Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-161
Программирование круга с
углом дуги и центром или
конечной точкой
Круговые перемещения
описываются при помощи:
• угла дуги R= и
• конечной точкой в Декартовых
координатах X, Y, Z или
• центром у адресов I, J, K
Значениями являются следующие:
AR=: угол дуги, диапазон значений
0-360 .
Смотрите предыдущие страницы для значений I, J, K.
Полные круги (пересечение на 360 ) не могут
программироваться с CR=, но должны
программироваться при помощи конечной точки
круга и параметрами интерполяции.
Пример:
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
или
N20 G3 I-17.5 J-30.211 AR=140.134 F500
Circle starting point - исходная точка
круга
Arc angle угол ^ уги
03.96 Программирование смещений инструмента
3-162
Программирование круга с п
олярными координатами
Круговые перемещения описываются
при помощи:
• полярного угла AP=
• и полярного радиуса RP=
Применяются следующие правила:
Полюс лежит в центре.
Полярный радиус соответствует
радиуса круга.
Пример:
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G111 X50 Y50
N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500
03.96 Программирование смещений инструмента
3-163
Пример программирования
На следующих строчках
программы Вы найдете пример
ввода для всех способов
программирования круга.
Необходимые размеры показаны
на представленном
производственном чертеже.
N10 G0 X133 Y44.48 S800 M3 Подвод начальной точки
N2- G17 G1 2-5 F100 Подача инструмента на
врезание
N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 Конечная точка круга, центр в
инкрементных размерах
или
N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) Конечная точка круга, центр
в абсолютных размерах
или
N30 G2 X115 Y113.3 CR=50 Центр круга, радиус круга
или
N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 Угол дуги, центр в
инкрементных размерах
или
N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 Угол дуги, конечная точка круга
03.96 Программирование смещений инструмента
3-164
Круговое программирование с
промежуточной и конечной
точкой
Вы можете использовать CIP для
программирования дуг. Эти дуги
могут
быть наклонными в пространстве.
В этом случае Вы опишете
промежуточную
и конечную точку с 3
координатами.
Круговое перемещение описывается:
• промежуточной точкой у адресов I1=, J1=,
K1= и
• конечной точкой в Декартовых
координатах X, Y, Z.
Будут следующие значения:
I1=: Координата промежуточной
точки в направлении X
J1=: Координата промежуточной
точки в направлении Y
K1=: Координата промежуточной
точки в направлении Z
Ввод в абсолютных и
инкрементных размерах
G90/G91 по умолчанию
абсолютных и инкрементных
размеров действуют для
промежуточной и конечной точки круга.
С G91 используется начальная точка как исходная для промежуточной и
конечной точки.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-165
CIP-модальная функция.
Направление перемещения определяется
порядком начальной, промежуточной и
конечной точки.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-166
Пример программирования CIP
Чтобы обработать наклонный
круглый паз, круг описывается
определением
промежуточной точки с 3
интерполярными параметрами, а
конечная точка также с 3
координатами.
N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3 Подвод начальной точки
N20 G17 G1 Z-2 F100 Подача инструмента на врезание
N30 CIP X80 Y120 Z-10-> Конечная и промежуточная точка круга:
I1=IC(85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6 ввод координат для всех трех
геометрических осей
-> должно программироваться только в одном блоке.
03.96 Программирование смещений инструмента
3-167
3.2.6 Винтовая интерполяция
Программирование
G2/G3 X... Y... Z... I... J... K... TURN=
G2/G3 X... Y... Z... I... J... K... TURN=
G2/G3 X... Y... Z... CR=... TURN=
G2/G3 AR=... I... J... K... TURN=
G2/G3 AR=... X... Y... Z... TURN=
G2/G3 AP... RP=... TURN=
Объяснение команд и параметров
G2 Перемещение по круговой траектории по часовой
стрелке
G Перемещение по круговой траектории против
часовой стрелки
X Y Z Конечная точка в Декартовых координатах
I J K Центр круга в Декартовых координатах
CR= Радиус круга
AR Угол дуги
TURN= Число ходов круга в диапазоне 0-999
AP= Полярный угол
RP= Полярный радиус
03.96 Программирование смещений инструмента
3-168
Функция
Винтовая интерполяция позволяет обработку,
например, резьбы или канавки
03.96 Программирование смещений инструмента
3-169
Последовательность
В винтовой интерполяции два
перемещения комбинируются и
выполняются параллельно:
• горизонтальное круговое
перемещение, на котором
• вертикальное линейное
перемещение
супернакладывается.
Круговое перемещение
осуществляется на осях,
определенных рабочей
плоскостью.
Пример: рабочая плоскость G17,
оси круговой интерполяции X и Y.
Перемещение подачи на врезание
осуществляется на
перпендикулярной оси
подачи на врезание, в данном
случае Z.
Последовательность
перемещений
1. Подвод исходной точки
2. Выполнить полный
запрограммированный круг с
TURN=
3. Подвести конечную точку круга, т.е. как часть вращения
4. Шаги 2 и 3 выполняются на глубину подачи на врезание.
Начало, с которым спираль обрабатывается, рассчитывается от числа
полного круга плюс запрограммированная конечная точка - выполненная
на глубину подачи на врезание.
Программирование конечной точки винтовой интерполяции
Просим прочитать подробно о круговой
интерполяции в описании параметров интерполяции.
Начальная
точка
1-й полный
круг
2-й полный
круг
3-й полный
Конечная
точка в час-
ти оборота
Точка назначения
03.96 Программирование смещений инструмента
3-170
Дополнительные примечания
Рекомендуется определять запрограммированный
перебег подачи (CFC) для
винтовой интерполяции.
Более подробная информация имеется в разделе 5.