Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D
Подождите немного. Документ загружается.
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-601
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$P_SEARCH_S
POSMODE
INT $P_SEARCH_SPOSMODE[n]
Собранный при поиске кадра последний
запрограммированный через M19, SPOS или SPOSA
режим перехода в позицию.
0: DC
1: AC
2: IC
3: DC
4: ACP
5: ACN
n: номер шпинделя
0 ... макс. номер шпинделя
R W 6
.
1
$P_NUM_SPIND
LES
INT $P_NUM_SPINDLES
Вычисляет макс. количество шпинделей в канале
0: нет шпинделей в канале.
1..n: количество шпинделей в канале.
R 6
.
1
$P_MSNUM
INT $P_MSNUM
Возвращает номер мастер-шпинделя.
0: нет шпинделей в канале
1..n: номер мастер-шпинделя
R 6
.
1
$AC_MSNUM
INT $AC_MSNUM
Возвращает номер актуального мастер-шпинделя.
0: нет шпинделей
1..n: номер мастер-шпинделя
RS R 3
$P_MTHNUM
INT $P_MTHNUM – имеет смысл только при активном УИ
Возвращает номер мастер-держателя инструмента:
0: нет мастер-держателя инструмента
1..n: номер мастер-держателя инструмента
R 6
.
1
$AC_MTHNUM
INT $AC_MTHNUM – имеет смысл только при активном УИ
Возвращает номер актуального мастер-держателя
инструмента:
0: нет мастер-держателя инструмента
1..n: номер мастер-держателя инструмента
RS R 6
.
1
$P_GWPS
BOOL $P_GWPS[n]
Постоянная окружная скорость кругов включена, если
TRUE
n: номер шпинделя
R 2
15.2.41 Значения полиномов для синхронных действий
$AC_FCT1LL
REAL $AC_FCT1LL
Нижнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 1
RS WS R W + 2
$AC_FCT2LL
REAL $AC_FCT2LL
Нижнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 2
RS WS R W + 2
$AC_FCT3LL
REAL $AC_FCT3LL
Нижнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 3
RS WS R W + 2
$AC_FCT1UL
REAL $AC_FCT1UL RS WS R W + 2
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-602 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Верхнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 1
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_FCT2UL
REAL $AC_FCT2UL
Верхнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 2
RS WS R W + 2
$AC_FCT3UL
REAL $AC_FCT3UL
Верхнее предельное значение для функции обработки
FCTDEF 3
RS WS R W + 2
$AC_FCT1C
REAL $AC_FCT1C[n]
Коэффициент полинома a0 - a3 для функции обработки
FCTDEF 1
n: степень порядка коэффициента 0 3
RS WS R W + 2
$AC_FCT2C
REAL $AC_FCT2C[n]
Коэффициент полинома a0 - a3 для функции обработки
FCTDEF 2
n: степень порядка коэффициента 0 3
RS WS R W + 2
$AC_FCT3C
REAL $AC_FCT3C[n]
Коэффициент полинома a0 - a3 для функции обработки
FCTDEF 3
n: степень порядка коэффициента 0 3
RS WS R W + 2
$AC_FCTLL
REAL $AC_FCTLL[n]
Нижняя граница полинома для синхронных действий
(SYNFCT)
n: номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
$AC_FCTUL
REAL $AC_FCTUL[n]
Верхняя граница полинома для синхронных действий
(SYNFCT)
n: номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
$AC_FCT0
REAL $AC_FCT0[n]
a0-коэффициент полинома для синхронных действий
(SYNFCT)
n: номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
$AC_FCT1
REAL $AC_FCT1[n]
a1- коэффициент полинома для синхронных действий
(SYNFCT) номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
$AC_FCT2
REAL $AC_FCT2[n]
a2- коэффициент полинома для синхронных действий
(SYNFCT)
n: номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
$AC_FCT3
REAL $AC_FCT3[n]
a3- коэффициент полинома для синхронных действий
(SYNFCT)
n: номер полинома, ограничен через MD
RS WS R W + 4
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-603
15.2.42 Состояния канала
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_ALARM_S
TAT
INT $AC_ALARM_STAT
(выбранные) реакции тревоги для синхронных действий
(SYNFCT)
RS R 5
$AN_ESR_TRIG
GER
BOOL $AN_ESR_TRIGGER = 1
Запуск "Расширенной остановки и отвода"
R W 5
$AC_ESR_TRIG
GER
BOOL $AC_ESR_TRIGGER = 1
Запуск "Управляемой ЧПУ ESR"
R W 6
.
1
$AC_OPERATIN
G_TIME
REAL IF $AC_OPERATING_TIME < 12000 GOTOB
STARTMARK
Общее время выполнения NC-программ в
автоматическом режиме работы ( в секундах )
RS WS R W 6
.
1
$AC_CYCLE_TI
ME
REAL IF $AC_CYCLE_TIME > 2400 GOTOF ALARM01
Время выполнения выбранной NC-программы ( в
секундах )
RS WS R W 6
.
1
$AC_CUTTING_
TIME
REAL IF $AC_CUTTING_TIME > 6000 GOTOF ACT_M06
время контакта инструмента ( в секундах )
RS WS R W 6
.
1
$AC_REQUIRE
D_PARTS
REAL $AC_REQUIRED_PARTS = ACTUAL_LOS
Опредление количества необходимых деталей
( заданное количество деталей ),
к примеру, для определения размера партии,
ежедневного производства ...
RS WS R W 6
.
1
$AC_TOTAL_PA
RTS
REAL IF $AC_TOTAL_PARTS > SERVICE_COUNT GOTOF
MARK_END
Общее количество всех произведенных деталей
RS WS R W 6
.
1
$AC_ACTUAL_
PARTS
REAL IF $AC_ACTUAL_PARTS == 0 GOTOF NEW_RUN
Количество активно произведенных деталей
(фактическое количество деталей ).
При $AC_ACTUAL_PARTS == $AC_REQUIRED_PARTS
автоматически $AC_ACTUAL_PARTS = 0.
RS WS R W 6
.
1
$AC_SPECIAL_
PARTS
REAL $AC_SPECIAL_PARTS = R20
Количество подсчитанных по стратегии пользователя
деталей.
Без внутреннего воздействия.
RS WS R W 6
.
1
$AC_G0MODE
INT $AC_G0MODE
0: G0 не активен
1: G0 и линейная интерполяция активны
2: G0 и не линейная интерполяция активны
Поведение осей траектории при G0 зависит от
машинных данных $MC_G0_LINEAR_MODE (режим
Siemens) или $MC_EXTERN_G0_LINEAR_MODE (режим
ISO):
при линейной интерполяции оси траектории
перемещаются совместно,
при не линейной интерполяции оси траектории
перемещаются как позиционирующие оси.
R 6
.
1
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-604 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
15.2.43 Измерение
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_MEAS_SE
MA
INT $AC_MEAS_SEMA = 1
Загрузка интерфейса измерения.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_LA
TCH
INT $AC_MEAS_LATCH[0] = 1
1. Описание точки измерения с помощью фактических
значений оси.
0: 1-аяточка измерения, .. , 3: 4-ая точка измерения
R WS R W 6
.
1
$AC_MEAS_WP
_SETANGLE
REAL $AC_MEAS_WP_SETANGLE = 0.0
Заданный угол положения детали для измерения
детали
R W 6
.
1
$AC_MEAS_CO
RNER_SETANG
LE
REAL $AC_MEAS_CORNER_SETANGLE = 90.0
Заданный угол отреза угла для измерения детали.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_DIR
_APPROACH
INT $AC_MEAS_DIR_APPROACH =
0:+x
1:-x
2:+y
3:-y
4:+z
5:-z
Направления подвода к детали.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_AC
T_PLANE
INT $AC_MEAS_ACT_PLANE =
0: G17
1: G18
2: G19
Установка плоскостей для измерительного вычисления.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_FIN
E_TRANS
INT $AC_MEAS_FINE_TRANS =
0: коррекция в трансформации
1: коррекция в точной трансформации
Установка точного смещения для измрительного
вычисления.
R W 6
.
3
$AC_MEAS_FR
AME_SELECT
INT $AC_MEAS_FRAME_SELECT =
0: $P_SETFR
10..25: $P_CHBFR[0..15]
50..65: $P_NCBFR[0..15]
100..199: $P_UIFR[0..99]
1010..1025: $P_CHBFR[0..15], при активной G500
1050..1065: $P_NCBFR[0..15], при активной G500
Выбор фрейма при замере детали.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_T_
NUMBER
INT $AC_MEAS_T_NUMBER = 1
Выбор инструмента для измерительного вычисления.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_D_
NUMBER
INT $AC_MEAS_D_NUMBER = 1
Выбор резцов для измерительного вычисления.
R W 6
.
1
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-605
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_MEAS_TY
PE
INT $AC_MEAS_TYPE =
0: предварительная установка
1: x-кромка
2: y-кромка
3: z-кромка
4: угол 1
5: угол 2
6: угол 3
7: угол 4
8: отверстие
9: вал
10: длина инструмента
11: диаметр инструмента
12: паз
13: зуб
14: установка фактического значения для
геометрических и дополнительных осей
15: установка фактического значения только для
дополнительных осей
16: косая кромка
17: Plane_Angles (2 простр. угла одной плоскости)
18: Plane_Normal (3 простр. угла одной плоскости с
вводом заданного значения)
19: размерность_1 (1-о размерный ввод заданного
значения)
20: размерность _2 (2-х размерный ввод заданного
значения)
21: размерность _3 (3-х размерный ввод зад. значения )
Спецификация типа измерения.
R W 6
.
1
$AC_MEAS_VA
LID
INT $AC_MEAS_VALID = 0
Биты достоверности измерительных переменных. Перед
каждым процессом измерения значение должно быть
установлено на 0. Отдельные биты устанавливаются не
явно при описании соответствующих переменных.
Bit 0: $AA_MEAS_POINT1[achse]
Bit 1: $AA_MEAS_POINT2[achse]
Bit 2: $AA_MEAS_POINT3[achse]
Bit 3: $AA_MEAS_POINT4[achse]
Bit 4: $AA_MEAS_SETPOINT[achse]
Bit 5: $AC_MEAS_WP_SETANGLE
Bit 6: $AC_MEAS_CORNER_SETANGLE
Bit 7: $AC_MEAS_T_NUMBER
Bit 8: $AC_MEAS_D_NUMBER
Bit 9: $AC_MEAS_DIR_APPROACH
Bit 10: $AC_MEAS_ACT_PLANE
Bit 11: $AC_MEAS_FRAME_SELECT
Bit 12: $AC_MEAS_TYPE
Bit 13: $AC_MEAS_FINE_TRANS
R W 6
.
1
$AC_MEAS_FR
AME
FRAME $AC_MEAS_FRAME
Фрейм результата для измерения детали.
R W 6
.
1
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-606 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_MEAS_WP
_ANGLE
REAL $AC_MEAS_WP_ANGLE
Вычисленный угол положения детали при измерении
детали.
R 6
.
1
$AC_MEAS_CO
RNER_ANGLE
REAL $AC_MEAS_CORNER_ANGLE
Вычисленный угол отреза угла при измерении детали.
R 6
.
1
$AC_MEAS_DIA
METER
REAL $AC_MEAS_DIAMETER
Вычисленный диаметр при измерении детали и
инструмента.
R 6
.
1
$AC_MEAS_TO
OL_LENGTH
REAL $AC_MEAS_TOOL_LENGTH
Вычисленная длина инструмента при измерении
инструмента.
R 6
.
1
$AC_MEAS_RE
SULTS
REAL R0 = $AC_MEAS_RESULTS[0]
Результаты измерения
R 6
.
3
15.2.44 Позиции
$P_EP
REAL $P_EP[X]
Последнее запрограммированной заданное значение
оси: ось канала
R 2
$P_EPM
REAL $P_EPM[X]
Последнее запрограммированной заданное значение в
MСS.
оси: ось канала
R 6
.
1
$P_APR
REAL $P_APR[X]
Позиция оси в системе координат детали в точке старта
движения подвода при мягком подводе к контуру
оси: ось канала
R 4
$P_AEP
REAL $P_AEP[X]
Точка подвода: первая точка контура в системе
координат детали при мягком подводе к контуру
оси: ось канала
R 4
$AA_IW
REAL $AA_IW[X]
Фактическое значение в системе координат детали
(WСS)
оси: ось канала
RS R 2
$AA_IEN
REAL $AA_IEN[X]
Фактическое значение в устанавливаемой системе
координат нулевой точки (ENS).
оси: ось канала
RS R 5
$AA_IBN
REAL $AA_IBN[X]
Фактическое значение в базовой системе нулевой
точки (BNS).
оси: ось канала
RS R 5
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-607
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_IB
REAL $AA_IB[X]
Фактическое значение в базовой кинематической
системе (BKS).
оси: ось канала
RS R 2
$AA_IM
REAL $AA_IM[X]
Фактическое значение в системе координат станка
(MСS).
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 2
15.2.45 Делительные оси
$AA_ACT_INDE
X_AX_POS_NO
INT $AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[X]
0: нет делительной оси, и тем самым делительная
позиция не доступна.
> 0: номер последней достигнутой или обойденной
делительной позиции
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
$AA_PROG_IND
EX_AX_POS_N
O
INT $AA_PROG_INDEX_AX_POS_NO[X]
0: нет делительной оси, и тем самым делительная
позиция не доступна
или
делитительная ось в настоящее время не
перемещается к делительной позиции
> 0: номер запрограммированной делительной позиции
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 5
15.2.46 Значения датчика
$AA_ENC_ACTI
VE
BOOL $AA_ENC_ACTIVE[X]
Активная система измерения работает ниже
предельной частоты датчика
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
$AA_ENC1_ACT
IVE
BOOL $AA_ENC1_ACTIVE[X]
Encoder 1 работает ниже предельной частоты датчика
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
$AA_ENC2_ACT
IVE
BOOL $AA_ENC2_ACTIVE[X]
Encoder 2 работает ниже предельной частоты датчика
Оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
$VA_IM
REAL $VA_IM[X]
Фактическое значение Encoder в системе координат
станка (измерено активной измерительной системой),
компенсации фактического значения исправлены
(компенсация ошибок подъема шпинделя, компенсация
люфта, компенсация квадрантных ошибок)
RS R 4
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-608 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$VA_IM1
REAL $VA_IM1[X]
Фактическое значение в системе координат станка
(измерено Encoder 1),
Компенсации исправлены
RS R 4
$VA_IM2
REAL $VA_IM2[X]
Фактическое значение в системе координат станка
(измерено Encoder 2),
Компенсации исправлены
RS R 4
$AA_MW
REAL $AA_MW[X]
Измеренная величина в системе координат детали
оси: ось канала
R WS R W 2
$AA_MM
REAL $AA_MM[X]
Измеренная величина в системе координат станка
R WS R W 2
$AA_MW1
REAL $AA_MW1[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 1 в WСS
оси: ось канала
R WS R W 4
$AA_MW2
REAL $AA_MW2[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 2 в WСS
оси: ось канала
R WS R W 4
$AA_MW3
REAL $AA_MW3[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 3 в WСS
оси: ось канала
R WS R W 4
$AA_MW4
REAL $AA_MW4[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 4 в WСS
оси: ось канала
R WS R W 4
15.2.47 Осевое измерение
$AA_MM1
REAL $AA_MM1[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 1 в МСS
R WS R W 4
$AA_MM2
REAL $AA_MM2[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 2 в МСS
R WS R W 4
$AA_MM3
REAL $AA_MM3[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 3 в МСS
R WS R W 4
$AA_MM4
REAL $AA_MM4[X]
Результат осевого измерения
Триггерный результат 4 в МСS
R WS R W 4
$AA_MEAACT
BOOL $AA_MEAACT[X]
значение является TRUE тогда, когда осевое измерение
активно для X
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R 4
15
09.01 Таблицы
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-609
15.2.48 Смещения
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AC_DRF
REAL $AC_DRF[X]
DRF-смещение
оси: ось канала
RS R 2
$AC_PRESET
REAL $AC_PRESET[X]
последнее заданное значение Preset
оси: ось канала
RS R 2
$AA_ETRANS
REAL $AA_ETRANS[X]
внешнее смещение нулевой точки
оси: ось канала
R W 2
$AA_MEAS_P1_
VALID
INT $AA_MEAS_P1_VALID[x] = 1
Описание 1-ой точки измерения с фактическим
значением оси.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R WS R W 6
.
1
$AA_MEAS_P2_
VALID
INT $AA_MEAS_P2_VALID[x] = 1
Описание 2-ой точки измерения с фактическим
значением оси.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R WS R W 6
.
1
$AA_MEAS_P3_
VALID
INT $AA_MEAS_P3_VALID[x] = 1
Описание 3-ей точки измерения с фактическим
значением оси.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R WS R W 6
.
1
$AA_MEAS_P4_
VALID
INT $AA_MEAS_P4_VALID[x] = 1
Описание 4-ой точки измерения с фактическим
значением оси.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R WS R W 6
.
1
$AA_MEAS_POI
NT1
REAL $AA_MEAS_POINT1[x] = $AA_IW[x]
$AA_MEAS_POINT1[y] = $AA_IW[y]
$AA_MEAS_POINT1[z] = $AA_IW[z]
Первая точка измерения для измерения детали и
инструмента.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
$AA_MEAS_POI
NT2
REAL $AA_MEAS_POINT2[x] = $AA_IW[x]
$AA_MEAS_POINT2[y] = $AA_IW[y]
$AA_MEAS_POINT2[z] = $AA_IW[z]
Вторая точка измерения для измерения детали и
инструмента.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
$AA_MEAS_POI
NT3
REAL $AA_MEAS_POINT3[x] = $AA_IW[x]
$AA_MEAS_POINT3[y] = $AA_IW[y]
$AA_MEAS_POINT3[z] = $AA_IW[z]
Третья точка измерения для измерения детали и
инструмента.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
15
Таблицы 09.01
15
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
15-610 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Идентификатор
Тип Описание: системная переменная/диапазон
значений/индекс
Teilepro Sync O S
$AA_MEAS_POI
NT4
REAL $AA_MEAS_POINT4[x] = $AA_IW[x]
$AA_MEAS_POINT4[y] = $AA_IW[y]
$AA_MEAS_POINT4[z] = $AA_IW[z]
Четвертая точка измерения для измерения детали и
инструмента.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
$AA_MEAS_SP
_VALID
INT $AA_MEAS_SP_VALID[x] = 0
Установка заданного значения x-оси для измерения
детали и инструмента недействительным.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
$AA_MEAS_SE
TPOINT
REAL $AA_MEAS_SETPOINT[x] = 0.0
$AA_MEAS_SETPOINT[y] = 0.0
$AA_MEAS_SETPOINT[z] = 0.0
Заданная позиция для измерения детали и
инструмента.
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
R W 6
.
1
$AA_OFF
REAL $AA_OFF[X]
Наложенное движение для запрограммированной оси
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS W R W 3
$AA_OFF_LIMIT
INT $AA_OFF_LIMIT[Achse]
Предельное значение для осевой коррекции
$AA_OFF[Achse]
0: предельное значение не достигнуто
1: предельное значение достигнуто в положительном
осевом направлении
-1: предельное значение достигнуто в отрицательном
осевом направлении
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 4
$AA_OFF_VAL
REAL $AA_OFF_VAL[Achse]
Интегрированное значение наложенного движения для
оси.
Наложенное движение может быть снова отменено с
помощью отрицательного значения этих переменных, к
примеру, $AA_OFF[Achse] = -$AA_OFF_VAL[Achse]
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 6
.
1
$AC_RETPOINT
REAL $AC_RETPOINT[X]
Точка сброса на контуре для повторного подвода
оси: ось канала
RS R 2
$AA_SOFTEND
P
REAL $AA_SOFTENDP[X]
Конечная позиция ПО, положительное направление
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 2
$AA_SOFTEND
N
REAL $AA_SOFTENDN[X]
Конечная позиция ПО, отрицательное направление
оси: геометрическая ось, ось канала, ось станка
RS R 2