Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

A. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ

807

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Символы, используемые в колонке примечаний, имеют следующие значения.

(Пробел): Символ будет зарегистрирован в памяти и имеет особое значение.

Если он неверно используется в выражении, кроме комментария,

подаетсясигнал тревоги.

× : Символ не будет зарегистрирован в памяти и будет пропущен.

∆ : Символ будет зарегистрирован в памяти, но он будет пропущен во время

выполнения программы.

f : Символ будет зарегистрирован в памяти. Если он используется в,

выражении, кроме комментария подается сигнал тревоги.

j : При использовании в выражении, кроме комментария, символ не будет

зарегистрирован в памяти. Если он используется в комментарии, он

будет зарегистрирован в памяти.

2 Коды, не включенные в таблицу, пропускаются, если их четность верна.

3 Коды с неверной четностью вызывают сигнал тревоги TH. Тем не менее, они пропус--

каются без выдачи сигнала тревоги TH, если они находятся в разделе комментариев.

4 Символ с девятью проколотыми дырками пропускается и не вызывает сигнал тревоги

ТН в коде EIA.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--63844RU/02

808

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТ ЗАПИСИ

Некоторые функции нельзя использовать в качестве опций на

отдельных моделях.

В таблицах ниже

:представляет сочетание адресов произ-

вольной оси с использованием символов X,Y,Z,A,B и C

(например X_Y_Z_A_).

x=1-я начальная ось (обычно X)

y=2-я начальная ось (обычно Y)

z=3-я начальная ось (обычно Z)

Функции Изображение Формат ленты

Позиционирование (G00)

РI

Начальная

точка

G00 _;

Линейная интерполяция

(G01)

РI

Начальная

точка

G01 _ F_;

Круговая интерполяция

(G02,G03)

(x, y)

G03(x, y)

G02

Начальная

точка

Начальная точка

G17

G02

G03

X_ Y_

I_J_

F_ ;

G18

G02

G03

X_ Z_

I_ K_

F_ ;

G19

G02

G03

Y_ Z_

J_K_

F_ ;

Винтовая интерполяция

(G02, G03)

Начальная

точка

(xyz)

(x, y)

(Для плоскости X--Y)

G17

G02

G03

X_ Y_

I_J_

α_F_;

G18

G02

G03

X_ Z_

I_ K_

α_F_;

G19

G02

G03

Y_ Z_

J_K_

α_F_;

α: Любаяоськромеосей

круговой интерполяции.

Задержка (G04)

G04

;

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

B. LПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

809

Функции Формат лентыИзображение

Управление с расширенным

предпросмотром AI

(G05.1)

G05.1 Q1; Режим управления с расширен--

ным предпросмотром AI вкл.

G05.1Q0; Режим управления с расширен--

ным предпросмотром AI выкл.

Цилиндрическая интерпо--

ляция (G07.1)

G07.1 IP_r_; Режим цилиндр. интерполяции

G07.1 IP0;Отмена режима цилиндр. инт--ции

r:Радиус цилиндра

Управление с расширенным

предпросмотром (G08)

G08 P1: Режим управления с расширенным

предпросмотром вкл.

G08 P0: Режим управления с расширенным

предпросмотром выкл.

Точная остановка (G09) Скорость

Время

I _;

G09

G02

G03

G01

Изменение величины

коррекции с помощью

программы

(G10)

Память коррекции инструмента A

G10 L11 P_R_;

Память коррекции инструмента B

G10 L10 P_R_;(Знач. геомет. коррекции)

G10 L11 P_R_;(Знач. кор--ции на износ)

Память коррекции инструмента C

G10 L10 P_R_;( Знач. геомет. кор--ции/H)

G10 L11 P_R_;(Знач. кор--ции на износ/H)

G10 L12 P_R_;(Знач. геом. коррекции/D)

G10 L13 P_R_;(Знач. кор--ции на износ/D)

Полярные координаты

(G15, G16)

(x y)

Локальная координата

Система координатзаготовки

G17 G1 6 Xp_ Yp_ ;

G18 G16 Zp_ Xp_ ;

G19 G16 Yp_ Zp_ ;

G15 ; ОТМЕНА

Выбор плоскости

(G17, G18, G19)

G17 ;

G18 ;

G19 ;

Преобразование

дюймы/миллиметры

(G20, G21)

G20 : Ввод данных в дюймах

G21 : Ввод данных в миллиметрах

Проверка сохраненного хода

(G22, G23)

(xyz)

(IJK)

G22 X_Y_Z_I_J_K_;

G23 Отмена;

Проверка возврата в

референтное

положение (G27)

РI

Начальная точка

G27 _ ;

ПРИЛОЖЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--63844RU/02

810

Функции Формат лентыИзображение

Возврат в референтное

положение (G28)

Возврат во 2--е референтное

положение (G30)

РI

Референтная позиция

Промежуточное положение

(G28)

Возврат во 2--е

референтное

положение (G30)

Начальная точка

G27 _ ;

Возврат из референтного

положения

в начальную точку (G29)

Промежуточное положение

Референтная позиция

G29 _ ;

Функция пропуска(G31)

Начальная точка

Сигнал пропуска

G31 _ F_;

Нарезание резьбы (G33)

G33 _ F_ ;

F:Шаг

резьбы

Коррекция на режущий

инструмент C

(G40--G42)

G41

G42

G40

Инструмент

G17

G18

G19

G41

G42

D_;

d:Коррекция инструмента

G40 : Отмена

Управление нормальным

направлением

(G40.1, G41.1, G42.1)

(G150, G151, G152)

G41.1 (G151)

Управление норм. направл. движ. слева

G42.1 (G152)

Управление норм. направл.движ. справа

G40.1 (G150)

Отмена управления норм.направл. движ.

Коррекция на длину

инструмента A

(G43, G44, G49)

Коррекция

G43

Z_ H_ ;

G44

G43

H_ ;

G44

H:Коррекция инструмента

G49 : Отмена

Коррекция на длину

инструмента B

(G43, G44, G49)

H:Коррекция инструмента

G49 : Отмена

G17

G18

G19

H_ ;

G43

G44

G17

G18

G19

H_ ;

G43

G44

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

B. LПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

811

Функции Формат лентыИзображение

Коррекция на длину

инструмента C

(G43, G44, G49)

G43

a_H_;

G44

a:Дополнительный адрес одной оси

H:Номер коррекции на инструмент

G49 : Отмена

Коррекция

инструмента (G45--G48)

Увеличение

Уменьшение

Увеличение в

2 раза

Уменьшение в

2 раза

Значение компенсации

P_D_;

G45

G46

G47

G48

D:Номер коррекции на инструмент

Масштабирование

(G50, G51)

P1 P2

P4 P3

’

’P

’

P_D_;

G45

G46

G47

G48

D:Номер коррекции на инструмент

Программируемое

зеркальное отображение

(G50.1, G51.1)

Зеркало

G51.1 _ ;

G50.1 ; Отмена..

Установка локальной

системы координат

(G52)

Локальная система

координат

Система координат

заготовки

G52 _ ;

Команда в системе

машинных координат

(G53)

G53 _ ;

Выбор системы

координат заготовки

(G54 -- G59)

Коррекция

нулевой

точки

заготовки

Система

координат

заготовки

Система координат станка

G54

G59

_ ;I

Позиционирование

в одном направлении

(G60)

РI

G60 _;РI

Режим резания (G64)

Режим точного

останова (G61)

Режим нарезания

резьбы (G63)

Автоматическая

угловая коррекция (G62)

G64

G61

G64_ ; Режим резания

G61_ ; Режим точной остановки

G63_ ; Режим нарезания резьбы метчиком

G62_ ; Автоматическая угловая коррекция

ПРИЛОЖЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--63844RU/02

812

Функции Формат лентыИзображение

Макропрограмма

пользователя

(G65, G66, G67)

G65 P_L_ ;

Макропрограмма

O_ ;

M99 ;

Однократный вызов

G65 P_ L_

<присвоение аргумента>;

P:Номер программы

L: Число повторений

Модальный вызов

G66 P_L_ <Аргумент

G67 ; Отмена присвоение>;

Вращение системы

координат (G68, G69)

(x y)

(Для плоскости X--Y)

G68

G17 X_Y_

G18 Z_X_

G19 Y_Z_

R α

;

G69 ; Отмена

Постоянные циклы

(G73, G74, G76, G80 -- G89)

Смотрите II.13. ФУНКЦИИ ДЛЯ

УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

G80 ; Отмена

G73

G74

G76

G81

G89

X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_ ;

Абсолютное/инкрементное

программирование

(G90, G91)

G90 _ ; Абсолютная команда

G91_ ; Инкрементная команда

G90_ G91_ ; Комбинированное применение

Изменение

системы координат

заготовки (G92)

Ограничение максимальной

скорости шпинделя (G92)

РI

G92 _ ; Изменение системы координат

заготовки

G92S_ ; Ограничение максимальной

скорости шпинделя

РI

Предварительная

установка системы

координат заготовки

(G92.1)

G92.1 0;

Подача за минуту,

подача за оборот

(G94, G95)

мм/мин дюйм/мин

мм/об дюйм/об

G94 F_ ; Подача за минуту

G95 F_ ; Подача за оборот

Контроль постоянства

скорости у поверхности

(G96, G97)

Скорость у поверхности

(м/мин или футов/мин)

Скорость

шпинделя N

(мин

--1

)

G96 S_ ; Запускает управление

постоянством скорости

резания у поверхности

(Команда скорости резания у

поверхности)

G97 S_ ; Постоянная скорость резания отменена

(Команда максимальной скорости

шпинделя)

Возврат в исходную точку /

возврат в точку R

(G98, G99)

G99

G98

Исходный

уровень

Уровень R

Точка Z

G98_ ;

G99_ ;

ПРИЛОЖЕНИЕB-- 63844RU/02

C. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

813

ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимое

приращение

0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшее

программируемое

приращение

0.001 мм 0.0001 мм

Максимальный

программируемый размер

±99999,999 мм ±9999.9999 мм

Максимальная скорость

ускоренного подвода

Примечание

240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от 1 до 240000 мм/

мин

от 1 до 100000 мм/

мин

Подача приращениями 0,001, 0,01, 0,1 и

1 мм/шаг

0,0001, 0,001, 0,01

и 0,1 мм/шаг

Компенсация погрешностей

инструмента

от 0до ±999.999 мм от 0до ±999.9999

мм

Время задержки от 0до 99999.999

сек

от 0до 99999.999

сек

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимое

приращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшее

программируемое

приращение

0.001 мм 0.0001 мм

Максимальный

программируемый размер

±9999.9999 дюйма ±393,70078 дюйма

Максимальная скорость

ускоренного подвода

Примечание

240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от 0,01 до 9600

дюйм/мин

от 0,01 до 4000

дюйм/мин

Подача приращениями 0,0001, 0,001, 0,01,

0,1 дюйм/шаг

0.00001, 0.0001,

0.001, 0.01

дюйм/шаг

Компенсация погрешностей

инструмента

от 0 до ±99.9999

дюймов

от 0 до ±99.9999

дюймов

Время задержки от 0до 99999.999

сек

от 0до 9999.9999

сек

Линейная ось

D В случае ввода в

миллиметрах винт

подачи равен

миллиметру

D В случае ввода в

дюймах винт подачи

равен миллиметру

ПРИЛОЖЕНИЕ

C. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

B--63844RU/02

814

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимое

приращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшее

программируемое

приращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Максимальный

программируемый размер

±9999.9999 дюйма ±9999.9999 дюйма

Максимальная скорость

ускоренного подвода

Примечание

9600 дюйм/мин 4000 дюйм/мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от 0,01 до 9600

дюйм/мин

от 0,01 до 4000

дюйм/мин

Подача приращениями 0,0001, 0,001, 0,01,

0,1 дюйм/шаг

0.00001, 0.0001,

0.001, 0.01

дюйм/шаг

Компенсация погрешностей

инструмента

от 0 до ±99.9999

дюймов

от 0 до ±99.9999

дюймов

Время задержки от 0до 99999.999

сек

от 0до 9999.9999

сек

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимое

приращение

0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшее

программируемое

приращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Максимальный

программируемый размер

±99999,999 мм ±9999.9999 мм

Максимальная скорость

ускоренного подвода

Примечание

9600 дюйм/мин 4000 дюйм/мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от 1 до 240000

мм/мин

от 1 до 100000

мм/мин

Подача приращениями 0,001, 0,01, 0,1, 1

мм/шаг

0.0001, 0.001, 0.01,

0.1 мм/шаг

Компенсация погрешностей

инструмента

от 0до ±999.999 мм от 0до ±999.9999

мм

Время задержки от 0до 99999.999

сек

от 0до 9999.9999

сек

D В случае ввода в

дюймах винт подачи

равен дюйму

D В случае ввода в

миллиметрахвинт

подачи равен дюйму

ПРИЛОЖЕНИЕB-- 63844RU/02

C. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

815

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимое

приращение

0.001 град 0.0001 град

Наименьшее

программируемое

приращение

0.001 град 0.0001 град

Максимальный

программируемый размер

±99999.999 град ±9999.9999 град

Максимальная скорость

ускоренного подвода

Примечание

240000 град/мин 100000 град/мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от 1 до 240000

град/мин

от 1 до 100000

град/мин

Подача приращениями 0,001, 0,01, 0,1,

1 град/шаг

0.0001, 0.001, 0.01,

0.1 град/шаг

ПРИМЕЧАНИЕ

Диапазон значений скорости подачи, приведенный

выше, связан с ограничениями возможностей интер--

поляции ЧПУ. Поскольку это целая система, необхо--

димо также учитывать ограничения в зависимости от

сервосистемы.

Ось вращения

ПРИЛОЖЕНИЕD. НОМОГРАММЫ

B--63844RU/02

816

НОМОГРАММЫ