Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
16. Вспомогательные измерительные функции
16.1 Автоматический замер длины резца
Меры предосторожности
(1) Выдается программная ошибка (P600), если G37 задана при отсутствующей
функции автоматического измерения длины резца.
(2) Выдается программная ошибка (P604), если не задана ось в блоке G37 либо если
заданы две и более осей.
(3) Выдается программная ошибка (P605), если код Т задан в блоке G37. Если знак
младшего разряда или два знака равны 0, выдается ошибка (4).
(4) Выдается программная ошибка (P606), если код Т не задан в предшествующем G37
блоке. Если знак младшего разряда или два знака равны 0, выдается
программная ошибка (P606), даже если Т задан.
(5) Выдается программная ошибка (P607), если сигнал датчика введен за
пределами допустимого диапазона измерения либо если сигнал датчика не
обнаружен даже выхода в конечную точку. Если сигнал датчика остается
включенным во время операции 3 указанном выше примере, он будет распознан как
стандартное измерение, даже если отсутствует диапазон (b).
(6) Если применено ручное прерывание во время движения резца со скоростью
измерения, должен быть выполнен возврат в позицию, предшествующую прерыванию,
после чего операция должна быть продолжена.
(7) Данные, заданные в G37 или данные настройки параметра должны
удовлетворять следующим условиям:
(Точка измерения – начальная точка) > R команда или параметр r >
D команда или параметр d
(8) Если команда D и параметр d в пункте (7) равны нулю, произойдет стандартное
завершение операции, только если заданная точка измерения и точка определения
сигнала датчика совпадают. В противном случае выдается программная ошибка
(P607).
(9) Если команды R и D, а также параметры r и d в пункте (7) все равны нулю,
выдается программная ошибка (P607) независимо от того, присутствует сигнал
датчика или нет после того, как резец позиционируется в заданной точке
измерения.
(10) Если командное расстояние измерения < допустимого диапазона измерения, оно
станет допустимым диапазоном измерения для всех осей.
532
16. Вспомогательные измерительные функции
16.1 Автоматический замер длины резца
(11) Если заданное расстояние измерения < расстояние движения скорости измерения,
все оси будут двигаться со скоростью измерения.
(12) Если допустимый диапазон измерения > расстояние движение скорости
измерения, ось будет перемещаться со скоростью измерения в допустимом
диапазоне измерения.
(13) Если всегда производить замену коррекции вершины R перед заданием G37.
(14) Следует рассчитывать уровень смещения по длине резца без учета значения
вершины R и номера точки вершины резца, даже если включена опция коррекции
вершины R.
Для задания для номера точки вершины резца значения 0, следует вычесть значение
вершины R из измеренного уровня смещения по длине резца и задать полученное
значение.
Если номер точки вершины резца (форма вершины резца) равен 5, 6, 7 или 8, следует
произвести замер длины головки резца.
533
Значение смещения
длины резца оси Х с
вычтенным значением
R
Точка
вершины
р
ез
ц
а 0
Точка
вершины
р
ез
ц
а 8
Измеренный уровень
смещения по длине
р
ез
ц
а оси Х
Измеренный уровень
смещения по длине
р
ез
ц
а оси Х
Уровень смещения по
д
лине резца оси
Z с вычтенным значением ве
р
шины R
Измеренный уровень смещения
д
лины
р
ез
ц
а оси Z
Головка резца
Измеренный уровень смещения длины резца оси Z
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
16.2 Функция пропуска; G31
Функция и назначение
Если подан внешний сигнал пропуска 1 во время линейной интерполяции согласно
команде G31, происходит немедленная остановка подачи станка, остающееся расстояние
сбрасывается, после чего производится выполнение команды в следующем блоке.
Формат команды
При использовании данной функции может выполняться линейная интерполяция. Если
продан внешний сигнал пропуска 1 во время выполнения данной команды,
производится остановка машины, остающиеся команды отменяются, а операция
продолжается со следующего блока.
Подробное описание
(1) Если задано Ff в качестве скорости подачи, будет действовать командная скорость;
если не задано, значение, заданное в параметре "#1174 skip_F" будет служить
скоростью подачи. В любом случае модовое значение F не будет обновляться.
(2) Не будет производиться автоматическое ускорение и замедление станка при помощи
блока G31.
(3) Ручная коррекция не действует при команде G31, она будет зафиксирована на
уровне 100%. Холостой также не действует.
Условия остановки (блокировка подачи, блокировка, нулевая ручная коррекция и
конец хода) являются действительными. Внешнее замедление также действует.
(4) Команда G31 является немодовой, поэтому должна задаваться каждый раз.
(5) Если сигнал пропуска 1 подан во время начала команды G31, будет произведено
немедленное завершение команды G31.
Если сигнал пропуска 1 не был введен до завершения блока G31, команда G31 будет
также завершена после выполнения команд движения.
(6) Если команда G31 задана во время коррекции вершины R, выдается программная
ошибка (P608).
(7) Если команда F отсутствует в команде G31, а скорость параметра также равна нулю,
выдается программная ошибка (P603).
(8) Если только ось Z задана при включенной блокировке станка либо при включенном
переключателе отмены оси Z, сигнал пропуска будет игнорироваться, а
выполнение будет продолжаться до конца блока.
534
Значение координаты оси; они задаются как
абсолютные или инк
р
ементные значения.
Скорость подачи
(
мм
/
мин
)
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
Выполнение команды G31
(Пример 1) Если следующим блоком является команда инкрементного значения
G31 Z1000F100;
G01 U2000 W1000;
(Пример 2) Если следующим блоком является одноосевая команда движения с
абсолютным значением
(Пример 3) Если следующим блоком является двухосевая команда движения с
абсолютным значением
535
Введен внешний сигнал
Д
вижение, если внешний
сигнал не введен
Введен внешний сигнал
Д
вижение, если внешний
сигнал не введен
Введен внешний сигнал
Д
вижение, если внешний
сигнал не введен
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
Подробное описание (Вывод координат пропуска)
Так как позиции координат ввода сигнала пропуска сохранены в системных переменных
#5061 (1-я ось) ~ #5064 (4-я ось), можно использовать их в макросах пользователя.
Подробное описание (G31 инерционное движение)
Уровень инерционного движения с момента ввода сигнала пропуска вводится во время
выполнения команды G31 до остановки машины и отличается в зависимости от
параметра "#1174 skip_F" или команды F в G31. Время для начала замедления до
остановки с момента реагирования на сигнал пропуска является коротким, поэтому
возможна точная остановка станка с незначительным инерционным движением. Уровень
инерционного движения может быть рассчитан по следующей формуле.
Если для расчета используется G31, значение рассчитанной в разделе, обозначенной
как σ
1
, может быть скорректировано в указанном выше выражении, однако в
результате σ
2
образуется программная ошибка.
536
Команда проп
у
ска
Значения координат ввода сигнала пропуска
(система координат заготовки) считываются в
#101.
Уровень инерционного движения
(
мм
)
G31 скорость проп
у
ска
(
мм
/
мин
)
Постоянная времени реагирования позиции
(
s
)
=
(
коэффициент обратной связи позиции
)
Время задержки реагирования (с) = (Время с момента обнаружения сигнала
проп
у
ска, проходит через П
К
, после чего достигается блок
у
правления.
)
Время погрешности реагирования 0.001
(
с
)
Ввод сигнала проп
у
ска
Затемненный участок обозначает
ур
овень ине
р
ционного движения σ
0
.
Время
(
С
)
Схема остановки при вводе сигнала пропуска
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
Соотношение между уровнем инерционного движения и скоростью при Tp равном
30мс и t
1
равном 5мс показано на следующем рисунке.
537
Макс. значени
е
Среднее значени
е
Мин. значени
е
Скорость подачи
F
(
мм
/
мин
)
Соотношение между уровнем инерционного движения и скоростью подачи (пример)
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
Подробное описание (Погрешность считывания координат пропуска мм)
(1) Считывание координат ввода сигнала пропуска
Уровень инерционного движения, основанный на постоянной времени обратной
связи позиции Tp и постоянной времени подачи резки Ts, не включен в значения
координат ввода сигнала пропуска. Поэтому значения координат заготовки,
действующие при вводе сигнала пропуска, могут считываться в пределах всего
диапазона погрешности по следующей формуле в качестве значений координат
ввода сигнала пропуска. Однако инерционное движение, основанное на времени
задержки реагирования t
1
, при водит к возникновению погрешности измерения,
поэтому должна обеспечиваться коррекция.
(2) Считывание остальных координат
Значения координат считывания включают уровень инерционного движения.
Поэтому если требуются значения координат при вводе сигнала пропуска, смотри
раздел для уровня инерционного движения G31 для коррекции значения координаты.
Как и в случае (1), уровень инерционного движения, основанный на времени
погрешности задержки t
2
, не может быть рассчитан, что приводит к возникновению
погрешности измерения.
538
Погрешность считывания (мм)
Скорость подачи (мм/мин)
В
р
емя ошибки
р
еаги
р
ования 0.001
(
с
)
Скорость подачи (мм/мин)
Значение измерения указано
в затемненном
у
частке.
Погрешность считывания координат ввода пропуска
Погрешность чтения координат ввода сигнала пропуска
Пог
р
ешность чтения п
р
и ско
р
ости по
д
ачи 60мм
/
мин является сле
ду
ю
щ
ей:
Значение измерения находится в пределах диапазона погрешности считывания ±1 µм.
16. Вспомогательные измерительные функции
16.2 Функция пропуска
Примеры коррекции инерционного движения
(1) Коррекция для координат ввода сигнала пропуска
(2) Коррекция для координат заготовки
539
Скорость подачи проп
у
ска ;
Время задержки реагирования
t
1
;
Команда проп
у
ска
Контроль остановки станка
Считывание координат ввода сигнала проп
у
ска
Инерция, основанная на времени задержки реагирования
Координаты ввода сигнала проп
у
ска
Скорость подачи проп
у
ска ;
Время задержки реагирования
t
1
;
Постоянная времени обратной связи позиции Tp ;
Команда проп
у
ска
Контроль остановки станка
Считывание координат ввода сигнала проп
у
ска
Инерция, основанная на времени задержки реагирования
Инерция, основанная на постоянной
в
ре
м
е
ни
обра
тн
о
й
с
вя
з
и п
оз
и
ц
ии
Координаты ввода сигнала проп
у
ска
16. Вспомогательные измерительные функции
16.3 Многоуровневая функция пропуска
16.3 Многоуровневая функция пропуска; G31 .n, G04
Функция и назначение
Настройка комбинаций вводимых сигналов пропуска позволяет осуществлять пропуск при
различных условиях. Текущая операция пропуска не отличается от G31.
G командами, задающими пропуск, являются G31.1, G31.2, G31.3 и G04, а
соотношение между командами G и сигналами пропуска может быть задано при помощи
параметров.
Формат команды
Не отличается от G31.2 и G31.3; Ff не требуется для G04.
Как и для команды G31, команда выполняет линейную интерполяцию, а после выполнения
предварительно заданных условий сигнала пропуска, станок останавливается, остающиеся
команды отменяются, после чего происходит выполнение следующего блока.
Подробное описание
(1) Скорость подачи G31.1, заданная при помощи параметра, соответствует "#1176 skip1f",
G31.2 соответствует "#1178 skip2f", а G31.3 соответствует "#1180 skip3f".
(2) Команда пропускается, если она подпадает под заданные условия сигнала пропуска.
(3) Команды G31 .n и G04 действуют так же, как и команда G31 для пунктов, отличных от
(1) и (2).
(4) Скорости подачи, соответствующие командам G31.1, G31.2 и G31.3 могут
задаваться при помощи параметров.
(5) Условия пропуска (логическая сумма заданных сигналов пропуска), соответствующие
командам G31.1, G31.2, G31.3 и G04, могут задаваться при помощи параметров.
Действующий сигнал пропуска
Настройка
параметра
1
2 3
1
2
3
4
5
6
7
540
Гр
у
ппа координат оси формата команды и координаты назначения
Скорость подачи
(
мм
/
мин
)
16. Вспомогательные измерительные функции
16.3 Многоуровневая функция пропуска
Операция
(1) Многоуровневая функция пропуска позволяет осуществлять следующее управление
при одновременном улучшении точности измерения и сокращении времени,
необходимого для измерения.
Настройки параметров :
Условие пропуска Скорость пропуска
G31.1 :7 20.0мм/мин(f1)
G31.2:3 5.0мм/мин (f2)
G31.3:1 1.0мм/мин(f3)
Пример программы
N10 G31.1 X200.0 ;
N20 G31.2 X40.0 ;
N30G31.3X1.0;
(Примечание 1) Если сигнал пропуска 1 введен перед сигналом пропуска 3 в
указанной выше операции, N20 пропускается в данной точке, а N30 также
игнорируется.
(2) Если сигнал пропуска введен при условии, заданном при G04 (выдержка времени),
остаточное время выдержки отменяется, после чего выполняется следующий блок.
541
Операция
Расстояние
изме
р
ения
Скорость пропуска
Ввод сигнала пропуска 3
Ввод сигнала пропуска 2
Ввод сигнала пропуска 1