Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

G кодовый макровызов

Макроподпрограммы пользователя с предписанными номерами программ могут быть

вызваны только при помощи команды G кода.

Формат

Подробное описание

(1) Указанный выше параметр действует таким же образом, как и следующие параметры,

при этом параметры задаются для каждого G кода с целью определения соответствия с

указанными параметрами.

a: M98 P∆∆∆∆ ;

b: G65 P∆∆∆∆∆ <аргумент> ;

c: G66 P∆∆∆∆∆ <аргумент> ;

d: G66.1 P∆∆∆∆∆ <аргумент> ;

Если заданы параметры, соответствующие c и d, следует задать команду отмены

(G67) либо в макропрограмме пользователя, либо после задания кода вызова для

отмены модового вызова.

(2) Соотношение между "xx", отвечающим за макровызов, и номером программы

P∆∆∆∆ вызываемого макроса задается при помощи параметра.

(3) До 10 G кодов от G00 до G255 могут быть использованы при помощи данной команды.

(G01 - G99 могут также быть использованы при помощи параметра #1081 Gmac_P).

(4) Команды не могут задаваться во время макроподпрограммы пользователя, которая

была вызвана при помощи G кода.

362

<аргумент>

G код для макровызова

Пример программы

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Макровызов внесистемной команды (для M, S, T, B-кодового макровызова)

Макроподпрограммы пользователя с определенными программными номерами могут

вызываться только посредством задания кода M (или S, T, B). (Только активированные коды

действуют для M, однако при этом действуют все S, T и B коды.)

Формат

Подробное описание

(1) Указанный выше параметр действует таким же образом, как и следующие параметры, при

этом параметры задаются для каждого M кода с целью определения соответствия с

указанными параметрами. (то же самое для S, T и B кодов)

M98, Mm не выводятся

Если заданы параметры, соответствующие c и d, следует задать команду отмены

(G67) либо в макропрограмме пользователя, либо после задания кода вызова для

отмены модового вызова.

(2) Соотношение между " Mm ", отвечающим за макровызов, и номером программы

P∆∆∆∆ вызываемого макроса задается при помощи параметра. До 10 M кодов от M00 по

M95 может вводиться .

Любой код за исключением кодов, по умолчанию необходимый для станка, а также M0,

M1, M2, M30 и M96 ~ M99 коды могут вводиться.

(3) Как и для M98, индикация отображается в меню CRT блока настройки и индикации,

однако M коды и MF не выводятся.

(4) Даже если введена указанная выше внесистемная функция во время

макроподпрограммы пользователя, вызванной при помощи M кода, макровызов не

производится, а данная функция будет распознана как обычная внесистемная

команда.

(5) Все S, T и B коды вызывают подпрограммы с предписанными программными

номерами соответствующих S, T и B функций.

(6) До 10 M кодов могут быть заданы, однако настройка параметра должна производиться

следующим образом, если не все коды будут использоваться.

-для M20 команд, задать для вызова O8000 тип 0 (M98 тип)

-для M21 команд, задать для вызова O8001 тип 0 (M98 тип)

-Задать неиспользуемые параметры, как показано слева.

363

M код для макровызова

(

или S,

T

, B код

)

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Различия между командами M98 и G65

(1) Аргумент может быть задан для G65, но не для M98.

(2) Номер последовательности может быть задан для M98, но не для G65, G66 и G66.1.

(3) M98 выполняет подпрограмму после выполнения всех команд за исключением M, P, H

и L в блоке M98, а G65 производит отвод к подпрограмме без выполнения других

операций.

(4) Если любой адрес за исключением O, N, P, H или L включен в блок M98, производится

поблочная остановка.

Это не происходит для команды G65.

(5) Уровень локальных переменных M98 является фиксированным, но он может

варьировать в зависимости от глубины вложений для G65. (#1, например, имеет

одинаковое значение перед или после M98, однако при этом наблюдается разное

значение в каждом случае для G65.)

(6) Глубина вложений M98 может быть расширена до 8 уровней в комбинации с G65, G66 и

G66.1. Глубина вложений G65 может быть расширена только до 4 уровней в

комбинации с G66 и G66.1.

Глубина вложений команды макровызова

До 4 уровней вложений доступны для вызова макроподпрограммы, действующему по

принципу простого вызова или модового вызова. Аргумент с параметром макровызова

действует только на вызванном макроуровне. Так как глубина вложений для макровызовов

может быть расширена до 4 уровней, аргумент может использоваться как локальная

переменная для программы с каждым соответствующим макровызовом.

(Примечание 1) Если выполняется G65, G66, G66.1 G кодовый макровызов или

макровызов внесистемной команды, он рассматривается как уровень вложений 1,

при этом приращение уровня локальных переменных также производится с шагом

один.

(Примечание 2) Заданная макроподпрограмма пользователя вызывается каждый раз, когда

выполняется команда движения посредством модового вызова A. Однако в случае

дублирования команды G66, следующая макроподпрограмма пользователя

вызывается каждый раз, когда происходит перемещение оси даже при помощи

команд движения в макросе. Макроподпрограммы пользователя вызываются по

очередности от подпрограммы, заданной последней.

(Пример 1)

364

Макрооперация пользователя

Основная программа

макрос

вызов)

После выполнения Z1

Macro

После выполнения Z2

отмена)

Макрос .Макрос

[Макрос

макрос

После выполнения Z3

отмена)

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.3 Переменные

Функция и назначение

Как переменные параметры, так и макропараметры пользователя необходимы для

переменных, используемых в макросах пользователя.

Уровни смещения локальных, стандартных и системных переменных из переменных

устройства NC сохраняются даже после выключения электропитания. (Стандартные

переменные также могут обнуляться в параметре #1129PwrVC1)

Использование составных переменных

При применении макропараметров пользователя переменные номера могут быть

преобразованы в переменные (многократное использование переменных) либо заменены

при помощи <формулы>. Только одна из арифметических операций (+, -, x, /) может

выполняться в <формуле>.

(Пример 1) Многократное использование переменных

(Пример 2) Замена переменных номеров при помощи <формулы>

365

поэтом

у

.

поэтом

у

,

Гд

е

Гд

е

Гд

е

Гд

е

(

д

робь окр

у

глена

)

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Незаданные переменные

Переменные, применяемые к макропараметрам пользователя, например, переменные, не

использованные после включения электропитания, либо локальные переменные, не

заданные при помощи команд G65, G66 или G66.1, могут быть использованы как <Пусто>.

Кроме того, для переменных может быть принудительно задано значение <Пусто>.

Переменная #0 всегда используется со значением <Пусто>, при этом элемента с левой

стороны не может задаваться значение.

(1) Арифметические выражения

Следует учитывать, что <Пусто> в

арифметическом выражении

эквивалентно значению 0.

<Пусто> + <Пусто> = 0

<Пусто> + <Постоянная> = Постоянная

<Постоянная> + <Пусто> = Постоянная

(2) Значения переменной

Если незаданная переменная только заключена в кавычки, она игнорируется до адреса.

При #1 = <Пусто>

GO X#1 Z1000 ;....................... эквивалентно G0 Z1000 ;

GO X#1 + 10 Z1000 ; ...............эквивалентно G0 X10 Z1000 ;

(3) Условные выражения

<Пусто> не равно "0" только для EQ и NE. (#0 равно <Пусто>.)

При #101 =<Пусто> При #101 =0

#101 EQ#0

<Пусто> = <Пусто> задано

#101 EQ#0

0 = <Пусто> не задано

#101 NE 0

<Пусто> ≠ 0 задано

#101 NE 0

0 ≠ 0 не задано

#101 GE#0

<П

у

сто> ≥ 0 задано

#101 GE#0

0 ≥ <П

у

сто> задано

#101 GT 0

<Пусто> > 0 не задано

#101 GT 0

0 > 0 не задано

#101 LE#0

<П

у

сто> ≤ <П

у

сто> задано

#101 LE#0

0 ≤ <П

у

сто> задано

#101 GT 0

<Пусто> < 0 не задано

#101 LT 0

0 < 0 не задано

(Примечание 1) Сравнение EQ и NE возможно только при мощи целых чисел. Используйте GE, GT, LE и

LT для сравнения, если есть значения после десятичной точки.

366

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.4 Виды переменных

Стандартные переменные

Это переменные, как правило, используются из случайной позиции.

Количество наборов стандартных переменных зависит от параметров.

Смотри пояснения к Переменным для получения более подробной информации.

Локальные переменные (#1 - #33)

Они могут быть заданы в качестве <аргумента>, если производится вызов

макроподпрограммы или они используются локально в рамках основных программ и

подпрограмм. Они могут дублироваться независимо от существующей взаимосвязи между

макросами (до 4 уровней).

G65 Pp

1

Ll

1

<аргумент> ;

P

1

Номер программы

/

1

Количество повторений

Команда вызова

G65,

G66

G66.1

Адрес

аргумента

Номер

локальной

переменной

A

#1

B #2

C #3

D #7

E #8

F #9

G #10

H #11

I #4

J #5

K #6

L #12

M #13

N #14

O #15

P #16

Команда

G65,

G66

G66.1

Адрес

аргумента

Номер

локальной

переменной

Q

#17

R #18

S #19

T #20

U #21

V #22

w

#23

X #24

Y #25

z

#26

—

#27

—

#28

—

#29

—

#30

—

#31

—

#32

—

#33

"x" в приведенной выше таблице указывает на адрес аргумента, который не может быть

использован. Однако при условии, что установлен режим G66.1, адрес аргумента, отмеченный

как звездочный адрес, может быть добавлен в используемые адреса. Знак дефиса (-)

указывает на то, что соответствующий адрес отсутствует.

367

<Аргумент> предположительно равен Aa1 Bb1 Cc1 Zz1.

В следующей таблице представлено взаимоотношение между адресами, заданными

посредством <аргумента> и номерами локальных переменных, используемыми в основном

теле макропрограммы пользователя.

[Задание аргумента I]

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

[Задание аргумента II]

Адрес

задания

аргумента II

Переменная

макроса

A

#1

B #2

C #3

I1 #4

J1 #5

K1 #6

I2 #7

J2 #8

K2 #9

I3 #10

J3 #11

K3 #12

I4 #13

J4 #14

K4 #15

I5 #16

Адрес

задания

аргумента II

Переменная

макроса

J5 #17

K5 #18

I5 #19

J6 #20

K6 #21

I7 #22

J7 #23

K7 #24

I8 #25

J8 #26

K8 #27

I9 #28

J9 #29

K9 #30

I10 #31

J10 #32

K10 #33

(Примечание 1) Номера 1 – 10, добавленные к I, J и K, указывают последовательность

заданных наборов и не требуются при фактическом задании программы.

368

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

(1) Локальные переменные в подпрограммах могут задаваться при помощи задания

<аргумента> во время макровызова. (Локальные переменные могут свободно

применяться в данных подпрограммах.)

(2) Локальные переменные могут использоваться независимо на каждом из 4 уровней

макровызовов (4 уровня). Локальные переменные также доступны независимо для

основной программы (макроуровень 0). Аргументы не могут использоваться для

уровня 0 локальных переменных.

Статусы локальных переменных отображаются на устройстве настройки

и индикации. Смотри инструкцию по эксплуатации для получения более

подробной информации.

369

Подпрограмма (9900)

Основная программа

К подпрограмме

Ссылка на локальные переменные и

у

п

р

авление движением и т.д.

Локальные переменные,

заданные посредством

а

р

г

у

мента

Таблица значений

локальных пе

р

еменных

O10 (макроуровень 2) O100 (макроуровень 3)

Осн. программа (уровень 0)

O1 (макроуровень 1)

Локальные переменные (1) Локальные переменные (2) Локальные переменные (3)

Локальные переменные (0)

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Интерфейсный ввод макросов (#1000 ~ #1035, #1200 ~ #1295)

Статус входных интерфейсных сигналов может быть установлен посредством считывания

значений номеров переменных 1000 - 1035, 1200 - 1295. Доступное считанное значение

может быть только одно из двух значений: 1 или 0 (1: контакт замкнут, 0: контакт разомнут).

Все входные сигналы от #1000 по #1031 могут быть считаны одновременно со считыванием

значения номера переменной 1032. Таким же образом посредством считывания значений

номеров переменных 1033 - 1035 могут быть считаны входные сигналы #1200 - #1231, #1232 -

#1263 и #1264 - #1295.

Номера переменных #1000 - #1035, #1200 - #1295 предназначены только для чтения, так что

в левой части их операционной формулы нельзя ничего подставить.

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

#1000

1 регистр R72 bit 0

#1016

1 регистр R73 bit 0

#1001

1 регистр R72 bit 1

#1017

1 регистр R73 bit 1

#1002

1 регистр R72 bit 2

#1018

1 регистр R73 bit 2

#1003

1 регистр R72 bit 3

#1019

1 регистр R73 bit 3

#1004

1 регистр R72 bit 4

#1020

1 регистр R73 bit 4

#1005

1 регистр R72 bit 5

#1021

1 регистр R73 bit 5

#1006

1 регистр R72 bit 6

#1022

1 регистр R73 bit 6

#1007

1 регистр R72 bit 7

#1023

1 регистр R73 bit 7

#1008

1 регистр R72 bit 8

#1024

1 регистр R73 bit 8

#1009

1 регистр R72 bit 9

#1025

1 регистр R73 bit 9

#1010

1 регистр R72 bit 10

#1026

1 регистр R73 bit 10

#1011

1 регистр R72 bit 11

#1027

1 регистр R73 bit 11

#1012

1 регистр R72 bit 12

#1028

1 регистр R73 bit 12

#1013

1 регистр R72 bit 13

#1029

1 регистр R73 bit 13

#1014

1 регистр R72 bit 14

#1030

1 регистр R73 bit 14

#1015

1 регистр R72 bit 15

#1031

1 регистр R73 bit 15

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

#1032

32

регистр R72, R73

#1033

32

регистр R74, R75

#1034

32

регистр R76, R77

#1035

32

регистр R78, R79

370

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

#1200

1

регистр R74 bit 0 #1216

1

регистр R75 bit 0

#1201

1

регистр R74 bit 1 #1217

1

регистр R75 bit 1

#1202

1

регистр R74 bit 2 #1218

1

регистр R75 bit 2

#1203

1

регистр R74 bit 3 #1219

1

регистр R75 bit 3

#1204

1

регистр R74 bit 4 #1220

1

регистр R75 bit 4

#1205

1

регистр R74 bit 5 #1221

1

регистр R75 bit 5

#1206

1

регистр R74 bit 6 #1222

1

регистр R75 bit 6

#1207

1

регистр R74 bit 7 #1223

1

регистр R75 bit 7

#1208

1

регистр R74 bit 8 #1224

1

регистр R75 bit 8

#1209

1

регистр R74 bit 9 #1225

1

регистр R75 bit 9

#1210

1

регистр R74 bit 10 #1226

1

регистр R75 bit 10

#1211

1

регистр R74 bit 11 #1227

1

регистр R75 bit 11

#1212

1

регистр R74 bit 12 #1228

1

регистр R75 bit 12

#1213

1

регистр R74 bit 13 #1229

1

регистр R75 bit 13

#1214

1

регистр R74 bit 14 #1230

1

регистр R75 bit 14

#1215

1

регистр R74 bit 15 #1231

1

регистр R75 bit 15

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

Системная

переменная

Кол-во

точек

Интерфейсный

входной сигнал

#1232

1

регистр R76 bit 0 #1248

1

регистр R77 bit 0

#1233

1

регистр R76 bit 1 #1249

1

регистр R77 bit 1

#1234

1

регистр R76 bit 2 #1250

1

регистр R77 bit 2

#1235

1

регистр R76 bit 3 #1251

1

регистр R77 bit 3

#1236

1

регистр R76 bit 4 #1252

1

регистр R77 bit 4

#1237

1

регистр R76 bit 5 #1253

1

регистр R77 bit 5

#1238

1

регистр R76 bit 6 #1254

1

регистр R77 bit 6

#1239

1

регистр R76 bit 7 #1255

1

регистр R77 bit 7

#1240

1

регистр R76 bit 8 #1256

1

регистр R77 bit 8

#1241

1

регистр R76 bit 9 #1257

1

регистр R77 bit 9

#1242

1

регистр R76 bit 10 #1258

1

регистр R77 bit 10

#1243

1

регистр R76 bit 11 #1259

1

регистр R77 bit 11

#1244

1

регистр R76 bit 12 #1260

1

регистр R77 bit 12

#1245

1

регистр R76 bit 13 #1261

1

регистр R77 bit 13

#1246

1

регистр R76 bit 14 #1262

1

регистр R77 bit 14

#1247

1

регистр R76 bit 15 #1263

1

регистр R77 bit 15

371

Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.