Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Преобразование системы координат
4-221
Пример программирования
С данной деталью изображенные
профили происходят несколько раз
в одной и той же программе.
Последовательность обработки
данного профиля сохраняется в
подпрограмме.
Вы используете переход для
установки только этих нулей
детали и затем вызываете
подпрограмму.
N10 G17... G54... Рабочая плоскость X/Y, ноль детали
N20 G0 X0 Y0 Z2 Подвод исходной точки
N30 TRANS X10 Y10 Абсолютный переход
N40 L10 Вызов подпрограммы
N50 TRANS X50 Y10 Абсолютный переход
N40 L10 Вызов подпрограммы
N50 TRANS X50 Y10 Абсолютный переход
...
03.96 Преобразование системы координат
4-222
4.4 Программируемое вращение ROT, AROT
Программирование
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=...
AROT X... Y... Z...
AROT RPL=...
Каждая команда должна программироваться в
отдельном NC блоке.
Объяснение команд и параметров
ROT Абсолютное вращение со ссылкой на текущую действующую
установку нуля детали с G54-G599.
AROT Дополнительное вращение со ссылкой на текущую
действующую установку нуля детали с G54-G599.
XYZ Вращение в пространстве: геометрические оси, вокруг которых
происходит вращение
RPL Вращение в плоскости, вокруг которой вращается система
координат
03.96 Преобразование системы координат
4-223
Функция
ROT/AROT могут использоваться для
вращения системы координат детали,
вокруг каждой геометрической оси X, Y, Z
или через угол RPL в выбранной рабочей
плоскости G17-G19 (или вокруг
перпендикулярной оси подачи на
врезание).
Это позволяет наклонить плоскости или
несколько сторон детали для обработки с
одной установки.
03.96 Преобразование системы координат
4-224
Последовательность: вращение на
плоскости
Поддерживающая инструкция ROT
X Y Z
Система координат вращается
посредством запрограммированного
угла вокруг опреде-ленных осей.
Точка вращения является пос-ледним
устанавливаемым смещением нуля
(G54-G599).
Команда ROT отменяет все ранее
запрограммированные установки
кадров.
Новое вращение, основанное на
существующих кадрах,
программируется с AROT.
Дополнительная инструкция, AROT
X Y Z
Вращение посредством
запрограммированных значений угла
в параметрах направления оси.
Точка вращения является текущей установкой или последней
запрограммированной нулевой точкой.
03.96 Преобразование системы координат
4-225
Примечание:
В обоих инструкциях просим обратить внимание
на порядок и направление вращений, которые осуществляются.
03.96 Преобразование системы координат
4-226
Направление вращения
В качестве позитивного направления
вращения является следующее:
Вид в направлении позитивной оси
координат и вращение по часовой
стрелке.
Порядок вращения
Вы можете вращать одновременно в
одном блоке до 3-х осей геометрии.
Порядок системы обозначения RPY (=Roll, Pitch, Yaw -прокрутка, шаг,
скольжение) или угол Euler через которые осуществлены вращения, может
быть определен в параметрах станка.
Система обозначения RPY является установкой по умолчанию. Она определяет
порядок вращения следующим образом:
1-е вращение вокруг 3-й геометрической оси (Z)
2-е вращение вокруг 2-й геометрической оси (Y)
3-е вращение вокруг 1-й геометрической оси (X)
03.96 Преобразование системы координат
4-227
Этот порядок применяется, если геометрические оси запрограммированы в
единичном блоке. Он также применяется независимо от последовательности
ввода.
Если только 2 оси повернуты, параметр 3-йоси (значение 0) может быть
пропущен.
03.96 Преобразование системы координат
4-228
Диапазон значений
Вращение вокруг 1-й геометрической оси: -180град. до +180град.
Вращение вокруг 2-й геометрической оси: -89.999град. до +90град.
Вращение вокруг 3-й геометрической оси: -180град. до +180град.
Все возможные вращения могут быть представлены с этим диапазоном
значений. Значения вне этого диапазона нормализуются управлением в
выше названный диапазон. Этот диапазон значений применяется ко всем
кадровым переменным.
Если вы хотите определить отдельно порядок вращения,
запрограммировать нужное вращение согласно каждой оси с AROT.
Рабочая плоскость также вращается
Рабочая плоскость, определенная с
G17, G18 или G19, тоже вращается с
пространственным поворотом.
Пример: рабочая плоскость G17 X/Y,
система координат детали
позиционируется на верхней
поверхности детали.
Переход и вращение используются
для перемещения системы координат
на одну из сторон поверхности.
Рабочая плоскость G17 тоже вращается.
Эта характеристика может использоваться для программирования позиций
назначения плоскости в координатах X/Y и подачи на врезание
в направлении Z.
Предисловие:
Инструмент должен быть спозиционирован перпендикулярно к рабочей плоскости.
Позитивное направление оси подачи на врезание идет в направлении
03.96 Преобразование системы координат
4-229
приспособления инструмента. Определение CUT2DF активирует корректировку
радиуса инструмента в поворотной плоскости.
Подробная информация имеется в разделе 6.
03.96 Преобразование системы координат
4-230
Последовательность: вращение по
плоскости
Система координат вращается в
плоскости, выбранной с G17-G19.
Поддерживающая инструкция ROT
RPL
Дополнительная инструкция, AROT
RPL
Система координат вращается
посредством c RPL=
запрограммированного
угла в текущей плоскости.
См. "Вращение в пространстве".
Смена плоскости
Если Вы программируете смену плоскости (G17-G19)
после вращения, запрограммированные углы вращения
осей сохраняются и продолжают применяться в новой
рабочей плоскости.
Отсюда резонно дезактивировать вращение до смены плоскости.
Дезактивирование вращения
Для всех осей:
ROT (без параметра оси).