Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

B--63844RU/02

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

787

МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

В данной главе описывается, как заменить батарею аварийного

питания ЧПУ и батарею абсолютного импульсного шифратора.

Данная глава состоит из следующих разделов:

1.1 ЗАМЕНА БАТАРЕИ ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

1.2 БАТАРЕЯ ДЛЯ АБСОЛЮТНОГО ИМПУЛЬСНОГО

ШИФРАТОРА

1.3 БАТАРЕЯ ДЛЯ ВСТРОЕННЫХ АБСОЛЮТНЫХ

ИМПУЛЬСНЫХ ШИФРАТОРОВ (6 ВПОСТ. ТОКА)

Программы обработки деталей, данные коррекции и системные

параметры сохраняются в памяти КМОП устройства ЧПУ. Ава-

рийное питание памяти КМОП осуществляется от литиевой ба-

тареи, установленной на передней панели устройства управ-

ления. Следовательно, указанные выше данные не теряются,

даже если напряжение основной батареи падает. Батарея ава-

рийного питания устанавливается в устройстве управления

перед отгрузкой с завода. Эта батарея может обеспечить

аварийное питание для содержимого памяти на протяжении

одного года.

Когда напряжение батареи падает, на ЖК-дисплее начинает

мигать аварийное сообщение ”BAT”, и на РМС выводится

аварийный сигнал о разрядке батареи. Когда отобразится это

аварийное сообщение, замените батарею как можно скорее. Как

правило, батарею можно заменить в течение двух или трех

недель после первого появления сигнала тревоги. Однако это

зависитотконфигурациисистемы.

Если напряжение батареи снизится в дальнейшем еще больше,

нельзядалееобеспечить аварийное питание батареи. Включение

питания устройства управления в таком состоянии приведет к

возникновению сигнала тревоги 910 (сигнал тревоги четности

СОЗУ), так как содержание памяти было потеряно. Замените

батарею, очистите всю память, затем снова введите данные.

Замените батарею аварийного питания памяти в течение

нескольких минут, пока устройство управления выключено.

Можно использовать следующие два типа батарей.

D Литиевая батарея, установленная в устройстве ЧПУ.

D Две сухих щелочных батареи (размер D) внаружномотсеке

для батарей.

ПРИМЕЧАНИЕ

Литиевая батарея стандартно устанавливается на

заводе.

Батарея для

аварийного питания

памяти

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

B--63844RU/02

788

Если используется литиевая батарея, приобретите (Код FANUC:

A98L-0031-0012).

(1)Включите ЧПУ. Примерно через 30 секунд отключите пита-

ние ЧПУ.

(2)Извлеките старую батарею из верхней части устройства ЧПУ.

Сначала отсоедините разъем. Затем извлеките батарею из

отсека для батарей.

Отсек для батарей расположен в верхней торцевой части

основной платы ЦП.

(3)Замените батарею, затем подсоедините разъем.

Отсек для батарей

Литиевая батарея

A02B--0200--K102

Разъем

ОПАСНО

Неверная установка батареи может привести к взрыву.

Не используйте другие батареи, кроме указанной

здесь (A02B--0200--K102).

1.1

ЗАМЕНА БАТАРЕИ ДЛЯ

УСТРОЙСТВА

УПРАВЛЕНИЯ

D Замена батареи

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

B--63844RU/02

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

789

ПРИМЕЧАНИЕ

Выполните шаги (1) --(3)в течение 30 минут.(или для

модели 210i сфункциямиПК-- в течение 5 минут)

Если батарея остается вынутой в течение долгого

времени, содержимое памяти теряется.

Утилизируйте старую батарею с соблюдением соответствующих

местных предписаний и правил. При утилизации батареи

изолируйте клемму лентой во избежание короткого замыкания.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

B--63844RU/02

790

(1)Приобретите коммерческие сухие щелочные батареи

размера D

(2)Включите ЧПУ.

(3)Снимите крышку отсека для батарей.

(4)Замените старые сухие батареи на новые батареи. Установите

сухие батареи с соблюдением полярности.

(5)Снова установите крышку на отсек для батарей.

ПРИМЕЧАНИЕ

Необходимо заменить батарею в состоянии отключе--

ния питания, как и в случае использования литиевой

батареи, что описано выше.

Подсоединение клеммы

к задней части

Отсек

4 крепежных

отверстия

2 сухих батареи

Крышка

При использовании

коммерческих сухих

щелочных батарей

размера D

D Замена батареи

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

B--63844RU/02

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

791

Устройство батареи для абсолютного импульсного шифратора

может быть подключено с использованием [Схемы подклю-

чения 1] и [Схемы подключения 2], по которым представлено

объяснение ниже.

Б/П

CXA2A

Серво-

мотор

Отсек для батарей

A06B -6050-K060

Батарея

A06B -6050-K061

Разъем

A06B-6110-K211

CXA2A CXA2A

CXA2B CXA2B

Серво-

мотор

- Если сигналтревоги APC (абсолютного импульсного шифра-

тора) указывает на низкое напряжение батареи или на напря-

жение батареи в 0 В, замените батарею. Если указано напря-

жение батареи в 0 В, необходимо сделать возврат к точке

отсчета.

- Абсолютный импульсный шифратор сервомотора серии ai

стандартно установлен вместе с резервным конденсатором.

Этот резервный конденсатор позволяет обнаруживать абсо-

лютное положение в течение 10 минут. Поэтому нет необ-

ходимости выполнять возврат в точку отсчета, если время, в

течение которого питание сервоусилителя выключено для

замены батареи, составляет 10 минут.

Напротив, абсолютный импульсный шифратор сервомотора

стандартной серии a установлен без резервного конден-

сатора. Будьте осторожны во время замены батареи для этого

импульсного шифратора. См. подробную информацию

[Предупреждение ном.1по замене батареи] в конце этого

раздела.

- Срок службы батарей составляет около 2-хлет, если они ис-

пользуютсяприконфигурациисшестьюосямиссерво-

моторами серии ai, иодингод, если они используются при

конфигурации с шестью осями с сервомоторами серии a.

FANUC рекомендует заменять батареи периодически в

соответствии со сроком службы батареи.

- Устройство батареи состоит из четырех щелочных батарей

R20. В устройстве батареи можно использовать промыш-

ленные батареи. Дополнительная батарея, предоставляемая

FANUC, - A06B-6050-K061.

1.2

БАТАРЕЯ ДЛЯ

АБСОЛЮТНОГО

ИМПУЛЬСНОГО

ШИФРАТОРА

[Схема

подключения 1]

Питание от одной

батареи более для

более чем одного

сервомотора

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

B--63844RU/02

792

ОПАСНО

1 Не подключайте более одной батареи к одной и той же

линии BATL (B3). Если выходное напряжение между

батареями различается, может возникнуть короткое

замыкание, в результате чего батарейки сильно

нагреются.

2 Установите батарею с правильной полярностью. Если

батарея установлена с неправильной полярностью,

она может перегреться, перестать работать или

загореться.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

B--63844RU/02

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

793

Сервомотор

Батарея

A06B-6073-K001

CX5X

Отсек для батарей

A06B-6114-K500

Сервомотор

Батарея

A06B-6073-K001

CX5X

Отсек для батарей

A06B-6114-K500

- Если сигнал тревоги APC (абсолютного импульсного шифра-

тора) указывает на низкое напряжение батареи или на напря-

жение батареи в 0 В, замените батарею (A06B-6073-K001).

Если указано напряжение батареи в 0 В, необходимо сделать

возврат к точке отсчета.

- Абсолютный импульсный шифратор сервомотора серии ai

стандартно установлен вместе с резервным конденсатором.

Этот резервный конденсатор позволяет обнаруживать абсо-

лютное положение в течение 10 минут. Поэтому нет необхо-

димости выполнять возврат в точку отсчета, если время, в

течение которого питание сервоусилителя выключено для

замены батареи, составляет 10 минут.

Напротив, абсолютный импульсный шифратор сервомотора

стандартной серии a установлен без резервного конден-

сатора. Будьте осторожны во время замены батареи для этого

импульсного шифратора. См. подробную информацию

[Предупреждение ном.1по замене батареи] в конце этого

раздела.

- Срок службы батарей составляет два года с сервомоторами

серии ai и один год с сервомоторами серии a.

FANUC рекомендует заменять батареи периодически в

соответствии со сроком службы батареи.

- Встроенные батареи отсутствуют в продаже. Их следует

покупать у FANUC. Таким образом,FANUCрекомендует

Вам иметь запасные батареи.

[Схема

подключения 2]

установка каждого

сервомотора с

батареями

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

B--63844RU/02

794

ОПАСНО

1 Во время использования встроенных батарей

(A06B--6073--K001) не подсоединяйте их к BATL (B3)

разъема CXA2A/ CXA2B.

Выходное напряжение различных батарей серво--

мотора может привести к короткому замыканию, что

является причиной сильного нагревания батарей.

2 Не подключайте более одной батареи к одной и той же

линии BATL (B3). Если выходное напряжение между

батареями различается, может возникнуть короткое

замыкание, в результате чего батарейки сильно

нагреются.

3 Установите батарею с правильной полярностью. Если

батарея установлена с неправильной полярностью,

она может перегреться, перестать работать или

загореться.

[Порядок установки для батареи]

(1)Снимите крышку батарей с SVM.

(2)Установите батарею в сервомотор, как показано

на рисунке ниже.

(3)Установите крышку батареи.

(4)Подсоедините разъем батареи к CX5X сервомотора.

Батарея

Сервомотор

Крышка батареи

Направление установки

Красный:+6В

Черный:0В

CX5X

+6 В

0 В

Разъем

Со стороны

кабеля

ОСТОРОЖНО

1 Если батарея устанавливается в сервомотор со

стороны, с которой тянут кабель, кабель может быть

сильно натянут, что может привести к плохому

контакту. Поэтому устанавливайте батарею так, чтобы

кабель не был сильно натянут.

2 Будьте осторожны с разъемом. См. подробную ин--

формацию [Предупреждение ном.2по замене

батареи] в конце этого раздела.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

B--63844RU/02

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

795

Импульсный шифратор для сервомотора серии a стандартно

установлен без резервного конденсатора. Чтобыинформацияпо

абсолютному положению содержалась в абсолютном импульс-

ном шифраторе, во время замены батареи необходимо, чтобы

питание управления было включено. Следуйте процедуре,

описанной ниже.

[Порядок замены для батареи]

1. Убедитесь в том, что питание сервомотора включено (горит

светодиодный индикатор, состоящий из 7сегментов, на

передней части сервомотора).

2. Убедитесь в том, что кнопка аварийного останова системы

нажата.

3. Убедитесь в том, что мотор выключен.

4. Убедитесь в том, что светодиодный индикатор нагрузки цепи

постоянного тока сервомотора выключен.

5. Извлеките старую батарею и установите новую.

6. Таким образом завершается замена. Можно выключить

питание системы.

ОПАСНО

1 Во время замены батареи будьте внимательны, чтобы

не коснуться оголенных металлических частей в па--

нели. Особенно будьте внимательны, чтобы не кос--

нуться каких--либо цепей тока, находящихся под высо--

ким напряжением, что может привести к опасности

поражения электрическим током.

2 Перед заменой батареи проверьте, чтобы свето--

диодный индикатор на передней части сервоуси--

лителя, подтверждающий нагрузку цепи постоянного

тока, был выключен. Отсутствие этой проверки соз--

дает опасность поражения электрическим током.

3 Установите батарею с правильной полярностью. Если

батарея установлена с неправильной полярностью,

она может перегреться, перестать работать или

загореться.

4 Избегайте короткого замыкания между линиями +6Ви

0В батареи или кабеля. Короткое замыкание может

привести к нагреванию батареи, взрыву или пожару.

[Предупреждение

ном.1 по замене

батареи]

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ

B--63844RU/02

796

Если к разъему прилагается чрезмерная нагрузка, когда он

вставляется или вынимается, может возникнуть плохой

контакт. Поэтому, вставляя и вынимая разъем батареи, будьте

внимательны, чтобы не приложить к нему чрезмерную поворо-

тную силу; просто следуйте инструкциям, данным в следующей

таблице.

(1)Присоединение разъемов

<1> Проверьте

положение

присоединения.

<2>

10 градусов или менее

Вставьте разъем

кабеля, слегка

приподнимая его.

<5>

5 градусов или менее

Здесь угол

разъема кабеля к

горизонтали

должен быть 5

градусов или

менее.

<3> Пропустив

стопорный штифт,

вставьте разъем

прямо.

<4> Присоединение

разъема

завершено.

[Предупреждение

ном.2по замене

батареи]