAMETER ZERO (AICC)

(ПАРАМЕТР НОЛЬ (AICC))

Ноль установлен в параметре для максимальной скорости подачи

резания (параметр ном.1422 или 1432).

Ноль установлен в параметре для ускорения/замедления перед

интерполяцией (параметр ном. 1770 или 1771).

5197 FSSB : OPEN TIME OUT

(ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ

ДЛЯ ОТКРЫТИЯ)

FSSB не открылась, когда ЧПУ разрешило FSSB открыться.

5198 FSSB : ID DATA NOT READ

(ДАННЫЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕ

СЧИТЫВАЮТСЯ)

Исходная ID--информация для усилителя не может быть считана

из--за сбоя во временном присваивании.

5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT

MODE (РЕЖИМ УСТАНОВКИ

РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ)

Установлен параметр для автоматической установки

референтного положения.(Разряд 2 параметра ном. 1819 = 1)

Выполните автоматическую установку.

(Переместите вручную рабочие органы станка в реф. положение,

затем выполните ручной возврат в референтное положение).

Дополнительно: Разряд 2 параметра 1819 автоматически

устанавливается на 0.

5222 SRAM CORRECTABLE ERROR

(ИСПРАВИМАЯ ОШИБКА СОЗУ)

Нельзя исправить исправимую ошибку статического ОЗУ.

Причина:

В процессе инициализации памяти возникла проблема памяти.

Действие:

Замените главную печатную плату (модуль СОЗУ).

5227 FILE NOT FOUND (ФАЙЛ НЕ

НАЙДЕН)

В процессе соединения со встроенным Handy File не найден

заданный файл.

5228 SAME NAME USED (ИМЯ УЖЕ

ИСПОЛЬЗУЕТСЯ)

Во встроенном Handy File имеются дублирующие имена файлов.

5229 WRITE PROTECTED (ЗАЩИТА ОТ

ЗАПИСИ)

Гибкий диск во встроенном Handy File защищен от записи.

5231 TOO MANY FILES (СЛИШКОМ

МНОГО ФАЙЛОВ)

В процессе соединения со встроенным Handy File превышено

предельное количество файлов.

5232 DA TA OVER--FLOW

(ПЕРЕПОЛНЕНИЕ ДАННЫХ)

Во встроенном Handy File недостаточно места для гибкого диска.

5235 COMMUNICATION ERROR

(ЭКРАННАЯ КОПИЯ : ОШИБКА

СОЕДИНЕНИЯ)

В процессе соединения со встроенным Handy File возникла

ошибка соединения.

5237 READ ERROR (ОШИБКА

СЧИТЫВАНИЯ)

Невозможно выполнить считывание с гибкого диска во

встроенном Handy File. Возможно неисправен гибкий диск или

грязная головка. Или неисправен Handy File.

5238 WRITE ERROR (ОШИБКА ЗАПИСИ) Невозможно выполнить запись на гибкий диск во встроенном

Handy File. Возможно неисправен гибкий диск или грязная

головка. Или неисправен Handy File.

5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI

MODE (G41/G42 ЗАПРЕЩЕН В

РЕЖИМЕ РУЧ. ВВОДА ДАННЫХ)

G41/G42 (Коррекция на резец C: М--серия, коррекция на радиус

вершины инструмента:T--серия) задан в режиме ручного ввода

данных.(Зависитотустановкиразряда4 параметра ном. 5008).

5303 TOUCH PANEL ERROR (ОШИБКА

СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ)

Возникла ошибка, относящаяся к сенсорной панели.

Причина:

1. Все еще нажата сенсорная панель.

2. При включении питания была нажата сенсорная панель.

Устраните указанные выше причины и снова включите питание.

5306 MODE CHANGE ERROR (ОШИБКА

СМЕНЫ РЕЖИМА)

При однократном вызове макропрограммы обычно не

происходит переключение режима в начале.

5311 FSSB : ILLEGAL CONNECTION

(НЕПРАВИЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ)

1. Этот сигнал тревоги выдается, если в паре осей, в которой у

одной оси нечетный номер сервооси (параметр ном. 1023), а

у другой четный номер сервооси, являющийся соседним с

нечетным номером сервооси, одна из осей назначается

усилителю, подсоединенному к FSSB всистеме, отличной от

системы другой оси.

2. Этот сигнал тревоги выдается, если система не

удовлетворяет ограничивающему требованию выполнения

высокоскоростного управления HRV, периоды контроля тока

для двух FSSB различны и задано, что должны

использоваться импульсные модули, подключенные к FSSB в

различных контурах.

ПРИЛОЖЕНИЕG. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--63844RU/02

838

2) Сигналы тревоги при фоновом редактировании

Номер Сообщение Содержание

???

Сигнал тревоги BP/S Сигнал тревоги BP/S имеет тот же номер, что и сигнал тревоги

P/S, который возникает при обычном редактировании

программы.

(Сигнал тревоги P/S ном. 070, 071, 072, 073, 074, 085 -- 087)

Измените программу.

140 Сигнал тревоги BP/S Сделана попытка выбрать или удалить в фоновом режиме

программу, выбранную на переднем плане. (ПРИМЕЧАНИЕ)

Применяйте фоновое редактирование надлежащим образом.

ПРИМЕЧАНИЕ

Сигнал тревоги при фоновом редактировании отображается в строке ввода с клави--

атуры на экране фонового редактирования, а не на обычном экране аварийных

сообще-- ний, и сбрасывается нажатием любой клавиши на панели ручного ввода

данных.

3) Сигналы тревоги, относящиеся к абсолютному импульсному шифратору (АИШ)

Номер Сообщение Содержание

300 Возврат в нач. координат по оси n Требуется ручной возврат в реф. позицию для оси n (n=1 --4).

301 Сигнал тревоги АИШ: соединение

по n--оси

Ошибка соединения с АИШ по оси n(n=1--4).Сбой в передаче

данных Возможными причинами могут быть неисправный АИШ,

кабель или модуль интерфейса сервосистемы.

302 Сигнал тревоги АИШ:

превышение лимита времени по

n--оси

Ошибка превышения лимита времени АИШ по оси n (n=1 --4).

Сбой в передаче данных. Возможными причинами могут быть

неисправный АИШ, кабель или модуль интерфейса

сервосистемы.

303 Сигнал тревоги АИШ:

кадрирование по n--оси

Ошибка кадрирования АИШ по оси n (n=1 --4). Сбой в передаче

данных.

Возможными причинами могут быть неисправный АИШ, кабель

или модуль интерфейса сервосистемы.

304 Сигнал тревоги АИШ: четность по

n--оси

Ошибка четности АИШ по оси n (n=1 --4).

Сбой в передаче данных.

Возможными причинами могут быть неисправный АИШ, кабель

или модуль интерфейса сервосистемы.

305 Сигнал тревоги АИШ: ошибка

импульса по n--оси

Сигнал тревоги обошибке импульса в АИШ по n--оси (n=1 --4).

Сигнал тревоги АИШ. АИШ или кабель могут быть неисправны.

306 Сигнал тревоги АИШ: напряжение

батареи 0 для n--оси

Напряжение батареи АИШ для n--оси (n=1--4)снизилосьдо такого

низкого уровня, что нельзя сохранить данные. Сигнал тревоги

АИШ. Возможно неисправная батарея или кабель.

307 Сигнал тревоги АИШ: низкое

напряжение 1 батареи для n--оси

Напряжение батареи АИШ для n--оси (n=1--4)снизилосьдо такого

уровня, что требуется замена батареи.

Сигнал тревоги АИШ. Замените батарею.

308 Сигнал тревоги АИШ: низкое

напряжение 2 батареи для оси n

Напряжение батареи АИШ для n--оси (n=1--4)снизилосьдо такого

уровня, что требуется замена батареи (даже когда питание

отключено). Сигнал тревоги АИШ. Замените батарею.

309 Сигнал тревоги АИШ :nAXISZRN

IMPOSSIBL (НЕВОЗМОЖЕН ВОЗ--

ВРАТ В НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ОСИ n)

Сделана попытка выполнить возврат в реф. положение без вра--

щения мотора на один или более оборотов. Осуществите вра--

щение мотора на один или более оборотов, отключите питание,

затем снова включите, после чего выполните возврат в

референтное положение.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

839

4) Сигналы тревоги, относящиеся к серийному импульсному шифратору (СИШ)

Ном. Сообщение Описание

360 n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM

(INT) (ОСЬ n:НЕВЕРНАЯ

КОНТРОЛЬНАЯ СУММА

(ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

контрольной суммы.

361 n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA

(INT) (ОСЬ n:НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ

ФАЗы (ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

данных фазы.

362 n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT)

(ОСЬ n:НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ

ВРАЩЕНИЯ (ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

счетчика оборотов.

363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)

(ОСЬ n:НЕВЕРНОЕ ВРЕМЯ

(ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

времени.

364 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT)

(ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ОФАЗЕ(ВНУТРЕННИЙ))

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружены неверные данные во встроенном

импульсном шифраторе.

365 nAXIS:BROKENLED(INT)(ОСЬ n

: СЛОМАННЫЙ СВЕТОДИОДНЫЙ

ИНДИКАТОР (ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

светодиодного индикатора.

366 nAXIS:PULSEMISS(INT)(ОСЬ n:

ОТСУТСТВИЕ ИМПУЛЬСА

(ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка

импульса.

367 nAXIS:COUNTMISS(INT)(ОСЬ n:

ОТСУТСТВИЕ СЧЕТА

(ВНУТРЕННИЙ))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка счета.

368 n AXIS : SERIAL DAT A ERROR (INT)

(ОСЬ n:ОШИБКА ПОСЛЕДО--

ВАТЕЛЬНО ПЕРЕДАВАЕМЫХ

ДАННЫХ (ВНУТРЕННИЙ))

Нельзя получить данные, передаваемые от встроенного

импульсного шифратора.

369 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT)

(ОСЬ n:ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ

ДАННЫХ (ВНУТРЕННИЙ))

В передаваемых данных, полученных от встроенного

импульсного шифратора, возникла ошибка CRC или стопового

бита.

380 nAXIS:BROKENLED(INT)(ОСЬ n

: СЛОМАННЫЙ СВЕТОДИОДНЫЙ

ИНДИКАТОР (ВНУТРЕННИЙ))

Неисправен автономный датчик.

381 n AXIS : ABNORMAL PHASE

(EXT LIN)

(ОСЬ n:НЕВЕРНАЯ ФАЗА

(ВНЕШНЯЯ ЛИНЕЙНАЯ ШКАЛА))

В автономной линейной шкале возникла ошибка данных фазы.

382 nAXIS:COUNTMISS(INT)

(ОСЬ n:ОТСУТСТВИЕ СЧЕТА

(ВНУТРЕННИЙ))

В автономном датчике возникла ошибка импульса.

383 nAXIS:PULSEMISS(EXT)

(ОСЬ n:ОТСУТСТВИЕ ИМПУЛЬСА

(ВНЕШНИЙ))

В автономном датчике возникла ошибка счета.

384 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT)

(ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ОФАЗЕ(ВНЕШНИЙ))

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружены неверные данные в автономном

датчике.

385 n AXIS : SERIAL DAT A ERROR (EXT)

(ОСЬ n:ОШИБКА ПОСЛЕДОВА--

ТЕЛЬНО ПЕРЕДАВАЕМЫХ

ДАННЫХ (ВНЕШНИЙ))

Нельзя получить данные, передаваемые от автономного

датчика.

386 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)

(ОСЬ n:ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ

ДАННЫХ (ВНЕШНИЙ))

В передаваемых данных, полученных от автономного датчика,

возникла ошибка CRC или стопового бита.

387 n AXIS : ABNORMAL ENCODER

(EXT)

(НЕВЕРНЫЙ ШИФРАТОР(EXT))

Ошибка возникает в автономном детекторе. За более

подробной информацией обращайтесь к изготовителю шкалы.

ПРИЛОЖЕНИЕG. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--63844RU/02

840

202

CSA

BLA

PHA

PCA

BZA

CKA

SPH

#6 (CSA) : Появился сигнал тревоги о контрольной сумме.

#5 (BLA) : Появился сигнал тревоги о низком напряжении батареи.

#4 (PHA) : Появился сигнал тревоги о сбое в данных фазы.

#3 (PCA) : Появился сигнал тревоги о сбое в тахометре.

#2 (BZA) : Появился сигнал тревоги об отсутствии напряжения батареи.

#1 (CKA) : Появился сигнал тревоги о времени.

#0 (SPH) : Появился сигнал тревоги программного обеспечения о сбое в

данных фазы.

DTE203

CRC

STB

PRM

#3 #2 #1 #0

#7 (DTE) : Возникла ошибка данных.

#6 (CRC) : Возникла ошибка CRC.

#5 (STB) : Возникла ошибка стопового бита.

#4 (PRM) : Появился сигнал тревоги об ошибке в параметре. В данном

случае также выводится сигнал тревоги об ошибке в параметре

сервосистемы (ном.417).

5) Сигналы тревоги сервосистемы (1/2)

Номер Сообщение Содержание

401 SERVO ALARM: n--THAXISVRDY

OFF (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: СИГНАЛ VRDY

ПО ОСИ n ОТКЛЮЧЕН)

Отключен сигнал сервоусилителя READY (ГОТОВО) (DRDY) по оси

n(ось 1--8).

402 SERVO ALARM: SV CARD NOT

EXIST ( СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: ОТСУТСТВУЕТ

ПЛАТА СЕРВОСИСТЕМЫ)

Отсутствует плата осевого управления.

403 SERVO ALARM: CARD/SOFT

MISMATCH (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ:

НЕСООТВЕТСТВИЕ ПЛАТЫ/

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ)

Неверная комбинация платы осевого управления и програм--

много обеспечения сервосистемы. Возможные причины:

· Отсутствует необходимая плата осевого управления.

· На флэш--памяти не установлено необходимое программное

обеспечение.

404 SERVO ALARM: n--THAXISVRDYON

(СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: СИГНАЛ VRDY

ПО ОСИ n ВКЛЮЧЕН)

Несмотря на то, что отключен сигнал READY (ГОТОВО)(MCON)по

оси n(оси 1--8), все еще включен сигнал сервоусилителя READY

(ГОТОВО) (DRDY). Илиприподключениипитаниябылвключен

сигнал DRDY, несмотря на то, что был выключен MCON.

Проверьте, подсоединены ли модуль интерфейса сервосистемы

и сервоусилитель.

405 SERVO ALARM: (ZERO POINT

RETURN FAULT) (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ:

(СБОЙ ПРИ ВОЗВРАТЕ В

НУЛЕВУЮ ТОЧКУ))

Неисправность системы позиционного регулирования. По

причине неисправности в ЧУ или сервосистеме при возврате в

референтное положение, возможно возврат в референтное

положение не будет выполнен надлежащим образом. Повторите

попытку с ручного возврата в референтное положение.

407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR

(СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: ОШИБКА

ПРЕВЫШЕНИЯ ПРЕДЕЛА)

Во времяпростого синхронного управления возникласледующая

ошибка: Разница в координатах станка между

синхронизированными осями превышает значение,

установленное в параметре ном. 8314.

D Описание сигналов

тревоги, относящихся

к серийному импульс-

ному шифратору

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

841

Номер СодержаниеСообщение

409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE

ALM (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: СИГНАЛ

ТРЕВОГИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

ПО ОСИ n)

Обнаружена непредусмотренная нагрузка сервомотора. Или в

режиме Cs обнаружена непредусмотренная нагрузка мотора

шпинделя.

410 SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS ERROR (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ:

ОШИБКА ПРЕВЫШЕНИЯ

ПРЕДЕЛА ПО ОСИ n)

Величинаотклонения положения при остановке по оси n(оси1--8)

превышает установленное значение.

Смотрите процедуру устранения неисправностей.

411 SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS ERROR (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ:

ОШИБКА ПРЕВЫШЕНИЯ

ПРЕДЕЛА ПО ОСИ n)

Величина отклонения положения при перемещении по оси n(оси

1--8) превышает установленное значение.

Смотрите процедуру устранения неисправностей.

413 SERVO ALARM: n--th AXIS --LSI

OVERFLOW (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ:

ПЕРЕПОЛНЕНИЕ БИС ПО ОСИ n)

Содержимое регистра ошибок для оси n(оси 1--8) превысило

2

степени. Эта ошибка обычно возникает в результате

неверной установки параметров.

415 SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS SHIFT (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: ПРЕВЫШЕНИЕ

ПРЕДЕЛА СДВИГА)

Сделана попытка установить для оси n(оси 1--8) скорость,

превышающую 524288000 единиц/сек. Эта ошибка обычно

возникает в результате неверной установки CMR.

417 SERVO ALARM: n--TH AXIS --

PARAMETER INCORRECT (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ: НЕ--

ВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР ДЛЯ ОСИ n)

Данный сигнал тревоги возникает, когда для оси n(оси 1--8)

существует одно из следующих условий, перечисленных ниже.

(Сигнал тревоги, относящийся к цифровой сервосистеме)

1) Значение, установленное в параметре ном. 2020 (форма

мотора), находится вне заданных пределов.

2) В параметре ном. 2022 не установлено требуемое значение

(111 или --111) (направление вращения мотора).

3) В параметре ном. 2023 установлены неверные данные (значе--

ние ниже 0 ит.п.) (кол--во импульсов обратной связи по

скорости за оборот мотора).

4) В параметре ном. 2024 установлены неверные данные (значе--

ние ниже 0 ит.п.) (количество импульсов обратной связи по

положению за оборот мотора).

5) Не установлены параметры ном. 2084 ином. 2085 (скорость

передачи в гибком поле).

6) Значение, не входящее в диапазон (от 1 до количества

управляемых осей), или непостоянная величина (параметр

1023 (номер сервооси)) содержит значение, не входящее в

диапазон от 1 до количества осей, или в параметре ном. 1023

(номер сервооси) установлена независимая величина

(например,4не предшествует 3).

420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC

TORQUE (СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ: КРУТЯЩИЙ

МОМЕНТ СИНХРОНИЗАЦИИ ПО

ОСИ n)

В процессе синхронного управления различие между командами

крутящего момента для ведущей и подчиненной осей превысило

значение, установленное в параметре 2031.

421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER

(D) (СИГНАЛ ТРЕВОГИ СЕРВО--

СИСТЕМЫ: ОШИБКА ПРЕВЫШЕ--

НИЯ ПРЕДЕЛА ПО ОСИ n(D))

Различие в погрешностях в полузамкнутом цикле и замкнутом

цикле при обратной связи по двойственному положению стало

слишком большим. Проверьте значения коэф--тов преобразо--

вания двойственного положения в параметрах ном. 2078 и 2079.

422 SERVO ALARM: n AXIS (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ: ОСЬ

При регулировании крутящего момента в процессе осевого

управления с помощью РМС превышена заданная допустимая

скорость.

423 SERVO ALARM: n AXIS (СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ:

ОСЬ n)

При регулировании крутящего момента в процессе осевого

управления с помощью РМС превышена установленное

параметром допустимое совокупное расстояние перемещения.

430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT

(ОСЬ n:ПЕРЕГРЕВ

СЕРВОМОТОРА)

Произошел перегрев сервомотора.

431 nAXIS:CNV.OVERLOAD(ОСЬ n:

ПЕРЕГРУЗКА КОНВЕРТОРА)

1) Б/П: Произошел перегрев.

2) СЕРВОСИСТЕМА β серия: Произошел перегрев.

ПРИЛОЖЕНИЕG. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--63844RU/02

842

Номер СодержаниеСообщение

432 n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL

(ОСЬ n:НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ В

СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

ИНВЕРТОРА)

1) PSMR: Упало напряжение источника питания системы

управления.

2) СЕРВОСИСТЕМА серия α: Упало напряжение источника

питания системы управления.

433 nAXIS:CNV.LOWVOLTDCLINK

(ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ

ПОСТОЯННОГО ТОКА)

1) Б/П: Упало напряжение цепи постоянного тока.

2) PSMR: Упало напряжение цепи постоянного тока.

3) СЕРВОСИСТЕМА серия α: Упало напряж. цепи пост. тока.

4) СЕРВОСИСТЕМА серия β: Упало напряж. цепи постоян. тока.

434 n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL

(ОСЬ n:НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ В

СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

ИНВЕРТОРА)

СЕРВОМОТОР: Упало напряжение источника питания системы

управления.

435 n AXIS : INV. LOW VOLT D C LINK

(ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ

ПОСТОЯННОГО ТОКА)

СЕРВОМОТОР: Упало напряжение цепи постоянного тока.

436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC)

(ОСЬ n:НАГРЕВ (OVC))

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружено состояние нагрева (OVC).

437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT

POWER

(ОСЬ n:ПИТАНИЕ КОНВЕРТОРА С

ПЕРЕГРУЗКОЙ ПО ТОКУ)

Б/П: Во входную цепь поступил ток с перегрузкой.

438 n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

(ОСЬ n:НЕСТАНДАРТНЫЙ ТОК

ИНВЕРТОРА)

1) СЕРВОМОТОР: Ток мотора слишком высокий.

2) СЕРВОСИСТЕМА серия α: Ток мотора слишком высокий.

3) СЕРВОСИСТЕМА β серия: Ток мотора слишком высокий.

439 nAXIS:CNV.OVERVOLTDCLINK

(СЛИШКОМ БОЛЬШОЕ НАПРЯ--

ЖЕНИЕ В ЦЕПИ ПОСТ. ТОКА)

1) Б/П: Слишком высокое напряжение цепи постоянного тока.

2) PSMR: Слишком высокое напряжение цепи постоянного тока.

3) СЕРВОСИСТЕМА серия α: Слишком высокое напряжение

цепи постоянного тока.

4) СЕРВОСИСТЕМА β серия: Слишком высокое напряжение

цепи постоянного тока.

440 n AXIS : CNV. EX DECELERATION

POW.

(ОСЬ n:ПИТАНИЕ КОНВЕРТОРА С

ЧРЕЗМЕРНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ)

1) PSMR: Слишком большая величина регенеративного

разряда.

2) СЕРВОСИСТЕМА серия α: Слишком большая величина

регенеративного разряда. Или неисправность в цепи

регенеративного разряда.

441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT

OFFSET

(ОСЬ n:НЕСТАНДАРТНОЕ

СМЕЩЕНИЕ ТОКА)

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружена неисправность в цепи обнаружения

тока мотора.

442 n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE

(ПОТЕРЯ ЗАРЯДА)

1) Б/П: Неисправна резервная цепь разряда цепи постоянного

тока.

2) PSMR: Неисправна резервная цепьразряда цепи постоянного

тока.

443 n AXIS : CNV. COOLING FAN

FAILURE (ОСЬ n:

НЕИСПРАВНОСТЬ ВЕНТИЛЯТОРА

ОХЛАЖДЕНИЯ ИНВЕРТОРА)

1) Б/П: Неисправный внутренний вращающийся вентилятор.

2) PSMR: Неисправный внутренний вращающийся вентилятор.

3) СЕРВОСИСТЕМА β серия: Неисправный внутренний

вращающийся вентилятор.

444 n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE

(ОСЬ n:НЕИСПРАВНОСТЬ

ВЕНТИЛЯТОРА ОХЛАЖДЕНИЯ

ИНВЕРТОРА)

СЕРВОМОТОР: Неисправный внутренний вращающийся

вентилятор.

445 n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM

(ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

О РАЗРЫВЕ СОЕДИНЕНИЯ)

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружен обрыв провода в импульсном

шифраторе.

446 n AXIS : HARD DISCONNECT

ALARM (ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ОБОРУДОВАНИЯ О РАЗРЫВЕ

СОЕДИНЕНИЯ)

С помощью оборудования обнаружен обрыв провода во

встроенном импульсном шифраторе.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

843

Номер СодержаниеСообщение

447 n AXIS : HARD DISCONNECT

(EXT)(ОСЬ n:РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ ОТ

ОБОРУДОВАНИЯ (ВНЕШНИЙ))

С помощью оборудования обнаружен обрыв провода в

автономном датчике.

448 n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK

ALARM (ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ

О РАССОГЛАСОВАННОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ)

Знак данных обратной связи от встроенного импульсного

шифратора отличается от знака данных обратной связи от

автономного датчика.

449 n AXIS : INV. IPM ALARM

(ОСЬ n:СИГНАЛ ТРЕВОГИ ИСМ

ИНВЕРТОРА)

1) СЕРВОМОТОР: ИСМ (интеллектуальный силовой модуль)

обнаружил сигнал тревоги.

2) СЕРВОСИСТЕМА  серия: ИСМ (интеллектуальный силовой

модуль) обнаружил сигнал тревоги.

453 n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT

ALARM

(СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

О РАЗРЫВЕ СОЕДИНЕНИЯ SPC)

Сигнал тревоги о разрыве соединения в программном

обеспечении α шифратора импульсов.

Выключите питание ЧПУ, затем выньте и вставьте кабель

шифратора импульсов. Если этот сигнал тревоги выдается

снова, замените импульсный шифратор.

456 n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP

(НЕВЕРНАЯ ТОКОВАЯ ПЕТЛЯ)

Был задан неверный период контроля тока.

Используемый импульсный модуль усилителя не соответствует

высокоскоростному HRV. Или система не удовлетворяет

ограничивающему требованию выполнения высокоскоростного

управления HRV.

457 n AXIS : ILLEGAL HI HRV (250US)

(НЕВЕРНЫЙ HI HRV (250US)

Задано, что, если период контроля тока составляет 250 мс,

должно использоваться высокоскоростное управление HRV.

458 n AXIS : CURRENT LOOP ERROR

(ОШИБКА ТОКОВОЙ ПЕТЛИ)

Установленный период контроля тока не соответствует

реальному периоду контроля тока.

459 n AXIS : HI HRV SETTING ERROR

(ОШИБКА УСТАНОВКИ HI HRV)

Впареосей, в которой у одной оси нечетный номер серво оси

(параметр ном. 1023), а у другой четный номер серво оси,

являющийся соседним с нечетным номером серво оси,

высокоскоростное управление HRV поддерживается для одной из

осей и не поддерживается для другой.

460 n AXIS : FSSB DISCONNECT

(ОСЬ n:РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С

FSSB)

Внезапно разорвано соединение с FSSB. Возможные причины:

1) Отсоединен или разорван кабель соединения с FSSB.

2) Внезапно отключено питание усилителя.

3) Усилитель выдал сигнал тревоги о низком напряжении.

461 n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE

(ОСЬ n:НЕВЕРНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

УСИЛИТЕЛЯ)

Оси усилителя для 2 осей были присвоены интерфейсу

быстродействующего типа.

462 n AXIS : SEND CNC DATA FAILED

(ОСЬ n:НЕ УДАЛОСЬ

ОТПРАВЛЕНИЕ ДАННЫХ ЧПУ)

Вследствие ошибки соединения с FSSB подчиненное

устройство не может получить необходимые данные.

463 n AXIS : SEND SLAVE DA TA FAILED

(ОСЬ n:НЕ УДАЛОСЬ

ОТПРАВЛЕНИЕ ДАННЫХ

ПОДЧИНЕННОГО УСТРОЙСТВА)

Вследствие ошибки соединения с FSSB сервосистема не может

получить необходимые данные.

464 n AXIS : WRITE ID DATA FAILED

(ОСЬ n:НЕ УДАЛАСЬ ЗАПИСЬ

ИДЕНТИФИКАЦИОННЫХ

ДАННЫХ)

Сделана попытка записи информации о техническом

обслуживании на экране технического обслуживания

усилителя, но неудачно.

465 n AXIS : READ ID DATA FAILED

(ОСЬ n:НЕ УДАЛОСЬ

СЧИТЫВАНИЕ ИДЕНТИФИКА--

ЦИОННЫХ ДАННЫХ)

При включении питания невозможно считать

идентификационную информацию об усилителе.

466 nAXIS:MOTOR/AMP

COMBINATION

(ОСЬ n:КОМБИНАЦИЯ МОТОР/

УСИЛИТЕЛЬ)

Максимальное номинальное значение тока для усилителя не

соответствует максимальному номинальному значению тока

для мотора.

ПРИЛОЖЕНИЕG. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--63844RU/02

844

Номер СодержаниеСообщение

467 n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS

(ОСЬ n:НЕВЕРНАЯ УСТАНОВКА

ОСИ)

Не включена сервофункция для следующих случаев, когда ось,

занимающая один ЦСП (соответствующий двум обычным осям),

задана на экране установки оси.

1. Управление с самообучением (разряд 5 параметра 2008 = 1)

2. Высокоскоростная токовая петля (разряд 0 парам. 2004 = 1)

3. Ось высокоскоростного интерфейса (разряд 4 параметра

ном. 2005 = 1)

468 n AXIS : HI HRV SETTING ERROR

(AMP) (ОШИБКА УСТАНОВКИ HI

HRV (AMP))

Этот сигнал тревоги выдается, если задано, что

высокоскоростное управление HRV должно использоваться для

управляемой оси, подсоединенной к усилителю, для которого

нельзя использовать высокоскоростное управление HRV.

Описание сигналов тревоги, относящихся к сервосистеме,

отображается на экране диагностики (ном.200ином.204), как

показано ниже.

OVL200

OVC

HCA

HV A

DCA

FBA

OFA

#7 (OVL) : Выдан сигнал тревоги о перегрузке.

#6 (LV) : В сервоусилителе выдан сигнал тревоги о низком напряжении.

#5 (OVC) : В цифровом сервоустройстве выдан сигнал тревоги о перегрузке

по току.

#4 (HC A) : В сервоусилителе выдан сигнал тревоги о непредусмотренном

токе.

#3 (HVA) : В сервоусилителе выдан сигнал тревоги о перенапряжении.

#2 (DCA) : В сервоусилителе выдан сигнал тревоги, относящийся к цепи

регенеративного разряда.

#1 (FBA) : Выдан сигнал тревоги о разрыве соединения.

#0 (OFA) : В цифровом сервоустройстве выдан сигнал тревоги о

переполнении.

ALD201

#6 #5 #4

EXP

#3 #2 #1 #0

Когда в данных диагностики ном.200OVLравен 1(выдается

сигнал тревоги ном. 400, относящийся к сервосистеме):

#7 (ALD) 0: Перегрев мотора

1: Перегрев усилителя

Когда в данных диагностики ном.200FBALравен 1(выдается

сигнал тревоги ном.416,относящийся к сервосистеме):

ALD EXP Описание сигнала тревоги

1 0 Разрыв соединения со встроенным

импульсным шифратором (оборудование)

1 1 Разрыв соединения с импульсным

шифратором, установленным отдельно

(оборудование)

0 0 Нет соединения с импульсным шифратором

по причине программного обеспечения.

#6 (OFS) : В цифровой сервосистеме возникла ошибка преобразования

тока.

D Описание сигнала

тревоги, относя-

щегося к

сервосистеме

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

845

204

OFS

MCC

LDA

PMS

#2 #1 #0

#5 (MCC) : В сервоусилителе произошло сваривание электромагнитного

контактора.

#4 (LDA) : Светодиодный индикатор указывает на неисправность серий-

ного импульсного шифратора С.

#3 (PMS) : Ошибка в импульсах обратной связи возникла по причине

неисправности кабеля обратной связи.

ПРИЛОЖЕНИЕG. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--63844RU/02

846

6) Сигналы тревоги о перебеге

Номер Сообщение Содержание

500 OVER TRAVEL : +n (ПЕРЕБЕГ : +n) Превышено предел. значение сохраненного хода I по оси n на

стороне +. (Параметр ном.1320 или 1326 Примечания)

501 OVER TRAVEL : --n ( ПЕРЕБЕГ :--n) Превышено предельное значение сохраненного хода I по оси n на

стороне --. ( Параметр ном.1321 или 1327 Примечания)

502 OVER TRAVEL : +n (ПЕРЕБЕГ : +n) Превышено предельное значение сохраненного хода II по оси n на

стороне +. (Параметр ном. 1322)

503 OVER TRAVEL : --n ( ПЕРЕБЕГ :--n) Превышено предельное значение сохраненного хода II по оси n на

стороне --. ( Параметр ном. 1323)

506 OVER TRAVEL : +n (ПЕРЕБЕГ : +n) Превышено ОТ аппаратного обеспечения на стороне + оси n.

507 OVER TRAVEL : --n ( ПЕРЕБЕГ :--n) Превышено ОТ аппаратного обеспечения на стороне -- оси n.

ПРИМЕЧАНИЕ

Параметры 1326 и 1327 действуют только, когда включен EXLM (сигнал переключателя

ограничения хода).

7) Сигналы тревоги, относящиеся к сервосистеме

Номер Сообщение Содержание

600 nAXIS:INV.DCLINKOVERCUR--

RENT (СЛИШКОМ БОЛЬШОЙ ТОК

ВЦЕПИПОСТ. ТОКА)

СЕРВОМОТОР: Ток в цепи постоянного тока слишком высокий.

b SVU: Ток в цепи постоянного тока слишком высокий.

601 n AXIS : INV. RADIATOR FAN FAIL--

URE (ОСЬ n: НЕИСПРАВНОСТЬ

ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА CNV)

СЕРВОМОТОР: Вентилятор охлажд. теплоотвода неисправен.

b SVU: Вентилятор охлажд. теплоотвода неисправен.

602 nAXIS:INV.OVERHEAT

(ПЕРЕГРЕВ)

СЕРВОМОТОР: Усилитель сервосистемы перегрелся.

603 n AXIS : INV. IPM ALARM (OH)

(СИГНАЛ ТРЕВОГИ ИСМ (OH))

СЕРВОМОТОР: ИСМ (интеллектуальный силовой модуль)

обнаружил сигнал тревоги перегрева.

b SVU: ИСМ (интеллектуальный силовой модуль)

обнаружил сигнал тревоги перегрева.

604 n AXIS : AMP. COMMUNICATION

ERROR (ЭКРАННАЯ КОПИЯ :

ОШИБКА СОЕДИНЕНИЯ)

Соединение между SVM иБ/П неисправно.

605 nAXIS:CNV.EX.(ПРИМЕР)DIS--

CHARGE POW.(СИЛА РАЗРЯДА)

PSMR: Регенеративное питание мотора слишком высокое.

606 n AXIS : CNV. RADIATOR FAN FAIL--

URE (ОСЬ n: НЕИСПРАВНОСТЬ

ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА CNV)

Б/П: Вентилятор охлажд. внешнего теплоотвода неисправен.

PSMR: Вентилятор охлажд. внешнего теплоотвода неисправен.

607 n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAIL--

URE (НЕИСПРАВНОСТЬ ОДНОЙ

ФАЗЫ)

Б/П: Одна из фаз входного питания неисправна.

PSMR: Одна из фаз входного питания неисправна.

8) Сигналы тревоги о перегреве

Номер Сообщение Содержание

700 OVERHEAT: CONTROL UNIT

(ПЕРЕГРЕВ : УСТРОЙСТВО

УПРАВЛЕНИЯ)

Перегрев устройства управления

Проверьте, работает ли мотор вентилятора исправно, и

прочистите воздушный фильтр.

701 OVERHEAT: FAN MOTOR

(ПЕРЕГРЕВ : МОТОР

ВЕНТИЛЯТОРА)

Перегрелся мотор вентилятора, расположенный в верхней части

корпуса устройства управления. Проверьте работу мотора

вентилятора, и при необходимости замените мотор.