Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
14. Функции настройки системы координат
14.13 Предварительная установка системы координат заготовки
Пример программы
Система координат заготовки, смещенная при помощи G92, предварительно задается при
помощи G92.1.
(Пример)
G28 X0 Y0;................... (1)
G00 G90 X1. Y1. ;..........(2)
G92 X0 Y0;................... (3)
G00 X500 Y500; ........... (4)
G92.1 X0 Y0; .................(5)
Меры предосторожности
(1) Следует отменить коррекцию на радиус резца, смещение по длине резца и смещение
позиции резца, перед тем как использовать данную функцию. Если не произвести
отмену указанных функций, координаты заготовки окажутся в позиции, полученной
путем вычитания уровня смещения координаты заготовки из значения станка. Поэтому
будет произведена временная отмена вектора коррекции.
(2) Данная функция не может выполняться при продолжении выполнения программы.
(3) Нельзя задавать данную функцию во время режимов масштабирования, вращения
координат или программного зеркального отображения.
При задании данных режимов выводится программная ошибка (P34).
522
Предварительное
задание команды
G92.1
Нулевая точка заготовки
после коман
д
ы G92
Нулевая точка координаты заготовки (Ед-ца: мм)
Нулевая точка координаты заготовки (Ед-ца: мм)
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки; G22, G23
Функция и назначение
Путем ограничения диапазона движения головки резца блокировка патрона и блокировка
задней бабки предотвращают столкновение с патроном и задней бабкой по причине
ошибок программирования. Если задано движение, выходящее за пределы заданного в
параметрах диапазона, резец автоматически остановится на границе блокируемого
диапазона
Формат команды
G22; Блокировка действительна
G23; Блокировка недействительна
Команды G22 и G23 должны задаваться в отдельных блоках.
523
Ось Х
Ось Z
P1, P2, P3 : Блокировка патрона
P4, P5, P6 : Блокировка задней бабки
P7
,
P8 : Сох
р
аненный п
р
е
д
ел хо
д
а
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки
Подробное описание
(1) Подается аварийный сигнал, если станок останавливается по причине выхода за
пределы установленного диапазона.
Выполнить сброс для отмены аварийного сигнала.
(2) Данная функция также действует во время блокировки станка.
(3) Данная функция получает действительный статус, когда все оси, для которых задана
блокировка патрона и блокировка задней бабки, завершили возврат к исходной точке.
(4) Если присутствует функция контроля сохраненного хода, и при этом задан диапазон
пределов сохраненного хода, функция блокировки патрона/задней бабки получают
действительный статус одновременно с функцией контроля сохраненного хода.
(5) Детальное значение пределов блокировки может быть задано слева и
справа при использовании внешнего сигнала PLC
Настройка блокировки патрона/задней бабки
(1) Использование G22 и G23
(a) Три точки могут вводиться в качестве параметров для блокировки патрона и задней
бабки. Настройка производится в системе координат станка.
Точки P1, P2 и P3 предназначены для блокировки патрона. Точки P4, P5 и P6
предназначены для блокировки задней бабки.
(b) Диапазон пределов блокировки должен иметь симметричную форму по
отношению к оси Z. Если координаты оси Х точки блокировки P_ имеют
отрицательное значение, следует изменить знак на положительный, произвести
преобразование, а затем проверить результат
Абсолютное значение каждой координаты точки блокировки оси X должно иметь
следующее соотношение.
P1 ≥ P2 ≥ P3, P4 ≥ P5 ≥ P6
(Следует учитывать, что координаты оси Z не должны соответствовать данной
настройке.)
524
Тип 1
Тип 2
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки
(2) Использование ввода внешнего сигнала PLC
Задать значения координат для каждой точки в диапазоне между "#8300 P0" и "#8314
P10".
P0 является базовой координатой X блокировки патрона и задней бабки. Задать
координату центра заготовки в базовой системе координат станка в качестве
значения радиуса.
Значение координаты от центра заготовки (P0) задается в качестве значения радиуса
для P1 - P10 оси X. Ось Z задается в качестве координаты базовой системы координат
станка.
Диапазон блокировки является симметричным в соответствии с P0.
Координаты оси X для каждой точки должны задаваться следующим способом.
Если координата P8 оси Z должны быть менее P1 - P3, а координата P10 оси Z должна
быть больше P4 - P6.
Позиции точек P0 - P10 при блокировке патрона/задней бабки являются следующими,
(a) Настройка патрона
525
ii
)
Д
ля вн
у
треннего захвата
i
)
Для нар
у
жного захвата
P0: Координата центра вращения заготовки
P1, P2, P3: Участок патрона (левый)
P7, P8: Участок шпинделя (левый)
P4, P5, P6: Участок патрона (правый)
P9, P10: участок шпинделя (правый)
• Задать координаты оси X, чтобы установить соотношение P1 > P2 > P3.
• Координаты P3 и P7 оси Z и координаты P6 и P9 оси Z должны совпадать.
• Если отсутствует внутренний диаметр шпинделя, задать для координаты P8 X
одинаковое значение с P0.
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки
Если участок шпинделя не должен задаваться для стандартной блокировки, задать
для P3, P7 и P8 одинаковые значения, а также одинаковые значения для P6, P9 и
P10. Для данного случая диапазон блокировки будет соответствовать указанной
ниже схеме.
(b) Настройка задней бабки
526
ii
)
Д
ля вн
у
треннего захвата i
)
Для нар
у
жного за
х
вата
• P7 и P9 не используются.
• Угол конечного участка задней бабки задается "#8318 STOCK ANGLE (L)"
при помощи параметров. "#8319 STOCK ANGLE (R)"
• Если задано значение "0", угол будет равен 90°. (По умолчанию)
• Задать для координаты P8 X то же значение, что для P0. (Нет внутреннего
диаметра шпинделя)
15. Защитные функции
15.1 Блокировка патрона/задней бабки
Ограничения
(1) Существует только одна контрольная точка от резца с точки зрения блокировки
патрона/задней бабки. Поэтому должны соблюдаться следующие меры
предосторожности.
В следующих примерах, если точки блокировки заданы для проверки при помощи
условной точки вершины резца, а резец перемещается в направлении стрелки,
указанной на схеме, может возникнуть следующая ситуация.
В Примере 1 контрольная точка есть в диапазоне "a", поэтому резец автоматически
остановится на границе диапазона блокировки. Однако в примере 2 есть контрольная
точка в диапазоне "b", поэтому патрон и резец могут столкнуться в диапазоне "a".
Во избежание таких ситуаций приведен Пример 3. В данном примере, если заданы
точки блокировки P1, P2 и P3, а контрольная точка задана в диапазоне "c", резец
может быть остановлен на границе диапазона блокировки.
(2) Когда резец входит в диапазон блокировки и подается аварийный сигнал, резец
может переместиться в противоположном направлении от исходного движения,
если произойдет отмена аварийного сигнала при выполнении сброса.
(3) Не существует диапазона блокировки для осей без функции возврата к исходной
точке. Поэтому для данных осей не подается аварийный сигнал блокировки.
(4) Если резец входит в отмененный диапазон блокировки, а для данного диапазона
впоследствии будет задан действительный статус, аварийный сигнал будет подан
незамедлительно при движении резца.
Если аварийный сигнал будет отменен при выполнении сброса, следует задать
недействительный статус для блокировки перед выходом либо изменить значение
для каждой точки блокировки.
(5) Плавное ограничение действует даже при недействительном статусе блокировки.
527
(
Приме
р
1
)
(
Приме
р
2
)
(
Приме
р
3
)
15. Защитные функции
15.2 Заданное ограничение хода
15.2 Заданное ограничение хода
Функция и назначение
Три диапазона запрета хода резца могут быть заданы при помощи заданного ограничения
хода I, заданного ограничения хода II и заданного ограничения хода IB. При помощи
данных параметров устанавливаются три области.
Формат команды
При помощи функции заданного ограничения хода II может изменяться запретный диапазон
(параметры), при этом включение и выключение данной функции производится при помощи
программных команд.
Подробное описание
Команды G22 и G23 следует задавать в отдельных блоках.
Задавать запретный диапазон изнутри или снаружи, зависит от настройки параметров.
Если запретный диапазон
находится снаружи
Если запретный диапазон
находится внутри
528
Изменение параметра функции заданного ограничения хода II
Функция заданного ограничения хода II ВКЛ (все оси)
Функция заданного ограничения хода II ВКЛ (все оси)
Заданное ограничение хода + задание стороны
Заданное ограничение хода
–
задание стороны
G23
X, Z, C (имя оси 1-3)
I, J, K (имя оси выбора плоскости)
Запретный
д
иапазон
Запретный диапазон
Система
координат
станка
Система
координат
станка
15. Защитные функции
5.2 Заданное ограничение хода
Меры предосторожности
(1) Если максимальное значение и минимальное значение запретного диапазона заданного
ограничения хода совпадают, происходит следующее.
(a) Если максимальное значение и минимальное значение равны 0, если запретный
диапазон задан снаружи, запретным будет весь диапазон. Если запретный
диапазон задан изнутри, движение будет возможно в пределах всего диапазона.
(b) Если для максимального и минимального значения задано значение отличное от 0,
движение будет возможно в пределах всего диапазона.
(2) Настройки (G22, G23) при помощи программной команды заданного ограничения
хода II действительны системе G кодировки 6 и 7 (cmdtyp = 7, 8).
(3) G22 и G23 являются немодовыми командами (группа 0) и действуют только в
заданном блоке.
529
16. Вспомогательные измерительные функции
16.1 Автоматический замер длины резца
16. Вспомогательные программные функции 16.1
Автоматический замер длины резца; G37
Функция и назначение
Данные функции задают командные значения от начальной позиции измерения в
пределах времени измерения, передвигают резец в направлении позиции измерения,
останавливают станок при выходе резца на точку датчика, подают команду на устройство
NC для автоматического расчета разницы между значениями координат в данный
момент времени и значениями координат заданной позиции измерения и устанавливают
данную разницу в качестве уровня смещения резца. Если смещение уже применено к
резцу, производится перемещение резца в сторону позиции измерения при все еще
действующем смещении, а если далее будет сгенерирован уровень смещения в
результате измерения и расчетов, производится дальнейшая коррекция текущего уровня
смещения.
Формат команды
Измерение адреса оси и координат позиции измерения
........X, Z
Задает расстояние между позицией измерения и точкой, в которой
должно начаться движение на скорости измерения
(фиксированное значение радиуса, инкрементное значение)
Задает диапазон, в пределах которого резец должен остановиться.
(фиксированное значение радиуса, инкрементное значение)
Задает скорость измерения.
Если R_, D_ или F_ опущено, вместо него используется значение,
заданное в параметре.
<Параметр> ("TLM" в меню параметров обработки)
• #8004 Скорость подачи измерения (Fp): 0 ~ 60000 (мм/мин)
• #8005 Диапазон замедления r : 0 ~ 99999.999 (мм)
• #8006 Диапазон измерения d : 0 ~ 99999.999 (мм)
530
16. Вспомогательные измерительные функции
16.1 Автоматический замер длины резца
Подробное описание
(1) Операция при помощи команды G37
(2) Сигнал датчика (сигнал выхода на позицию измерения) используется, как правило, с
сигналом пропуска.
(3) Скорость подачи будет равна 1 мм/мин, если команда F и скорость измерения параметра
равны 0.
(4) В режиме синхронной подачи ось будет перемещаться со скоростью
синхронной подачи [мм/об].
(5) Обновленный уровень смещения будет действовать, пока не будет задан следующей
командой Т команды G37.
(6) За исключением соответствующих значений со стороны PLC, задержка и колебание
сигнала датчика будут варьировать в пределах от 0 до 0.2мс.
В результате образуется погрешность измерения, указанная ниже.
Максимальная погрешность измерения [мм] = Скорость измерения [мм/мин] x 1/60 x
0.2 [мс]/1000
(7) Координаты позиции станка в данной точке во времени готовы при помощи
определения сигнала датчика, а станок будет перемещаться и остановится в
позиции, эквивалентной сервопонижению..
Максимальное перемещение [мм] = Скорость измерения [мм/мин] x 1/60 x 1
/коэффициент обратной связи позиции [1/с]
Стандартный коэффициент обратной связи равен 33 [1/с].
531
Скорость быстрого хода
Скорость
Д
опустимый
д
иапазон изме
р
ения
Расстояние
Уровень смещения
Стандартное завершение
Позиция
измерения
Точка
остановки
Вывод
датчика
Операция 1
Или нет определения
Аварийная остановка (P607)
Операция 2
Аварийная остановка (P607)
Операция 3