Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-581

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_MAGNH

INT $P_MAGNH

Количество определенных иерархий типа места в

магазине, подчиненных каналу.

> 0 успешное обращение чтения

0 иерархии типа места не определены

-1 магазин инструмента не активен

Модуль BTSS= TT

R 6

$P_MAGNHLT

INT $P_MAGNHLT[ n ]

Количество определенных типов места в n-нной

определенной иерархии

> 0 успешное обращение чтения

0 n вне допустимого диапазона

-1 магазин инструмента не активен

Модуль BTSS = TT

n= 1,..., $P_MAGNH

R 6

$P_MAGHLT

INT P_MAGHLT[ n, m ]

m-ный тип места иерархии n; n= 1,..., $P_MAGNH; m=

1,..., $P_MAGNHLT

> 0 успешное обращение чтения

0 m вне допустимого диапазона

-1 магазин инструмента не активен

-2 иерархия n не имеет определенных типов места

Модуль BTSS= TT

n= 1,..., $P_MAGNH

m= 1,..., $P_MAGNHLT

R 6

$P_MAGNA

INT $P_MAGNA

Количество определенных адаптеров, подчиненных

каналу.

> 0 успешное обращение чтения

0 адаптеры не определены

-1 функция 'адаптер' или магазин инструмента не

активна

Модуль BTSS = AD

R 6

$P_MAGA

INT $P_MAGA[ i ]

i-нный номер адаптера

> 0 успешное обращение чтения

0 i вне допустимого диапазона

-1 функция 'адаптер' или магазин инструмента не

активна

Модуль BTSS = AD

i= 1,..., $P_MAGNA

R 6

$AC_MONMIN

REAL $AC_MONMIN

Отношение фактического значения контроля

инструмента к заданному значению.

Порогом для стратегии поиска инструмента является

"смена только инструментом с фактическим значением

больше, чем порог "

R WS R W 6

$P_VDITCP

INT $P_VDITCP[n]

Свободные параметры для управления инструментом в

VDI-интерфейсе. n: индекс 1 3

R W 2

Таблицы 09.01

15-582 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$A_DNO

INT $A_DNO[i]

Чтение заданного PLC D-номра через VDI-интерфейс

i: индекс 1 9 к месту таблицы в таблице D-номеров

R 4

$P_ATPG

REAL $P_ATPG[n]

Актуальные относящиеся к инструменту данные

шлифования

n: номер параметра 1 9

R W 2

$P_TOOLENV

STRIN

$P_TOOLENV[i]

Выводит имя окружения инструмента,

зафиксированного под (внутренним) индексом i. Если i

указывает на не определенный блок данных, то обратно

отправляется нулевая строка.

Если индекс i недействителен, т.е. i меньше 1 или

больше максимального количества блоков данных для

окружений инструмента

($MN_MM_NUM_TOOLENV), то выводится тревога.

Через MD $MN_MM_NUM_TOOLENV может быть

спроектировано максимальное количество окружений

инструмента.

2. Размерностью для TYPE_STRING автоматически

является MAXSTRINGLEN

R 6

$P_TOOLENVN

INT $P_TOOLENVN

Указывает количество определенных блоков данных

для описания окружений инструмента.

R 6

$P_AP

REAL $P_AP

Запрограммированный угол для полярных координат

R 6

15.2.27 Запрограммированный значения геометрической оси

$P_AXN1

AXIS $P_AXN1

Актуальный адрес геометрической оси - абсцисса

R 3

$P_AXN2

AXIS $P_AXN2

Актуальный адрес геометрической оси - ордината

R 3

$P_AXN3

AXIS $P_AXN3

Актуальный адрес геометрической оси - аппликата

R 3

$P_ACTGEOAX

AXIS $P_ACTGeometrieachse[1]

Актуальное подчинение геометрической оси, зависит от

плоскостей

Выводит актуальное запрограммированное с

геометрической осью (1,X,2,Y,3,Z) подчинение

геометрической оси

Индекс матрицы 1 - 3 для 1-ой - 3-ей геометрической

оси

n: номер входа 1 ...

R 4

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-583

15.2.28 G-группы

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_GG

INT $P_GG[n]

Актуальная G-функция G-группы (индекс как PLC-

интерфейс)

n: номер G-группы

R 2

$P_EXTGG

INT $P_EXTGG[n]

Может использоваться только в режиме Siemens:

актуальная G-функция G-группы при внешних NC-

языках (индекс как PLC-интерфейс)

n: номер G-группы

R 5

$A_GG

INT $A_GG[n]

Чтение актуальной G-функции G-группы из SA (индекс

как PLC-интерфейс)

n: номер G-группы

R 5

15.2.29 Запрограммированные значения

$P_SEARCH

BOOL $P_SEARCH

Поиск кадра активен, если TRUE (1)

R 2

$P_SEARCH1

BOOL $P_SEARCH1

Поиск кадра с вычислением активен, если TRUE (1)

R 2

$P_SEARCH2

BOOL $P_SEARCH2

Последним выбранным типом поиска был поиск кадра

без вычисления, если TRUE (1)

R 2

$P_SEARCHL

INT R1 = $P_SEARCHL

выводит последний выбранный тип поиска:

(кодировка аналогично PI-службе _N_FINDBL)

0 : нет поиска

1 : поиск без вычисления

2 : поиск с вычислением на контуре

3 : зарезервировано

4 : поиск с вычислением на конечной точке кадра

5 : поиск с расширенным тестированием программы

R 5

$P_SUBPAR

BOOL $P_SUBPAR[n]

Опрос, был ли при вызове подпрограммы с передачей

параметров действительно запрограммирован параметр

n (TRUE) или система использовала параметр по

умолчанию (FALSE).

n: номер параметра 1 до n в соответствии с

определением в операторе PROC

R 5

$P_CTABDEF

BOOL $P_CTABDEF

Определение таблиц кривых активно, если TRUE (1)

R 4

$P_MC

INT $P_MC

Состояние модального вызова подпрограммы

FALSE (0) -> нет модального вызова подпрограммы

TRUE (1) -> модальный вызов подпрограммы

R 2

Таблицы 09.01

15-584 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_REPINF

INT $P_REPINF

Информация состояния для репозиционирования с

помощью команды REPOS

(0) -> репозиционирование с REPOS не возможно по

следующим причинам:

- вызов сбрасывается не в Asup

- вызов сбрасывается Asup, который был запущен в

состоянии Reset

- вызов сбрасывается Asup, который был запущен в BA

Jog

(1) -> репозиционирование с REPOS возможно

R 4

$P_SIM

BOOL $P_SIM

Идет моделирование, если TRUE (1)

R 2

$P_DRYRUN

BOOL $P_DRYRUN

Пробный ход включен, если TRUE, иначе FALSE

R 2

$P_OFFN

REAL $P_OFFN

Запрограммированное нормальное смещение контура

R 5

$PI

REAL $PI

Круговая постоянная PI = 3.1415927

R 2

$P_PROG_EVE

INT С помощью системной переменной $P_PROG_EVENT

можно запросить, была ли программа активизирована

не явно через запроектированное с помощью

$MC_PROG_EVENT_MASK или

$MN_SEARCH_RUN_MODE событие. $P_PROG_EVENT

выводит величину Integer между 0 и 5 со следующим

значением:

0: явная активизация через старт ЧПУ или старт Asup

через VDI- или Asup-интерфейс

1: не явная активизация через событие "старт

программы обработки деталей"

2: не явная активизация через событие "завершение

программы обработки деталей"

3: не явная активизация через событие "Reset панели

управления"

4: не явная активизация через событие "Пуск"

5: не явная активизация после вывода последнего кадра

действия после поиска кадра

R 6

$P_PROGPATH

STRIN

PCALL ($P_PROGPATH << _N_MYSUB_SPF)

Вызов подпрограммы из актуальной в настоящее время

директории

Пример: актуальной директорией является

/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_DIR/.

Вышеназванный вызов запускает подпрограмму

/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_DIR/_N_MYSUB_SPF.

2. Размерностью у TYPE_STRING автоматически

является MAXSTRINGLEN

R 3

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-585

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_PROG

STRIN

mmcNum = 551

NAME = $P_PROG[0]

Выводит имя программы на уровне программ 0 =

главные программы,

в перменной строки NAME

зафиксирован уровень программы, из которого должно

быть считано имя программы

2. Размерностью у TYPE_STRING автоматически

является MAXSTRINGLEN

R 5

$P_STACK

INT $P_STACK

выводит актуальный уровень программы, на котором

активна программа обработки деталей.

progEbene = $P_STACK , записывает в переменную

интеграла номер актуального уровня программы

802S/C: диапазон значений = [0,5]

R 5

$P_PATH

STRIN

Использование: чтение имени пути вызывающей

программы.

$P_PATH[0] выводит директорию актуальной главной

программы, к примеру,

"/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD"

Переменная используется для того, чтобы, к примеру,

сохранить сгенерированную с помощью WRITE

программу обработки деталей в той же директории, в

которой находится вызывающая программы:

PROC MYPRINTSUB

DEF INT ERROR

WRITE (ERROR, $P_PATH[$P_STACK - 1] <<

"_N_LIST_MPF", "X10 Y20")

Если подпрограммы была вызвана из директории

детали WELLE, то создается новый файл

/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/_N_LIST_MPF.

Определяет уровень программы, из которого должен

считываться программный путь.

2. Размерностью у TYPE_STRING автоматически

является MAXSTRINGLEN

R 5

$P_ACTID

BOOL $P_ACTID[n]

Модальное синхронное действие с ID n активно, если

TRUE

n: 1 - 16

R 2

Таблицы 09.01

15-586 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

15.2.30 Состояния канала

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_STAT

INT $AC_STAT

-1: не действительно

0: канала в Reset

1: канал прерван

2: канал активен

R 4

$AC_PROG

INT $AC_PROG

-1: не действительно

0: программа в состоянии Reset

1: программа остановлена

2: программа активна

3: программа в режиме ожидания

4: программа прервана

R 4

$AC_SYNA_ME

INT $AC_SYNA_MEM

Свободная память для синхронных действий движения

показывает, сколько элементов загруженной с помощью

$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS памяти еще

свободно, может считываться из программы обработки

деталей и синхронных действий движения

R R 4

$AC_IPO_BUF

INT $AC_IPO_BUF

Уровень заполнения Ipo-буфера, может считываться из

программы обработки деталей и синхронных действий

движения.

Из программы обработки деталей состояние

считывается при интерпретации кадра без остановки

подачи.

R R 4

$AC_IW_STAT

INT $AC_IW_STAT

Информация о положениях шарниров (специфическая

для трансформации) для декартового PTP-перемещения

RS R 6

$AC_IW_TU

INT $AC_IW_TU

Информация о положениях осей ( MCS ) для декартового

PTP-перемещения

RS R 6

$AC_TRANS_S

INT $AC_TRANS_SYS

Опорная система для трансляции при декартовом

ручном перемещении

RS R 6

$AC_ROT_SYS

INT $AC_ROT_SYS

Опорная система для ориентации при декартовом

ручном перемещении

RS R 6

$A_PROBE

INT $A_PROBE[1]: состояние первого измерительного щупа

$A_PROBE[2]: состояние второго измерительного щупа

0 => не отклонен

1 => отклонен

n: номер измерительного щупа

RS R 4

$AC_MEA

INT $AC_MEA[n]

Измерительный щуп скоммутировал, если TRUE (1)

n: номер измерительного щупа

1 MAXNUM_PROBE

R 2

$AC_TRAFO

INT $AC_TRAFO

Кодовый номер активной трансформации

в соответствии с MD $MC_TRAFO_TYPE_n

RS R 3

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-587

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_TRAFO

INT $P_TRAFO

Кодовый номер запрограммированной трансформации в

соответствии с машинными данными

$MC_TRAFO_TYPE_n

R 6

$AC_TRAFO_P

REAL $AC_TRAFO_PAR[n]

Параметры активной трансформации

n: номер параметра

RS R 6

$P_TRAFO_PA

REAL $P_TRAFO_PAR[n]

Параметры запрограммированной трансформации

n: номер параметра

R 6

$AC_TRAFO_P

ARSET

INT $AC_TRAFO_PARSET

Номер активного блока данных трансформации

Переменная равна '0' если нет активных

трансформаций

RS R 6

$P_TRAFO_PA

RSET

INT $P_TRAFO_PARSET

Номер запрограммированного блока данных

трансформации

Переменная равна '0' если нет активных

трансформаций

R 6

$AC_LIFTFAST

INT $AC_LIFTFAST

Информация об исполнении быстрого отвода.

0: исходное состояние.

1: был осуществлен быстрый отвод.

ЧПУ осуществило внутреннюю установку переменной к

началу процесса быстрого отвода на значение "1".

Переменная снова должна быть установлена

обрабатывающей программой (если имеется) в

исходное положение ($AC_LIFTFAST=0), чтобы снова

можно было распознать следующий быстрый отвод.

RS WS R W 4

$P_LIFTFAST

INT $P_LIFTFAST

Информация об исполнении быстрого отвода.

0: исходное состояние.

1: был осуществлен быстрый отвод.

ЧПУ осуществило внутреннюю установку переменной к

началу процесса быстрого отвода на значение "1".

Переменная снова должна быть установлена

обрабатывающей программой (если имеется) в

исходное положение, чтобы снова можно было

распознать следующий быстрый отвод.

Сброс осуществляется через запись $AC_LIFTFAST!

R 6

$AC_ASUP

INT $AC_ASUP

Кодовый номер для основания активизации Asups.

Основания имеют битовую кодировку и следующее

значение:

BIT0:

Активизация из-за: прерывание пользователя "ASUP с

Blsync"

Актив. через: сигнал Vdi, цифрово-аналог. интерфейс

Продолж. через: свободно выбираемый Reorg или Ret

RS R 4

Таблицы 09.01

15-588 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

$AC_ASUP

Forts,

BIT1:

Активизация из-за: прерывание пользователя "ASUP"

Для продолжения программы с Repos сохраняется

позиция, после которой произошла остановка.

Актив. через: сигнал Vdi, цифрово-аналог. интерфейс

Продолж. через: свободно выбирается

BIT2:

Активизация из-за: прерывание пользователя "ASUP из

состояния канала Ready"

Актив. через : сигнал Vdi, цифрово-аналог. интерфейс

Продолж. через: свободно выбирается

BIT3:

Активизация из-за: прерывание пользователя "ASUP в

ручном режиме работы и состоянии канала не READY"

Актив. через: сигнал Vdi, цифрово-аналог. интерфейс

Продолж. через: свободно выбирается

BIT4:

Активизация из-за: прерывание пользователя "ASUP".

Для продолжения программы с Repos сохраняется

актуальная позиция при возникновении прерывания.

Актив. через: сигнал Vdi, цифрово-аналог. интерфейс

Продолж. через: свободно выбирается

BIT5:

Активиз. из-за: прерывание повторения подпрограммы

Активизация через: сигнал Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT6:

Активизация из-за: активизация кадра считывания

декодирования

Активизация через: сигнал Vdi (+BTSS)

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT7:

Активизация из-за: активизация стирания остатка пути

Активизация через: сигнал Vdi

Продолж. через: при использовании SystemAsup Ret

BIT8:

Активизация из-за: активизация осевой синхронизации

Активизация через: сигнал Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT9:

Активизация из-за: смена режимов работы

Активизация через: сигнал Vdi

Продолжение через: при использовании SystemAsup

REPOS или RET (см. MD.)

BIT10:

Активизация из-за: продолжение программы при TeachIn

или после деактивизации TeachIn

Активизация через: сигнал Vdi

Продолж. через: при использовании SystemAsup Ret

BIT11:

Активизация из-за: выбор Overstore

Активизация через: выбор Pi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT12:

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-589

$AC_ASUP

Forts,

Актив. из-за: тревога с реакцией кадр коррекции с Repos

(COMPBLOCKWITHREORG)

Активизация через: Intern

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT13:

Активизация из-за: движение отвода при G33 и стоп

Активизация через: Intern

Продолжение через: при использовании SystemAsup Ret

BIT14:

Активизация из-за: активизация подачи пробного хода

Активизация через: Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT15:

Активизация из-за: деактивизация подачи пробного хода

Активизация через: Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT16:

Активизация из-за: активизация подавления кадра

Активизация через: Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT17:

Активизация из-за: деактивизация подавления кадра

Активизация через: Vdi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT18:

Активизация из-за: включение машинных данных

Активизация через: Pi

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT19:

Активизация из-за: включение коррекции инструмента

Активизация через: Pi "_N_SETUDT"

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

BIT20:

Активизация из-за: Systemasup после тип поиска

SERUPRO достигла цели поиска.

Активизация через: Pi "_N_FINDBL" параметр == 5

Продолж. через: при использ. SystemAsup REPOS

$P_ISTEST

BOOL $P_ISTEST

Проверка режима тестирования в программе обработки

деталей

TRUE = программный тест активен

FALSE = программный тест не активен

R 4

$P_MMCA

STRIN

$P_MMCA

Подтверждение задания MMC

2-ой размерностью при TYPE_STRING автоматически

является MAXSTRINGLEN

R W 2

$A_PROTO

BOOL $A_PROTO

Активизация/деактивизация функции протокола для

первого пользователя

RS WS R W 4

$A_PROTOC

BOOL $A_PROTOC

Активизация/деактивизация функции протокола для

одного пользователя

0 EX_MAX_NUM_PROT_USER 1, USER

RS WS R W 6

Таблицы 09.01

15-590 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

15.2.31 Синхронные действия

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_FIFO1

REAL $AC_FIFO1[n]

FIFO для синхронных действий движения и

циклического измерения

n: параметр номер 0 макс.. Fifo элемент

Специальное значение:

n=0: при записи с индексом 0 в FIFO сохраняется новое

значение.

При чтении с индексом 0 считывается самый

старый элемент и удаляется из FIFO.

n=1: обращение чтения к самому старому элементу

n=2: обращение чтения к последнему элементу

n=3: сумма всех находящихся в FIFo элементов, если в

MD $MC_MM_MODE_FIFO установлен бит0.

n=4: обращени чтения к актуальному количеству

элементов FIFO

n=5 m: обращени чтения к отдельному элементу FIFO

5 это самый старый элемент,

6 это второй по возрасту элемент и т.д.

RS W R W + 4

$AC_FIFO2

REAL $AC_FIFO2[n]

FIFO для синхронных действий движения и

циклического измерения

n: параметр номер 0 макс.. Fifo элемент

Специальное значение:

n=0: при записи с индексом 0 в FIFO сохраняется новое

значение.

При чтении с индексом 0 считывается самый

старый элемент и удаляется из FIFO.

n=1: обращение чтения к самому старому элементу

n=2: обращение чтения к последнему элементу

n=3: сумма всех находящихся в FIFo элементов, если в

MD $MC_MM_MODE_FIFO установлен бит0.

n=4: обращени чтения к актуальному количеству

элементов FIFO

n=5 m: обращени чтения к отдельному элементу FIFO

5 это самый старый элемент,

6 это второй по возрасту элемент и т.д

RS W R W + 4

...

$AC_FIFO10

REAL $AC_FIFO10[n]

как $AC_FIFO1 ...

RS W R W + 4