Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Преобразование системы координат
4-211
Преобразование системы координат
4.1 Концепция кадра........................................................................................................................................ 4-213
4.2 Команды кадра........................................................................................................................................... 4-216
4.3 Программируемое смещение нуля TRANS, ATRANS........................................................................... 4-218
4.4 Программируемое вращение ROT, AROT ............................................................................................ 4-222
4.5 Программирование масштабного фактора, SCALE, ASCALE.............................................................. 4-235
4.6 Программируемое зеркало, MIRROR, AMIRROR ................................................................................. 4-239
4.7 Выравнивание программируемого кадра с инструментом, TOFRAME ............................................... 4-244
4.8 Дезактивирование преобразований.......................................................................................................... 4-246
03.96 Преобразование системы координат
4-212
03.96 Преобразование системы координат
4-213
4.1 Концепция кадра
Пространственное описание
системы координат детали
Одним из способов обработки
наклонных контуров является
использование соответствующих
приспособлений, чтобы
выравнить деталь параллельно
осям станка.
Другой способ сгенерировать
систему координат, которая
сориентирована на деталь.
Система координат может
перемещаться и/или вращается
при помощи программируемыми
кадрами.
Это позволит Вам
• перемещать нулевую точку к любой позиции на детали
• выравнивать оси координат параллельно нужной обрабатываемой плоскости посредством
вращения
• и обработать поверхность, зажатой в наклонных позициях и просверлить отверстия под разными углами
• осуществить обработку с нескольких сторон.
Рабочая плоскость, смещения инструментов
03.96 Преобразование системы координат
4-214
Наблюдения за разворотом рабочей плоскости и смещениями инструмента
должны быть в соответствии с кинематикой станка - для операции обработки на
наклонных
рабочих плоскостях. Вы найдете более подробную информацию в разделе 3.1
Рабочие плоскости.
03.96 Преобразование системы координат
4-215
Что такое кадр ?
Кадр - это соответствующий
термин геометрического
выражения, который описывает
арифметическое правило, как,
например, переход или
вращение.
Кадры используются для
описания позицию назначения
системы координат
определением координат или
углов, начиная с текущей
системы координат детали.
Составные кадра
Кадр может включать следующие
арифметические правила:
• Переход, TRANS, ATRANS
• Вращение, ROT, AROT
• Масштаб, SCALE, ASCALE
• Зеркало, MIRROR, AMIRROR
Вышеприведенные команды программируются в отдельных блоках NC и
выполняются в запрограммированном порядке.
Rotation around
Z
axis - вращени
е
вокруг оси
Z
Translation
-
переход
03.96 Преобразование системы координат
4-216
4.2 Команды кадра
Заменяющие команды
TRANS, ROT, SCALE и MIRROR
являются заменяющимися
командами,
т.е. каждая из них отменяет все
другие предыдущие
запрограммированные команды
кадра.
Последнее устанавливаемое
смещение нуля G54-G599
используются как справочные.
Дополнительные команды
ATRANS, AROT, ASCALE и
AMIRROR являются
дополнительными командами.
Текущая установленная нулевая
точка или последняя нулевая
точка для программирования
командами кадра используется
как исходная. Выше названные команды дополняются к существующим.
Примечание: дополнительные команды часто используются в
подпрограммах. Базовые функции, определенные в главной программе, не
теряются после окончания подпрограммы, если подпрограмма была
запрограммирована с атрибутом SAVE.
03.96 Преобразование системы координат
4-217
Устанавливаемые и программируемые
Устанавливаемые команды - это нулевые смещения,
которые могут быть вызваны из любой NC программы
командами G54-G57. Значения смещения предопределяются
пользователем и сохраняются в памяти смещения
нуля в управлении.
Программируемые команды (TRANS, ROT,...) работают в
текущей NC программе и относятся к устанавливаемым командам.
03.96 Преобразование системы координат
4-218
4.3 Программируемое смещение нуля TRANS, ATRANS
Программирование
TRANS X... Y... Z... (запрограммировано в отдельном блоке)
ATRANS X... Y... Z... (запрограммировано в отдельном блоке)
Объяснение команд и параметров
TRANS Абсолютный переход со ссылкой на текущую установку
действующего нуля детали с G54-G599
ATRANS Дополнительный переход со ссылкой на текущую
установку действующего нуля детали с G54-G599
X... Y... Z... Значение смещения в направлении определенной
оси
Функция
TRANS/ATRANS могут быть
использованы для
программирования перехода по
всей траектории и позиционирования
осей в направлении определенных осей.
Это позволяет работать с различными
нулевыми точками, например, при
осуществлении повторных процессов на
различных рабочих позициях.
03.96 Преобразование системы координат
4-219
Последовательность
Поддерживающая команда,
TRANS X Y Z
Переход через значения смещения,
запрограммированные в специальных
направлениях оси (траектория, синхронные
оси и оси позиционирования). Последнее
определенное смещение нуля (G54-G599)
используется как исходное.
Команда TRANS отменяет все
предыдущие
запрограммированные кадры.
Вы можете использовать ATRANS
для программирования перехода,
который должен быть добавлен к
существующим кадрам.
Дополнительные команды
ATRANS X Y Z
Переход через значения
смещения, запрограммированные
в определенных направлениях
оси.
Текущая установка или
последняя запрограммированная
нулевая точка используется как
исходная.
Дезактивировать программируемый переход
Для всех осей:
TRANS (без параметра оси)
03.96 Преобразование системы координат
4-220
Здесь все ранее запрограммированные
кадры отменяются.
Устанавливаемое смещение нуля сохраняется запрограммированным.