Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-591

15.2.32 Входы/выходы

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$A_IN

BOOL $A_IN[n]

цифровой вход ЧПУ

n: номер входа 1 ...

Макс. номер входа получается из MD

$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS

RS R 2

$A_OUT

BOOL $A_OUT[n]

цифровой выход ЧПУ

n: номер выхода 1 ...

Макс. номер входа получается из MD

$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS

RS W R W 2

$A_INA

REAL $A_INA[n]

аналоговый вход ЧПУ

n: номер входа 1 ...

Макс. номер входа получается из MD

$MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS

RS R 2

$A_OUTA

REAL $A_OUTA[n]

аналоговый выход ЧПУ. При записи значение начинает

действовать только при следующем Ipo-такте и может

быть снова считано обратно.

n: номер выхода 1 ...

Макс. номер входа получается из MD

$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS

RS W R W 2

$A_INCO

BOOL $A_INCO[n]

Вход компаратора

n: номер выхода 1 ...

Макс. номер входа получается из MD

RS R 2

15.2.33 Чтение и запись переменных PLC

$A_DBB

INT $A_DBB[n]

Чтение/запись байта данных (8Bit) с/на PLC

n: смещение позиции внутри диапазона В/В 0 ...

RS W R W + 4

$A_DBW

INT $A_DBW[n]

Чтение/запись слова данных (16Bit) с/на PLC

n: смещение позиции внутри диапазона В/В 0 ...

RS W R W + 4

$A_DBD

INT $A_DBD[n]

Чтение/запись двойного слова данных (32Bit) с/на PLC

n: смещение позиции внутри диапазона В/В 0 ...

RS W R W + 4

$A_DBR

REAL $A_DBR[n]

Чтение/запись данных Real (32Bit) с/на PLC

n: смещение позиции внутри диапазона В/В 0 ...

RS W R W + 4

Таблицы 09.01

15-592 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

15.2.34 ЧПУ-Link

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$A_DLB

INT $A_DLB[n]

Чтение/запись байта данных (8Bit) с/на ЧПУ-Link

n: смещение позиции внутри области памяти Link 0 ...

RS W R W + 5

$A_DLW

INT $A_DLW[n]

Чтение/запись слова данных (16Bit) с/на ЧПУ-Link

n: смещение позиции внутри области памяти Link 0 ...

синхронно с главным движением

RS W R W + 5

$A_DLD

INT $A_DLD[n]

Чтение/запись двойного слова данных (32Bit) с/на ЧПУ-

Link

n: смещение позиции внутри области памяти Link 0 ...

синхронно с главным движением

RS W R W + 5

$A_DLR

REAL $A_DLR[n]

Чтение/запись данных Real (32Bit) с/на ЧПУ-Link

n: смещение позиции внутри области памяти Link 0 ...

синхронно с главным движением

RS W R W + 5

$A_LINK_TRAN

S_RATE

INT $A_LINK_TRANS_RATE

Количество байтов, которые еще могут передаваться в

актуальном Ipo-такте через ЧПУ-Link-коммуникацию.

R 5

15.2.35 Прямое PLC-IO

$A_PBB_IN

INT $A_PBB_IN[n]

Прямое считывание байта данных (8Bit) из PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона входа PLC 0 ...

RS R 5

$A_PBW_IN

INT $A_PBW_IN[n]

Прямое считывание слова данных (16Bit) из PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона входа PLC 0 ...

RS R 5

$A_PBD_IN

INT $A_PBD_IN[n]

Прямое считывание двойного слова данных (32Bit) из

PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона входа PLC 0 ...

RS R 5

$A_PBR_IN

REAL $A_PBR_IN[n]

Прямое считывание данных Real (32Bit) из PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона входа PLC 0 ...

RS R 6

$A_PBB_OUT

INT $A_PBB_OUT[n]

Прямая запись байта данных (8Bit) на PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона выхода PLC 0

...

синхронно с главным движением

RS W R W 5

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-593

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$A_PBW_OUT

INT $A_PBW_OUT[n]

Прямая запись слова данных (16Bit) на PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона выхода PLC 0

...

синхронно с главным движением

RS W R W 5

$A_PBD_OUT

INT $A_PBD_OUT[n]

Прямая запись двойного слова данных (32Bit) на PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона выхода PLC 0 ...

синхронно с главным движением

RS W R W 5

$A_PBR_OUT

REAL $A_PBR_OUT[n]

Прямая запись данных Real (32Bit) на PLC-IO

n: смещение позиции внутри диапазона выхода PLC

00...

синхронно с главным движением

RS W R W 5

$C_IN

BOOL $C_IN[n]

Сигнал с PLC на Cycle

зарезервировано для приложений SIEMENS!

n: номер входа 1 ...

RS R 6

$C_OUT

BOOL $C_OUT[n]

Сигнал с Cycle на PLC

зарезервировано для приложений SIEMENS!

n: номер выхода 1 ...

RS W R W 6

15.2.36 Управление инструментом

Эти системные переменные имеют значение –1, если в момент считывания не активных команд

управления инструментом.

$AC_TC_CMDT

INT $AC_TC_CMDT

Триггерная переменная: $AC_TC_CMDT

(CoMmadTrigger) всегда принимает значение 1 для Ipo-

такта в том случае, когда на PLC выводится новая

команда управления инструментом.

RS R 6

$AC_TC_ACKT

INT $AC_TC_ACKT

Триггерная переменная: $AC_TC_ACKT

(ACKnowledgeTrigger) всегда принимает значение 1 для

Ipo-такта в том случае, когда PLC квитирует команду

управления инструментом.

RS R 6

$AC_TC_CMDC

INT $AC_TC_CMDC

Переменная счетчика: $AC_TC_CMDC

(CoMmandCounter) приращается при каждом выводе

команды управления инструментом на PLC на 1.

синхронно с главным движением

RS WS R W 6

$AC_TC_ACKC

INT $AC_TC_ACKC

Переменная счетчика: $AC_TC_CMDC

(ACKnowledgeCounter) приращается на 1 при

квитировании команды управления инструментом через

PLC. синхронно с главным движением

RS WS R W 6

$AC_TC_FCT

INT $AC_TC_FCT

Номер команды. Он специфицирует желаемый процесс.

-1: на момент чтения нет активных команд управления

инструментом (УИ)

RS R 5

Таблицы 09.01

15-594 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_TC_STATU

INT $AC_TC_STATUS

Состояние, в котором находится команда чтения через

$AC_TC_FCT .

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_THNO

INT $AC_TC_THNO

Номер держателя инструмента (в спец. номер

шпинделя) на котором должен быть заменен новый

инструмент.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_TNO

INT $AC_TC_TNO

Внутренний T-номер ЧПУ нового (сменного)

инструмента.

0: нет нового инструмента

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_MFN

INT $AC_TC_MFN

Номер магазина-источника нового инструмента.

0: нет нового инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_LFN

INT $AC_TC_LFN

Номер места-источниа нового инструмента.

0: нет нового инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_MTN

INT $AC_TC_MTN

Номер магазина назначения нового инструмента.

0: нет нового инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_LTN

INT $AC_TC_LTN

Номер места назначения нового инструмента.

0: нет нового инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_MFO

INT $AC_TC_MFO

Номер магазина-источника старого (заменяемого)

инструмента.

0: нет старого инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_LFO

INT $AC_TC_LFO

Номер места-источника старого (заменяемого)

инструмента.

0: нет старого инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_MTO

INT $AC_TC_MTO

Номер магазина назначения старого (заменяемого)

инструмента.

0: нет старого инструмента.

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

$AC_TC_LTO

INT $AC_TC_LTO

Номер места назначения старого (заменяемого)

инструмента.

0: нет старого инструмента

-1: на момент чтения нет активных команд УИ.

RS R 5

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-595

15.2.37 Время

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$A_YEAR

INT $A_YEAR

Системное время год

RS R 3

$A_MONTH

INT $A_MONTH

Системное время месяц

RS R 3

$A_DAY

INT $A_DAY

Системное время день

RS R 3

$A_HOUR

INT $A_HOUR

Системное время час

RS R 3

$A_MINUTE

INT $A_MINUTE

Системное время минута

RS R 3

$A_SECOND

INT $A_SECOND

Системное время секунда

RS R 3

$A_MSECOND

INT $A_MSECOND

Системное время миллисекунда

RS R 3

$AC_TIME

REAL $AC_TIME

Время от начала кадра в секундах

RS R 2

$AC_TIMEC

REAL $AC_TIMEC

Время от начала кадра в Ipo-тактах

RS R 3

$AC_TIMER

REAL $AC_TIMER[n]

Единица таймера в секундах

Время подсчитывается с внутренней растеризацией в

кратных такта интерполяции;

Подсчет переменной времени запускается через

присвоение значения: $AC_TIMER[n]=<startwert>

Подсчет переменной времени останавливается через

присвоение отрицательного значения:

$AC_TIMER[n]=-1

Актуальное значение времени может считываться при

работающей или остановленной переменной времени.

После остановки переменной времени через

присвоение –1 остается последнее актуальное значение

времени и может считываться далее. Размерность

определяется через MD $MC_MM_NUM_AC_TIMER.

RS WS R W + 4

$AC_PRTIME_M

REAL $AC_PRTIME_M "ProgramRunTIME-Main"

Установка (инициализация) суммированного времени

выполнения программы (полезное время)

W 4

$AC_PRTIME_A

REAL $AC_PRTIME_A "ProgramRunTIME-Auxilary"

Установка (инициализация) суммированного времени

выполнения программы (вспомогательное время)

W 4

$AC_PRTIME_M

_INC

REAL $AC_PRTIME_M_INC "ProgramRunTIME-Main-

INCrement"

Инкрементация суммированного времени выполнения

программы (полезное время)

W 4

$AC_PRTIME_A

_INC

REAL $AC_PRTIME_A_INC "ProgramRunTIME-Auxilary-

INCrement"

Инкрементация суммированного времени выполнения

программы (вспомогательное время)

W 4

Таблицы 09.01

15-596 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

15.2.38 Движение по траектории

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_PATHN

REAL $AC_PATHN

Нормированный параметр траектории

Значение между 0=начало кадра и 1=конец кадра

RS R 2

$AC_DTBW

REAL $AC_DTBW

Геометрическое расстояние от начала кадра в системе

координат детали.

Для вычисления расстояния имеет значение только

запрограммированная позиция, если ось является осью

соединения, результирующий из осевого соединения

сегмент позиции здесь не учитывается.

RS R 2

$AC_DTBB

REAL $AC_DTBB

Геометрическое расстояние от начала кадра в базовой

кинематической системе

Для вычисления расстояния имеет значение только

запрограммированная позиция, если ось является осью

соединения, результирующий из осевого соединения

сегмент позиции здесь не учитывается.

RS R 2

$AC_DTEW

REAL $AC_DTEW

Геометрическое расстояние от конца кадра в системе

координат детали.

Для вычисления расстояния имеет значение только

запрограммированная позиция, если ось является осью

соединения, результирующий из осевого соединения

сегмент позиции здесь не учитывается.

RS R 2

$AC_DTEB

REAL $AC_DTEB

Геометрическое расстояние от конца кадра в базовой

кинематической системе

Для вычисления расстояния имеет значение только

запрограммированная позиция, если ось является осью

соединения, результирующий из осевого соединения

сегмент позиции здесь не учитывается.

RS R 2

$AC_PLTBB

REAL $AC_PLTBB

Путь траектории от начала кадра в базовой

кинематической системе

RS R 3

$AC_PLTEB

REAL $AC_PLTEB

Путь траектории к концу кадра в базовой

кинематической системе

RS R 3

$AC_DELT

REAL $AC_DELT

Сохраненный остаточный путь траектории в системе

координат детали после стирания остатка пути при

синхронных действиях движения

R 3

$P_APDV

BOOL $P_APDV

выдает True, если читаемые с помощью $P_APR[X] или

$P_AEP[X] значения позиции (

Positionswerte (точка старта или точка контура при

мягком подводе/отводе) являются действительными.

R 4

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-597

15.2.39 Скорости/ускорения

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_F

REAL $P_F

Последняя запрограммированная подача по траектории

R 2

$AC_F

REAL $AC_F

Запрограммированная подача по траектории F

R 6

$AC_OVR

REAL $AC_OVR:

Процентовка траектории для синхронных действий

Мультипликативный компонент процентовки, действует

дополнительно к процентовке управления,

запрограммированной процентовке и

трансформационной процентовке.

Общий коэффициент остается ограниченным до

определенного через машинные данные

$MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN или

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[31] максимального

значения. Если вводится значение < 0.0, то

принимается 0 и сигнализируется тревога 14756.

Должна заново записываться в каждом Ipo-такте, иначе

действует значение 100%.

Доступ к переменной только из синхронных действий.

R W 2

$AC_VC

REAL $AC_VC

Аддитивная коррекция подачи по траектории для

синхронных действий.

Значение коррекции не действует для G0, G33, G331,

G332 и G63. Значение коррекции должно заново

записываться в каждом Ipo-такте, иначе действует

значение 0.

При процентовке 0 значение коррекции становится

недействительным, иначе процентовка не действует на

значение коррекции.

Общая подача не может стать через значение

коррекции отрицательной.

Верхнее ограничение действует таким образом, что

максимальные скорости осей и ускорения не

превышаются.

$AC_VC не влияет на вычисление других компонентов

подачи.

Установленные через машинные данные

$MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN,

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30],

$MN_OVR_FACTOR_AX_SPEED[30],

$MN_OVR_FACTOR_SPIND_SPEED значения

процентовки не могут быть превышены. Аддитивная

коррекция подачи ограничена таким образом, что

результирующая подача не превышает максимального

значения процентовки запрограммированной подачи.

Доступ к переменной только из синхронных действий.

R W 2

Таблицы 09.01

15-598 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_PATHACC

REAL $AC_PATHACC

Задача увеличенного ускорения по траектории для

изменений процентовки и события стоп/старт.

$AC_PATHACC учитывается только тогда, когда

значение больше подготовленного ограничения

ускорения.

Значение 0 выключает функцию.

Значения, ведущие к ускорениям осей станка, вдвое

превышающим запараметрированные в

$MA_MAX_AX_ACCEL[..], подвергаются

соответствующему внутреннему ограничению.

RS WS R W 6

$AC_PATHJER

REAL $AC_PATHJERK

Задача увеличенного возврата по траектории для

изменений процентовки и события стоп/старт.

$AC_PATHJERK учитывается только тогда, когда

значение больше подготовленного ограничения

возврата.

Значение 0 выключает функцию.

RS WS R W 6

$AC_VACTB

REAL $AC_VACTB

Скорость по траектории в базовой кинематической

системе.

RS R 2

$AC_VACTW

REAL $AC_VACTW

Скорость по траектории в системе координат детали.

RS R 2

15.2.40 Шпиндели

$P_S

REAL $P_S[n]

Последнее запрограммированное число оборотов

шпинделя

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 2

$AA_S

REAL $AA_S[n]

Фактическое число оборотов шпинделя. Знак

соответствует направлению вращения.

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

RS R 4

$P_CONSTCUT

REAL $P_CONSTCUT_S[n]

Последняя запрограммированная постоянная скорость

резания

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

$AC_CONSTCU

T_S

REAL $AC_CONSTCUT_S[n]

Актуальная постоянная скорость резания.

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

RS R 6

$P_SEARCH_S

REAL $P_SEARCH_S[n]

Собранные при поиске кадра последнее

запрограммированное число оборотов шпинделя или

скорость резания

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-599

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_SDIR

INT $P_SDIR[n]

Последнее запрограммированное направление

вращения шпинделя

3: направление вращения шпинделя вправо,

4: направление вращения шпинделя влево,

5: остановка шпинделя

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 3

$AC_SDIR

INT $AC_SDIR[n]

Актуальное направление вращения шпинделя

3: направление вращения шпинделя вправо,

4: направление вращения шпинделя влево,

5: остановка шпинделя

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

RS R 3

$P_SEARCH_S

DIR

INT $P_SEARCH_SDIR[n]

Собранное при поиске кадра последнее

запрограммированное программирование шпинделя:

3: M3 направление вращения шпинделя вправо

4: M4 направление вращения шпинделя влево

5: M5 остановка шпинделя

-19: M19, SPOS, SPOSA позиционирование шпинделя,

позиция и режим подвода считывается из перменных

70: M70 переключени на осевой режим

-5: направление вращения шпинделя не

запрограммировано, не выводится.

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

$P_SMODE

INT $P_SMODE[n]

Последний запрограммированный режим работы

шпинделя:

0: в канале нет шпинделя или шпиндель активен в

другом канале или используется PLC (FC18) или

синхронным действием.

1: режим управления числом оборотов

2: режим позиционирования

3: синхронный режим

4: осевой режим

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 3

$AC_SMODE

INT $AC_SMODE[n]

Активный в настоящий момент режим работы

шпинделя:

0: в канале нет шпинделя

1: режим управления числом оборотов

2: режим позиционирования

3: синхронный режим

4: осевой режим

n: номер шпинделя

RS R 3

Таблицы 09.01

15-600 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

0 ... макс. номер шпинделя

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$P_SGEAR

INT $P_SGEAR[n]

Последняя запрограммированная или при M40

затребованная через S-программирование ступень

шпиндельного редуктора

1: 1. запрос ступени редуктора

....

5: 5. запрос ступени редуктора

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

$AC_SGEAR

INT $AC_SGEAR[n]

Активная ступень шпиндельного редуктора

1: 1. ступень редуктора активна

....

5: 5. ступень редуктора активна

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

RS R 6

$P_SAUTOGEA

INT $P_SAUTOGEAR[n]

Автоматическая смена ступеней редуктора (M40)

запрограммирована.

0: запрос ступеней редуктора через M41..M45

1: ступень редуктора вычисляется подходящей к

запрограммированному числу оборотов (S) и

запрашиваетсяt (M40 автоматическая смена ступеней

редуктора активна)

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

$P_SEARCH_S

GEAR

INT $P_SEARCH_SGEAR[n]

Собранные при поиске кадра последние

запрограммированные М-функции ступеней редуктора.

40: M40 автоматическая смена ступеней редуктора

41: M41 1. ступень редуктора запрошена

...

45: M45 5. ступень редуктора запрошена

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R 6

$P_SEARCH_S

POS

REAL $P_SEARCH_SPOS[n]

Собранная при поиске кадра последняя

запрограммированная через M19, SPOS или SPOSA

позиция шпинделя или запрограммированный путь

перемещения.

Позиция: 0...359.999, если значение в MD 30330

MODULO_RANGE 360.0 градусов.

Путь: -100000000 ... 100000000 градусов. Знак указывает

направление перемещения.

n: номер шпинделя

0 ... макс. номер шпинделя

R W 6