Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
13. Вспомогательные программные функции
13.7 Подпрограммное управление
13.7.2 Вызов подпрограммы при помощи команд M198
Функция и назначение
Программы, сохраненные на карте 1C, могут быть вызваны как подпрограммы. Для вызова
программы с карты 1C в качестве подпрограммы следует задать в основной программе
следующие команды.
Формат команды
M198P_L_;
P Номер программы на карте 1C, вызываемой в качестве подпрограммы.
(Макс. 8 знаков)
L Количество повторений подпрограммы. (Макс. 4 знака)
• Может быть опущено. (В таком случае подпрограмма вызывается один раз)
____________Если задано "L0", вызов подпрограммы не выполняется.
• № последовательности. (M198 H****) не может быть вызван.
Подробное описание
Далее приведены подпрограммы, которые могут быть вызваны из основной программы.
Подпрограмма может быть вызвана при помощи команды M198, если та находится в ячейке
подпрограммы.
Операционный
режим
Подпрограмма
О
сновная
Память карта 1C лента
Режима памяти и MDI Память
карта 1C Режим ленты
лента
(Примечание 1) Отрезок от начала программы до первого LF (код возврата каретки , 0x0A
шестнадцатеричное значение) является недействительным, он не исполняется и
не выводится на дисплей. Следует учитывать, что если программа начинается с
номера 0, программа будет действительна с самого начала.
(Примечание 2) Для пуска программы, сохраненной на карте 1C в режиме ленты,
необходимо задать количество символов в программе как 250 символов и более.
352
13. Вспомогательные программные функции
13.8 Команды переменных
13.8 Команды переменных
Функция и назначение
Программирование можно сделать более гибким и универсальным посредством задания
переменных вместо назначения прямых числовых значений для конкретных адресов
программы, а также задания необходимых значений данным переменным при выполнении
программы.
Формат команды
Подробное описание
(1) Переменные выражения Пример
(a) #m.............m = значение, состоящее из 0-9 #100
(b) #[f] .............f = одно из следующих в формуле #[-#120]
числовое значение m 123
переменная #543
формула оператор формула #110+ #119
- (минус) формула -#120
[формула] [#119]
Функция [формула] SIN [#110]
(Примечания 1) 4 стандартные оператора - это +, -, * и /.
(Примечание 2) Функции не могут быть использованы, пока не будут доступны
макропараметры пользователя.
(Примечание 3) Выводится ошибка (P241), если номер переменной является
отрицательным.
(Примечания 4) Далее приведены примеры неправильных переменных выражений.
Неверно Верно
#6/2 → # [6/2] (Такое выражение, как "#6/2" рассматривается как
"[#6]/2".)]
#--5
→ #[-[-5]]
#-[#1]
→ #[-#1 ]
353
13. Вспомогательные программные функции
13.8 Команды переменных
(2) Виды переменных
В следующей таблице приведены виды переменных.
Вид переменной Номер Функция
Стандартные переменные
Стандартные
переменные 1
Стандартные
переменные 2
Система 1 100 наборов 500 - 549 100 - 149
200 наборов 500 - 599 100 - 199
300 наборов 500 - 699 100 - 199
600 наборов 500 - 999 100 - 199
700 наборов 400 - 999 100 - 199
Система 2 50 + 50 наборов 500 - 549 100 - 149*2
100 + 100 наборов 500 - 599 100 - 199*2
400+ 100 наборов 500 - 899 100 - 199*2
• Как правило, может использоваться на
всем протяжении основных, подпрограмм и
макропрограмм.
• При применении стандартных
переменных в мультисистеме возможен
обмен стандартных переменных между
системами посредством настройки
следующего параметра.
#1303 V1comN #100 задать значение
настройки
#1304V0comN #500 задать значение
настройки
500+ 100 наборов 500 - 999 100 - 199 *2
Локальные переменные 1 - 33
Могут использоваться как локальные
переменные в макропрограммах.
Системные переменные 1000 -
Применение фиксировано системой.
Переменные фиксированных
циклов
1 - 32
Локальные переменные в программах
фиксированного цикла.
(Примечание 1) Все стандартные переменные сохраняются даже после отключения
электропитания.
(Примечание 2) При выключении электропитания или выполнении сброса стандартные
переменные могут обнуляться при соответствующем задании параметра (#1128
RstVC1, #1129 PwrVС1).
(Примечание 3) Стандартные переменные подразделяются на следующие два вида.
Стандартные переменные 1 : Как правило, используются на протяжении всех
систем
Стандартные переменные 2 : Как правило, используются в программах системы
(3) Использование переменных
Переменные могут применяться для всех адресов за исключением O, N и / (косая черта).
(a) Если переменное значение используется напрямую:
X#1................................ Значение #1 используется как значение X.
(b) Если используется дополнительное значение к переменному значению:
X-#2.............................. Значение, измененное со знаком #2, используется как
значение Х.
(c) При назначении переменных:
#3 = #5.......................... Переменная #3 использует эквивалентное значение
переменной #5.
#1 = 1000...................... Переменная #1 значение равное 1000 (распознается как
1000.).
(d) При назначении переменной арифметической формулы:
#1 = #3 + #2 - 100........ Значение операции, которое выводится из #3 + #2 - 100.,
........................................используется как значение #1.
X[#1 +#3 + 1000] ........ Значение операции, которое выводится из #1 + #3 + 1000,
используется как значение Х.
(Примечание 1) Переменная не может задаваться в одном блоке с адресом. Она должна
задаваться в отдельном блоке.
Неверно
X#1 = #3 + 100;→
Верно
#1 = #3 + 100 ;
X#1 ;
354
13. Вспомогательные программные функции
13.8 Команды переменных
(Примечание 2) Может использоваться до пяти пар квадратных скобок [ ].
#543 = -[[ [[[ #120]/2 + 15.]*3 - #100]/#520 + #125 + #128]*#130 + #132] ;
(Примечание 3) Не существует ограничений по количеству символов и количеству
используемых переменных.
(Примечание 4) Переменные значения должны находиться в пределах диапазона от 0
по ±99999999.
При выходе за пределы данного диапазона возможно некорректное
выполнение операций.
(Примечание 5) Значения переменных действительны с момента фактического
задания переменных.
#1 =100;............................ #1 =100
#1 = 200 #2 = #1 + 200 ;
..
#1 = 200, #2 = 400
#3 = #1 +300; ........#3 = 500
(Примечание 6) Переменные выражения всегда рассматриваются как выражения,
имеющие на конце десятичную точку.
Если #100 = 10,
то X#100 ; рассматривается как X10.
355
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
13.9 Макрокоманды пользователя
13.9.1 Макрокоманды пользователя; G65, G66, G66.1, G67
Функция и назначение
В комбинации макросов пользователя с переменными командами возможно использование
вызова макропрограммы, операции, данных ввода/вывода при помощи PLC, управления,
выбора решения, ветвления и многих других параметров для измерения и выполнения
иных задач.
Макропрограммы используют переменные, операционные параметры и параметры
управления для создания подпрограмм с целью обеспечения специального управления.
Данные функции специального управления (макропрограммы) вызываются посредством
параметров макровызова из основной программы, когда это необходимо.
Подробное описание
(1) При активации команды G66 или G66.1 производится вызов определенной
макропрограммы пользователя после выполнения каждого блока либо после
выполнения команды движения в блоке с командами движения до активации команды
G67 (отмена).
(2) Команды G66 (G66.1) и G67 должны задаваться парами в той же программе.
356
Основная программа Макропрограмма
Параметр макровызова
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
13.9.2 Команды макровызова
Функция и назначение
Среди команд макровызова существуют простые вызовы, которые действуют только по
отношению к заданному блоку, а также модовые вызовы (тип A и B), которые действуют по
отношению к каждому блоку в моде вызова.
Простые макровызовы
Формат
M98 P_ L _ <аргумент> ;
P_ № программы
L_ Количество повторений
Если необходимо перенести <аргумент> в качестве локальной переменной в
макроподпрограмму пользователя, фактическое значение должно быть задано после
адреса.
Независимо от адреса в аргументе может использоваться знак и десятичная точка.
Существует два способа задания аргументов.
(1) Задание аргумента I
Формат: A_ B_ C_ ... X_ Y_ Z_
Подробное описание
(a) Аргументы могут задаваться при использовании любого адреса за исключением G,
L, N, O и P.
(b) За исключением I, J и K нет необходимости задавать аргументы в алфавитном
порядке.
(c) I, J и K должны задаваться в алфавитном порядке.
I_J_K_..... Верно
J_ l_ K_.....Неверно
(d) Адреса, задавать которые не нужно, могут быть опущены.
(e) В следующей таблице показано соответствие между адресами, которые могут
быть заданы посредством задания аргумента I и переменными номерами в
основном теле макроса пользователя.
357
Подпрограмма
(
Oo
1
)
Основная программа
К подпрограмме
<арг
у
мент>
К основной программе
M99 использ
у
ется для завершения макроподпрограммы пользователя
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
Соответствие адреса и
переменного номера
Параметры вызова и применимый
адрес
Адрес
задания
аргумента 1
Переменная
макроса
G65, G66 G66.1
A
#1
B #2
C #3
D #7
E #8
F #9
G #10
H #11
I #4
J #5
K #6
L #12
M #13
N #14
0 #15
P #16
Q #17
R #18
S #19
T #20
U #21
V #22
w
#23
X #24
Y #25
z
#26
O : Может применяться.
x : Не может применяться.
* : Может применяться, если команда G66.1 имеет модовое значение.
358
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
(2) Задание аргумента II
Формат: A_ B_ C_ l_ J_ K_ l_ J_ K_ ...
Подробное описание
(a) В дополнение к адресам A, B и C могут задаваться до 10 групп аргументов с I, J, K в
качестве аргументов группы 1.
(b) При дублировании одного и того же адреса следует задавать адреса в
определенном порядке.
(c) Адреса, задавать которые не нужно, могут быть опущены.
(d) В следующей таблице показано соответствие между адресами, которые могут
быть заданы посредством задания аргумента II и переменными номерами в
основном теле макроса пользователя.
Адрес
задания
аргумента II
Переменная
макроса
Адрес
задания
аргумента II
Переменная
макроса
A
#1
J5 #17
B #2 K5 #18
C #3 I6 #19
I1 #4 J6 #20
J1 #5 K6 #21
K1 #6 I7 #22
I2 #7 J7 #23
J2 #8 K7 #24
K2 #9 I8 #25
I3 #10 J8 #26
J3 #11 K8 #27
K3 #12 I9 #28
I4 #13 J9 #29
J4 #14 K9 #30
K4 #15 I10 #31
I5 #16 J10 #32
K10 #33
(Примечание 1) Номера от 1 до 10, сопровождающие I, J и K, указывают на
последовательность заданных групп и не требуются для фактических
параметров.
(3) Совместное использования задания аргументов I и II
Если заданы адреса, соответствующие одной и той же переменной при использовании
обоих типов I и II для задания аргументов, действительным будет последний адрес.
(Пример 1)
В указанном выше примере действительным является последний I7.7 аргумент, если
оба аргумента D3.3 и I7.7 заданы для переменной #7.
359
Параметр вызова
П
ере
м
е
нн
а
я
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
Модовый вызов A (вызов команды движения)
Если блок с командой движения задан между G66 и G67, сначала будет выполнена команда
движения, а затем заданная макроподпрограмма пользователя. Количество выполнений
подпрограммы равно /1 раз для каждого вызова. <Аргумент> идентичен простому вызову.
Формат
G66 P_ L __<аргумент> ;
P_ № программы
L_ Количество повторений
Подробное описание
(1) При активации команды G66 производится вызов определенной макропрограммы
пользователя после выполнения команды движения в блоке с командами движения до
активации команды G67 (отмена).
(2) Команды G66 и G67 должны задаваться парами в той же программе.
Выдается программная ошибка, если команда G67 задана без команды G66.
360
Основная программа Подпрограмма
К подпрограмме
<аргумент>
К основной
программе
К подпрограмме
13. Вспомогательные программные функции
13.9 Макрокоманды пользователя
Модовый вызов B (для каждого блока)
Заданная макроподпрограмма пользователя безусловно вызывается в каждом
командном блоке, заданном между G66.1 и G67, и выполняется заданное количество раз.
<Аргумент> идентичен простому вызову.
Формат
G66.1 P _ L _ <аргумент> ;
P_ № программы
L_ Количество повторений
Подробное описание
(1) В режиме G66.1 все, кроме кодов O, N и G в различных командных блоках, которые
считываются, рассматривается как аргумент без дальнейшего выполнения. Следует
учитывать, что G код, заданный последним, либо N код, заданный после кодов,
отличных от O и N, будет аргументом.
(2) То же само происходит, если G65 P_ задан в начале блока для всех значимых блоков в
режиме G66.1.
(Пример 1)
N100 G01 G90 X100. Z200. F400 R1000 ;
в режиме G66.1 P1000 ; то же самое для:
N100 G65 P1000 G01 G90 X100. Z200. F400 R1000 ;
(Примечание 1) Вызов производится даже в командном блоке G66.1 в режиме G66.1, а
соотношение между адресом аргумента и номера переменной будет
соответствовать. как для G65 (простой вызов).
(3) На диапазон командных значений G и N, которые могут быть использованы заново как
переменные в режиме G66.1, распространяются ограничения, действующие для
стандартных командных значений NC.
(4) № программы O, номера последовательности N и модовый код G обновляются как
модовая информация.
361