Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 757 -

1.5.2 Описание данных фигуры контура

В этом разделе дается детальное описание данных фигуры

контура, которые вводятся в окне ввода данных фигуры контура.

Подробное описание данных фигуры контура по начальной точке

и линии даны в предыдущей главе. При необходимости

просмотрите эти описания.

1.5.2.1 Дуга

Элемент данных Комментарий

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА X координата по оси Х конечной точки дуги

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА Y Координата Y конечной точки дуги

РАДИУС R Радиус дуги, но только с плюсом

ЦЕНТР I Координата X центра дуги

ЦЕНТР J Координата Y центра дуги

СОСТОЯНИЕ

КАСАНИЯ

Выберите с помощью следующего меню

дисплейных клавиш, будет ли эта фигура

тангенциальной относительно соседней фигуры.

[NO] : Не тангенциальная

[LAST] :Тангенциальная относительно предыдущей

фигуры

СКОРОСТЬ ПОДАЧИ скорость подачи при выборе G01

ПРИМЕЧАНИЕ

Пункт СКОРОСТЬ ПОДАЧИ появляется в том

случае, если элемент данных ном. 9341#3(FCD)

задан равным 1.

[AUX.] :Вызов окна функции вспомогательного расчета.

Результат расчета будет задан в данные по

координате начальной точки.

[OK] : Подтверждение ввода данных по дуге и сохранение

их в памяти.

[CANCEL] : Отмена ввода данных по дуге и возврат в окно

листинга программы.

1.5.2.2 Угол R

Элемент данных Комментарий

РАДИУС R Радиус угла R, но только с плюсом

СКОРОСТЬ ПОДАЧИ Скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

Пункт СКОРОСТЬ ПОДАЧИ появляется в том

случае, если элемент данных ном. 9341#3(FCD)

задан равным 1.

[OK] : Подтверждение ввода данных по углу R и

сохранение их в памяти.

[CANCEL] : Отмена ввода данных по углу R и возврат в окно

листинга программы.

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 758 -

1.5.2.3 Снятие фасок

Элемент данных Комментарий

ФАСКА C Величина снятия фасок, только с плюсом

СКОРОСТЬ ПОДАЧИ Скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

Пункт СКОРОСТЬ ПОДАЧИ появляется в том

случае, если элемент данных ном. 9341#3(FCD)

задан равным 1.

[OK] : Подтверждение ввода данных по снятию фасок и

сохранение их в памяти.

[CANCEL] : Отмена ввода данных по фигуре снятия фасок и

возврат в окно листинга программы.

1.5.2.4 Выбор точки пересечения фигуры

Во время расчета фигуры контура, например, между линией и

дугой, могут возникнуть ситуации, когда получаются две или

более точек пересечения фигур. В таком случае появляется окно

для выбора точки пересечения фигуры.

[PREV.]/[NEXT] : Изменение точки пересечения или фигуры,

которую необходимо выбрать. Среди

выбираемых фигур мигает активная.

[OK] : Окончательный выбор активной мигающей

фигуры.

[CANCEL] : Отмена операции выбора. Далее, фактическая

фигура сохраняется в памяти, оставаясь в

состоянии ожидания.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 759 -

1.5.3 Описание расчета контура

В этой главе даются пояснения по расчетам контура, подобным

расчетам точек пересечения и тангенциальных точек, которые

поддерживаются в программировании по контуру.

Говорят, что фигура, или часть контура, для которой еще не

определена конечная точка, находится в состоянии ожидания.

Находящаяся в состоянии фигура обозначена пунктирной

линией. В окне для ввода данных, касающихся фигуры контура,

появляется больше элементов для ввода данных, чем требуется.

Эти элементы данных используются для расчета точек

пересечения с ближайшим предыдущим фигурным блоком в

состоянии ожидания, а так же для расчета конечной точки.

Можно задать до 10 последовательных блоков в качестве блоков

ожидания.

1.5.3.1 Линия

(1) Когда предыдущая фигура не находиться в состоянии

ожидания

(a) Вводится только Х

-> Такая линия рассматривается как горизонтальная

линия.

(b) Вводится только Y

-> такая линия рассматривается как вертикальная

линия

-> Рассчитывается конечная точка, которая не

введена

(2) Когда предыдущая фигура, задающая дугу, не является

ожидающей, и "TOUCH LAST" задан в линии.

(a) Вводится либо X либо Z

-> Угол A вычисляется автоматически и определяется

конечная точка.

Если не вводится ни Х, ни Y, эта линия будет в

состоянии ожидания.

X или Y

A(Автоматический расчет)

X или Y

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 760 -

(3) Когда предыдущая фигура, задающая дугу, является

ожидающей, и "TOUCH LAST" задан в линии.

(a) Вводятся X и Y, а также A

-> Рассчитывается точка пересечения с предыдущей

фигурой.

Когда предыдущая фигура является дугой,

появляется окно для выбора точки пересечения, в

нем выберите одну необходимую.

(4) Когда предыдущая фигура является дугой в состоянии

ожидания, и "TOUCH LAST" задан в линии.

Предполагается, что радиус и координата точки центра (I,J)

дуги уже введены.

(a) Вводится только А

-> Появляется окно выбора тангенциальной

точки, в нем выберите одну необходимую точку.

Эта линия будет в состоянии ожидания.

(b) Вводятся X и Y

-> Появляется окно выбора тангенциальной

точки, в нем выберите одну необходимую точку.

Эта линия будет определена.

(X, Y)

Точка

пересече-

ния

Точка касания

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 761 -

-> Появляется окно выбора тангенциальной

точки, в нем выберите одну необходимую точку.

Эта линия будет определена.

Если позиционное соотношение между точкой

касательной и линией такое, что введенное

значение A противоречит введенным X или Y,

появляется предупреждающее сообщение,

указывающее, что введены неверные данные.

X или Z

Точка

касания

Точка касания

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 762 -

1.5.3.2 Дуга

(1) Когда предыдущая фигура не находится в состоянии

ожидания и "TOUCH LAST" не задан в дуге

(a) Вводятся I и J

Эта дуга будет в состоянии ожидания.

(b) Вводятся X, Y и R

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc"

(большая дуга) либо "Short path arc" (короткая

дуга), выберите одну.

-> Эта дуга определена.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если расстояние (радиус) между начальной

точкой и центром отличается от расстояния

между конечной точкой и центром, фигура

отображается на основании фактической

формы, и фактическая фигура не будет

обработана правильным образом.

(d) Вводится только R

-> Чтобы определить такую дугу, необходимо задать

"TOUCH LAST" и ввести линию с А=0 град. и

координатой Y сразу после фигуры. - Тем не

менее, появляется окно для выбора либо "Long path

arc" (большая дуга) либо "Short path arc" (короткая

дуга), выберите требуемую.

Нач.

точка

Конечная точка

()

Точка касания

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 763 -

(2) Когда предыдущая фигура не находится в состоянии

ожидания и "TOUCH LAST" задан в дуге.

(a) Вводятся X и Y

-> Радиус вычисляется автоматически, и дуга

определяется.

(3) Когда предыдущая фигура находится в состоянии ожидания

(для которой была определена начальная точка), а "TOUCH

LAST" не задан в этой дуге.

(a) Вводятся R, I и J

-> Появляется окно выбора точки пересечения, в нем

выберите одну необходимую точку. Эта дуга будет

в состоянии ожидания.

(b) Вводятся X, Y, I и J

-> Появляется окно выбора точки пересечения, в нем

выберите одну необходимую точку. Эта дуга будет

определена.

Точка касания

Конечная точка

(

,y)

Точка пересечения

Центр (I,J)

Точка

пересечения

Точка пересечения

Центр (I,J)

Конечная

точка (X, Y)

Точка

пересечения

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 764 -

(4) Когда предыдущая фигура находится в состоянии ожидания

(для которой была определена начальная точка), а "TOUCH

LAST" задан в дуге.

(a) Вводятся R, I и К

-> рассчитывается точка касания и дуга будет в

состоянии ожидания.

(b) Вводятся X, Y, I и J

-> Рассчитывается точка касания, и эта дуга будет

определена.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если расстояние (радиус) между начальной

точкой и центром отличается от расстояния

между конечной точкой и центром, фигура

отображается на основании фактической

формы, и фактическая фигура не будет

обработана правильным образом.

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc"

(большая дуга) либо "Short path arc" (короткая

дуга), выберите одну.

Точка касания

Центр (I,J)

Точка касания

Центр (I,J)

Конечная

точка

(X, Y)

Длинная

дуга

Конечная точка

Точка касания

Короткая дуга

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 765 -

(5) Когда предыдущая фигура "дуга" - в состоянии ожидания

(для которой была определена начальная точка и ввести

требуется только R), и "TOUCH LAST" задан в дуге.

(a) Вводятся R, X и Y

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc"

(большая дуга) либо "Short path arc" (короткая

дуга), выберите одну. Эта дуга будет определена.

(b) Вводятся R, X и Y

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc"

(большая дуга) либо "Short path arc" (короткая

дуга), выберите одну. Эта дуга будет в состоянии

ожидания.

Тангенциал.

точка

Конечная точка

Ко

откая

ду

га

Тангенциальная

точка

линная

ду

га

Центр

(

)

Тангенциальная

точка

Ко

откая

ду

га

Тангенциальная

точка

Тангенц.

точка

линная

ду

га

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 766 -

1.5.3.3 Линия, касательная к двум дугам

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом,

линия (2), которая является касательной к двум дугам, может

быть задана образом, показанным на рисунке выше. Конечные

точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии

ожидания.

ИЗ четырех возможных линий, в зависимости от направления

двух дуг, автоматически выбирается линия, которая более гладко

соединяется с дугами.

Дуга (1):

Вводятся I и J. (Начальная точка определена. Эта дуга

находится в состоянии ожидания)

Линия (2):

введен только "TOUCH LAST"

Дуга (3):

Вводятся R, I и J.

(

)

Центр (1)

)

Центр (3)

)

Начал.

точка

(

)

(

)

(

)