Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
16. Вспомогательные измерительные функции
16.4 Многоуровневая функция пропуска 2
16.4 Многоуровневая функция пропуска 2
Функция и назначение
Во время линейной интерполяции командная операция пропускается, если выполняется
параметр сигнала пропуска Pp, заданный при помощи команды (G31), которая обозначает
внешние сигналы пропуска 1 - 7. Если команды многоуровневого пропуска заданы
одновременно для различных систем, производится одновременная операция пропуска в
обеих системах, если введенные сигналы пропуска совпадают, либо производится
раздельная операция пропуска в соответствии с заданным ранее сигналом пропуска, если
сигналы пропуска различаются. Операция пропуска не отличается от операции при
стандартной команде пропуска (G31 без команды P).
Если условие пропуска, заданное при помощи параметра "#1173 dwlskp" (обозначает
внешние сигналы пропуска 1 - 7), выполняется во время выполнения команды выдержки
времени (G04), остаточное время выдержки отменяется, после чего производится
выполнение следующего блока. Аналогичным образом, если выполняется условие
пропуска во время выдержки времени скорости, остаточное время выдержки отменяется,
после чего производится выполнение следующего блока.
Формат команды
542
Сигнал пропуска 1
Сигнал пропуска 1
Сигнал пропуска 1
Сигнал пропуска 2
Одинаковые сигналы пропуска
введены в системах 1 и 2
Различные сигналы пропуска
введены в системах 1 и 2
Группа координат оси формата команды и координаты назначения
Команда сигнала пропуска (смотри таблицу ниже)
Скорость подачи
(
мм
/
мин
)
16. Вспомогательные измерительные функции
16.4 Многоуровневая функция пропуска 2
Подробное описание
(1) Пропуск определяется при помощи скорости команды f. Следует учитывать, что
модовое обновление F не производится.
(2) сигнал пропуска определяется при помощи команды сигнала пропуска p. p может
варьировать от 1 до 127. Если для p задано значение за пределами указанного
диапазона, выводится программная ошибка (P35).
Действующие сигналы пропуска
Команда
сигнала
пропуска P
7 6 5 4 3 2 1
(3) Заданная команда сигнала пропуска является логической суммой сигналов пропуска.
543
(Пример)
Операция проп
у
скается, если введен сигнал 1 или 3.
16. Вспомогательные измерительные функции
16.4 Многоуровневая функция пропуска 2
(4) Если команда сигнала пропуска Pp не задана, действует условие пропуска, заданное
при помощи команды G31. Если команда скорости Ff не задана, действует скорость
пропуска, заданная при помощи параметра команды G31.
Таблица 2 Связь между пропуском и многоуровневым пропуском
Параметры пропуска
Условие Скорость Условие Скорость
G31 X100;
(Без P и F)
Программная ошибка
(P601)
Пропуск 1 Параметр
G31 X100 P5;
(Без F)
Программная ошибка
(P602)
Командное
значение
Параметр
G31 X100 F100 ;
(Без P)
Программная ошибка
(P601)
Пропуск 1
Командное
значение
G31 X100 P5F100; Программная ошибка
(P602)
Командное
значение
Командное
значение
(Примечание) "Параметр" в приведенной таблице обозначает его задание при
помощи команды пропуска (G31).
(5) Если параметр пропуска активирован, а Р задано в качестве осевого адреса,
приоритет будет иметь команда сигнала пропуска Р, а осевой адрес Р будет
игнорирован.
(Пример) G31 P500. F100;
Это выражение распознается как команда
сигнала пропуска и выводится программная
ошибка (P35).
(6) Элементы, отличные от (1) - (5), не отличаются от стандартной функции пропуска
(G31 без P).
544
16. Вспомогательные измерительные функции
16.5 Пропуск изменения скорости
16.5 Пропуск изменения скорости
Функция и назначение
Если сигнал пропуска обнаружен во время линейной интерполяции при помощи
команды пропуска (G31), скорость подачи изменяется.
Формат команды
G31 Xx Yy Zz αα Ff F1=f1 ... Fn=fn ;
(n является сигналом пропуска 1 - 8)
Xx Yy Zz αα : Группа координат оси формата команды и координаты назначения
Ff : Скорость подачи при начале подачи резки (мм/мин)
Fn : Скорость подачи после обнаружения сигнала пропуска (мм/мин)
fn=0: Остановка движения
fn≠0: изменение скорости подачи на fn
F1=Скорость подачи после ввода сигнала пропуска 1
F8=Скорость подачи после ввода сигнала пропуска 8
Подробное описание
(1) Если задан сигнал пропуска, для которого скорость подачи fn≠0, скорость изменяется
на заданную скорость в соответствии с сигналом пропуска.
(2) Если задан сигнал пропуска, для которого скорость подачи fn=0, движение
останавливается.
Постоянная времени ускорения и замедления при остановке движения не
соответствует постоянной времени пропуска, а соответствует стандартному пропуску
G31.
После остановки движения остающиеся команды движения отменяется, после чего
производится выполнение следующего блока.
(3) Если сигнал пропуска не был введен до завершения блока G31, команда G31 будет
также завершена послы выполнения команды движения.
(4) Если действует возврат пропуска, выполняется операция возврата при обнаружении
сигнала пропуска после остановки движения.
(5) Даже если действует ускорение и замедление с постоянной уклона G1 (#1201 G1_acc),
пропуском изменения скорости будет операция ускорения и замедления
постоянной времени.
(6) Если команда скорости подачи (Fn=fn) не задана после обнаружения сигнала пропуска,
будет применена стандартная операция пропуска G31.
545
16. Вспомогательные измерительные функции
16.5 Пропуск изменения скорости
(7) Если сигнал пропуска введен во время замедления при выполнении команды
движения, изменение скорости будет игнорироваться.
(8) Сигнал пропуска, для которого не задана скорость подачи в программе, игнорируется.
(9) Изменение скорости или остановка движения выполняется при обнаружении
нарастающего фронта сигнала пропуска. Следует учитывать, что если задано
несколько нарастающих фронтов с интервалом 3.5мс и менее, они могут
распознаваться как синхронный ввод. Если они распознаны как синхронный ввод,
действительно будет меньшее значение.
546
Скорость,
Сигнал пропуска 4
.Сигнал пропуска 3
Сигнал пропуска 2 (Изменение скорости ) : Недейств
Сигнал пропуска 1 (Остановка движения) : Действ
Время
Участок замедления при
заве
р
шении команды движения
Скорость
Сигнал пропуска 3 + Сигнал пропуска 4
Сигнал пропуска 2
Сигнал пропуска 1
Время
Сигнал пропуска 4
Сигнал пропуска 3
Сигнал пропуска 2
Сигнал пропуска 1
Время
16. Вспомогательные измерительные функции
16.5 Пропуск изменения скорости
(10) Если блок G31 начинается при вводе сигнала пропуска, будет считаться, что данный
сигнал будет нарастать в одно время с началом блока.
(11) Если сигналы пропуска для изменения скорости и остановки движения введены
одновременно, сигнал пропуска для остановки движения будет действовать
независимо от значения номера.
(12) Если постоянная времени пропуска "#2102 skip_tL" имеет некорректное значение,
будет выведена "Y51 ОШИБКА ПАРАМЕТРА 15", если некорректное значение имеет
"#2103 skip_t1", будет выведена "Y51 ОШИБКА ПАРАМЕТРА 16".
(13) Элементы, отличные от указанных в пунктах (1) - (12), будут идентичными с
элементами команды G31.
Пример операции
Пример программы
Операция
547
Скорость.
Сигнал проп
у
ска 4
Сигнал проп
у
ска 3
Сигнал проп
у
ска 2
Сигнал проп
у
ска 1
Время
Постоянная времени проп
у
ска
Постоянная времени обратной связи
позиции
(
Коэ
фф
и
ц
иент об
р
атной связи пози
ц
ии
-1
)
16. Вспомогательные измерительные функции
16.6 Программируемое ограничение тока
16.6 Программируемое ограничение тока
Функция и назначение
Данная функция позволяет производить изменение предельного значения тока серво оси
до необходимого значения в программе, а также используется для подавления колебаний
заготовки и т.д.
Заданное предельное значение тока указывается с пропорциональным соотношением
предельного тока и номинального тока.
Формат команды
G10 L14 X dn ;
(n является сигналом пропуска от 1 до 8)
L14 : Настройка предельного значения тока (+ сторона/- сторона)
X : Адрес оси
dn : Предельное значение тока 1 % - 300%
Меры предосторожности и ограничения
(1) Если достигнуто предельное значение тока при действительном ограничении тока,
выводится сигнал о достижении предельного значения тока.
(2) Следующие два режима могут использоваться с внешними сигналами в качестве
операций, выполняемых после достижения предельного значения тока.
• Стандартный режим
Команда движения выполняется в текущем режиме.
При выполнении автоматической операции команда движения выполняется до
конца, после чего производится переход к следующему блоку с накоплением
образуемых потерь.
• Режим блокировки
Команда движения блокируется (внутренняя блокировка).
При выполнении автоматической операции операция останавливается в
соответствующем блоке, после чего не производится переход к следующему блоку.
При выполнении ручной операции следующие команды с тем же направлением
игнорируются.
(3) При ограничении тока потери, образующиеся при ограничении тока, могут быть
отменены при помощи внешних сигналов.
(Следует учитывать, что ось при этом не должна перемещаться.)
(4) Диапазон настройки предельного значения тока варьирует от 1% до 300%. Команды,
выходящие за пределы данного диапазона, являются причиной программной ошибки
(P35).
(5) Если десятичная точка задана при помощи команды G10, действительным
будет только целочисленное значение.
(Пример) G10 L14 X10.123 ; Предельное значение тока будет установлено на уровне
10%.
(6) Для оси с именем "C" предельное значение тока не может быть задано из программы
(команда G10).
Для задания значения из программы следует задать адрес оси с инкрементным именем
оси, либо задать имя оси, отличное от имени "C".
548
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Таблица соответствия номеров программных параметров
Приложение 1. Таблица соответствия номеров программных параметров
(Примечание 1) Используемые в таблице единицы обозначают минимальные единицы
настройки для данных параметров.
(Примечание 2) Приведенные в таблице диапазоны настроек являются диапазонами
настроек в меню дисплея. Следует задавать параметры, связанные с длиной,
посредством двойного увеличения введенной единицы настройки.
(Пример 1) Если введенная единица настройки в метрической системе равна "B"
(0.001 мм), следует задавать в параметре 30мм.
(Пример 2) Если введенная единица настройки в дюймовой системе равна "B"
(0.0001 дюймов), следует задавать в параметре 5 дюймов.
(Примечание 3) Параметры двоичного типа должны быть преобразованы в двузначные
значение, после чего они должны задаваться с десятичными данными после
адреса D.
(Пример 1) Двоичные данные
01010101
B
= 55
H
= 85
D
......................... Команда 85
(Пример 2) ASCII кодировка
"M" = 01001101
B
= 4D
H
= 77
D......................
Команда 77
(B означает «двоичный», H означает Шестнадцатеричный, а D
означает Десятичный.)
[Параметры обработки] Параметр 1.
#
Элемент
P A N
Тип
д
анных
Диапазон
наст
р
ойки
(Единица) Примечания
8007 OVERRIDE
11 -
1010
D
0 - 100 (%)
8008 MAX ANGLE
11 - 756 L
0 - 1 80 (°)
8009 DSC. ZONE
11 - 760 L
0 - 99999.999 (мм)
8010 ABS. MAX.
11 - 776 L
0 - 99.999 (мм)
8011 INC. MAX.
11 - 780 L
0 - 99.999 (мм)
8013 G83 n
11 - 832 L
0 - 99999.999 (мм)
8014 CDZ-VALE
11 -
1012
D
0 - 127 0.1 чтение
8015 CDZ-ANGLE
11 -
1011
D
0 - 89 (°)
8016 G71 MINIMUM
11 - 788 L
0 - 99.999 (мм)
8017 DELTA-D
11 - 792 L
0 - 99.999 (мм)
8051 G71 THICK
11 - 784 L
(мм)
8052 PULL UP
11 - 796 L
(мм)
8053 G73 U
11 - 800 L
(мм)
8054
W 11 - 804 L
(мм)
8055
R 11 - 808 L
(раз)
8056 G74 RETRACT
11 - 820 L
(мм)
8057 G76 LAST-D
11 - 824
(мм)
8058 TIMES
11 - 997 D
0 - 99 (раз)
8059 ANGLE
11 - 998 D
0 - 99 (°)
A-1
Приложение 1. Таблица соответствия номеров программных параметров
[Осевые параметры] Параметр 1.
#
Элемент
P A N
Тип данных | Диапазон настройки (Единица) Примечания
8202 OT-CHECK OFF
2 №. 897 H2
0 - 1 |
8204
8205
OT-CHECK-N
OT-CHECK-P
2
2
№.
№.
916
912
L
L
±99999.999 |(мм)
±99999.999 (мм)
[Данные блокировки] Параметр 1.
#
Элемент
P
A N
Тип
данны
х
Диапазо
н
(Единиц
а
)
наст
р
ойки
Примечания
8300
(PO)X
1
-
1128
L
±99999.999 (мм)
8301
(P1)X
1
№.
1136
L
±99999.999 (мм)
z 1
№
1160
L
±99999.999 (мм)
8302 (P2)X
1
№
1140
L
±99999.999 (мм)
Z
1
№
1164
L
±99999.999 (мм)
8303 (P3)X
1
№
1144
L
±99999.999 (мм)
Z
1
№
1168
L
±99999.999 (мм)
8304 (P4)X
1
№
1148
L
±99999.999 (мм)
Z
1
№
1172
L
±99999.999 (мм)
8305 (P5)X
1
№
1152
L
±99999.999 (мм)
Z
1
№
1176
L
±99999.999 (мм)
8306 (P6)X
1
№
1156
L
±99999.999 (мм)
Z
1
№
1180
L
±99999.999 (мм)
[PLC данные] Параметр настройки 6.
#
Элемент P
A N
Тип
д
анны
х
Диапазон (Единица)
настройки
Примечания
#6301
PLC постоянная
5 - 1
L
±99999999
-
-
#6348
48
A-2