Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-191
Адреса соей станка X1, Y1...
Здесь Вы определяете со значением 0 оси, с
которыми точка должна быть подведена одновременно.
Каждая ось перемещается с максимальной осевой скоростью.
Дополнительные примечания
G75 - модальный
Кинематическое преобразование должно быть отменено
до того, как точка будет подведена.
Пример программирования
Точка смены инструмента является фиксированной точкой,
которая определяется в параметрах станка. Эта точка может
быть подведена в любой NC программе с G75.
N10 G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0 Подвод фиксированной точки 2 на
X, Y и Z, т.е. для смены инструмента.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-192
3.2.11 Перемещение к фиксированному останову
Программирование
FXS [Axis]=...
FXST [Axis]=...
FXSW [Axis]=...
Объяснение команд
FXS Выбрать/отменить выбор функции "Travel to fixed
stop" (перемещение к фиксированному останову)
1=выбор; 0=отмена выбора
FXST Установить блокировку (зажим?) крутящего момента
спецификация в % максимального крутящего
момента привода, необязательный параметр
FXSW Ширина окна мониторинга фиксированного останова
в мм, дюймах или градусах; необязательный
параметр
[Axis] Имя оси станка
03.96 Программирование смещений инструмента
3-193
Функция
Функция "Travel to fixed stop"
(перемещение к фиксированному
останову) (FXS=Fixed Stop) дает
возможность сгенерировать
определенную мощность зажима детали
при необходимости, например, задней
бабки, втулки и устройства захвата.
Механические референтные точки могут
также подводиться с этой функцией. С
достаточно сниженным крутящим
моментом можно также осуществить
простое измерение без соединения
щупа.
Функция "Travel to fixed stop"
(перемещение к фиксированному останову) может использоваться для осей и
шпинделя, работающего на этих осях.
Действительная по-
зиция после “Пере-
мещения к фиксиро-
ванному останову”
Программируе-
мая конечная
Фиксированный стоп
окно f ониторинга
03.96 Программирование смещений инструмента
3-194
Последовательность
Команды - модальны. Адреса FXST и FXSW -
необязательные: если определен параметр,
применяется последнее запрограммированное
значение или значений, установленных в данных
станка.
Программируются оси станка (X1, Y1, Z1 и т.д.).
Активировать перемещение к фиксированному
останову FXS=1
Перемещение к точке назначения может быть
описано как перемещение оси позиционирования
или траектории. С осями позиционирования функция
может быть осуществлена через границы блока.
Перемещение к фиксированному останову может быть
осуществлено одновременно для нескольких осей и
параллельно перемещению других осей. Фиксированный
останов должен размещаться между исходной и конечной
позициями.
Пример:
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
Значение:
Ось Х1 перемещается с подачей F100 (параметр
необязательный) к позиции назначения Х=250 мм.
Блокировка крутящего момента составляет 12.3 %
максимального крутящего момента привода.
Мониторинг осуществляется в окне шириной 2 мм.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-195
С того времени, как Функция "Travel to fixed stop"
(перемещение к фиксированному останову) сработала
для оси/шпинделя, новая позиция не может быть
запрограммирована для этой оси.
Шпиндели должны быть включены на режим с
управлением позиции до выбора функции.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-196
Если фиксированный останов был достигнут:
• Остаточная траектория стирается и манипулируется
установочная точка позиции,
• Крутящий момент привода увеличивается до
запрограммированного значения ограничения fxsw
и затем остается постоянным,
• Мониторинг фиксированного останова срабатывает
в определенных пределах ширины окна.
Отмена функции FXS=0
Отмена функции FXS=0 запускает останов поиска.
Движения перемещения могут и будут программироваться
в блоке с FXS=0.
Пример:
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0
Значение:
Ось Х1 отводится от фиксированного останова
к позиции Х=200 мм. Все другие параметры
необязательные.
Перемещение к позиции возврата должно удалить
от фиксированного останова или произойдет сбой
или повреждение станка.
Смена блока происходит, если достигнут возврат
позиции. Если возврат позиции не определен, будет
03.96 Программирование смещений инструмента
3-197
смена блока и ограничение крутящего момента сразу
отменится.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-198
Зажим (блокировка) крутящего момента FXST,
мониторинг окна FXSW
Запрограммированное ограничение крутящего
момента FXST действует от начала блока, т.е.
подвод фиксированного останова также
осуществляется со сниженным крутящим моментом.
Окно должно выбираться так, чтобы только отрыв от
фиксированного останова стал причиной, что мониторинг
фиксированного останова станет адресованным.
FXST и FXSW может быть запрограммированным или
измененным в любое время в части программы.
Пример:
FXST[X1]=34.57
FXST[X1]=34.57 FXSW[X1]=5
FXSW[X1]=5
Изменения действуют до движения пересечения
в том же блоке.
Программирование окна мониторинга нового
фиксированного останова вызывает изменение
не только в ширине окна, но и в референтной
точке центра окна, если ось переместилась до
программирования. Действительная позиция оси
станка, если окно меняется, является центром
нового окна.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-199
Дополнительные замечания
Комбинация
"Измерить и стереть дистанцию вперед"
("MEAS" команда) и "Перемещение к фиксированному
останову" не могут быть запрограммированы в одном
и том же блоке.
Исключения:
Одна функция действует на оси траектории, а другая
на оси позиционирования или обе действуют на оси
позиционирования.
Мониторинг контура
Мониторинг контура не осуществляется, пока действует
"Перемещение к фиксированному останову".
Оси позиционирования
С "Перемещением к фиксированному останову" с осями
POSA меняется блок независимо от движения фиксированного
останова.
Ограничения
Перемещение к фиксированному останову не возможно:
• с навесной осью и портальными осями,
• для совпадающих осей позиционирования, которые
управляются исключительно с PLC (FXS должен выбираться
из NC программы).
03.96 Программирование смещений инструмента
3-200
3.3 Специальные оси вращения
3.3.1 Позиция детали, ось перемещения
Система координат
Две взаимно перпендикулярные
оси геометрии обычно
присваиваются
следующим образом:
• продольная ось = ось Z
(абсцесса)
• поперечная ось = ось Х
(ордината)
Размеры осей перемещения
обычно определяются в
диаметрах (удвоенный
размер другой оси).
Ось геометрии, используемая как
ось перемещения определяется в
данных
станка.
Нулевые точки
Ноль станка и ноль детали позиционируются в центре вращения.
Устанавливаемое смещение на оси Х является нулем.
Если ноль станка постоянный, Вы можете выбирать позицию нуля детали на
Longitudinal / Transverse axis - продольная /
поперечная hсь