Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-251
Подача F осей траектории
Скорость подачи определяется с адресами F. Одно значение F
может быть запрограммировано на NC блок. Вы определяете
единицу скорости подачи в одной из приведенных выше команд G.
Подача F действует только на осях траектории и остается действующей,
пока не будет запрограммирована новая скорость подачи.
Сепараторы разрешены после адресов F.
Пример:
F100 или F 100 или F.5 или F=2*FEED (подача)
Подача синхронных осей
Подача F, запрограммированная на адресах F, применяется ко всем
осям траектории в блоке, но не к синхронным осям.
Синхронные оси управляются столько, сколько требуют для своей
траектории оси траектории и все оси достигают своей конечной точки
в одно и то же время.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-252
Перемещение синхронных осей со скоростью траектории,
FGROUP
С FGROUP Вы определяете, ось перемещения перемещается
с подачей траектории или как синхронная ось. В винтовой
интерполяции, например, Вы можете определить, что только
2 геометрические оси X и Y должны перемещаться с
запрограммированной подачей. Ось подачи на врезание Z
является синхронной в данном случае.
Пример:
N10 FGROUP (X, Y)
Смена FGROUP
1. Программированием другой инструкции FGROUP.
Пример:
FGROUP (X, Y, Z)
2.С FGROUP () без параметра оси
Потом исходная установка в данных станка - оси геометрии
снова перемещаются в группировке осей траектории.
Вы должны запрограммировать имена осей канал с FGROUP.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-253
Единица измерения поворотных и
линейных осей
Для поворотных и линейных осей,
которые скомбинированы с FGROUP и
перемещаются вместе с траекторией,
подача переводится в единицу
измерения линейных осей. В
зависимости от установки G94/G95
единицей измерения будет мм/мин или
мм/дюйм или мм/об.
Тангенциальная скорость поворотной
оси в мм/мин или дюйм/мин
рассчитывается согласно следующей формулы:
F’ [градусы/мин] *
π
* D[мм]
F[мм/мин] = -------------------------------
360 [градусы]
F: Тангенциальная скорость
F’: Угловая скорость
π: Постоянная круга
D: Диаметр
Перемещение синхронных осей с ограничением скорости FL
С этой командой синхронные оси перемещаются с ограничением своей скорости
FL. Скорость траектории осей траектории снижается, если синхронные оси
достигают границу скорости.
Пример, Z - синхронная ось:
N10 G0 Y0
N20 FGROUP (X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
Значение FL может быть запрограммирована для оси. Идентификатор оси базовой
системы координат должен быть применен.
Единицей измерения, установленной для F также действует для FL.
Если запрограммировано FL, применяется скорость быстрого перемещения.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-254
Пример программирования
Винтовая интерполяция. Оси траектории
X и Y перемещаются с
запрограммированной скоростью подачи,
ось подачи на врезание Z является
синхронной осью.
N10 G17 G94 G1 Z0 F500 FL[Z]=200 Подача инструмента на врезание
N10 X10 Y20 Подвод исходной позиции
N10 FGROUP (X, Y) Оси X/Y являются осями траектории, Z -
синхронная ось
N10 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 На круговой траектории скорость подачи
составляет 1000 мм/мин. В направлении Z
перемещение синхронное.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-255
5.2 Подача осей позиционирования и шпинделей
Программирование
FA[axis]=…
FA[SPI (spindle)]=… or FA[S…]=…
FPR (rotary axis) or FPR (spindle)
FPRAON (axis, rotary axis) or
FPRAON (axis, spindle) or
FPRAON (spindle, rotary axis) or
FPRAON (spindle, spindle)
FPRAOFF (axis, spindle, …)
Объяснение команд
FA[axis] Подача определенной оси позиционирования в мм/мин
или дюйм/мин или градусы/мин
FA[SPI(spindle)] Скорость позиционирования (осевая подача)
определенных шпинделей в град/мин
FA[S...]
FPR Идентификация поворотных осей или шпинделя, от
которой исходит поворотная скорость подачи,
запрограммированная под G95 осей траектории или
синхронных.
FPRAON Включение поворотной скорости подачи осей
позиционирования и шпинделей на базе определенной
оси. Первая команда идентифицирует ось
позицонирования/шпиндель, чтобы они перемещались с
поворотной скоростью подачи. Другая команда
идентифицирует поворотные оси/шпиндель, от которых исходит
скорость подачи.
FPRAOF Выключение поворотной скорости подачи. Определение
оси или шпинделя, которые должны остановиться при перемещении с
поворотной скоростью подачи.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-256
Функция
Оси позиционирования, также система транспортировки
детали, револьверные головки, конечные опоры и т.д.
перемещаются независимо от осей траектории и синхронных
осей. Отдельная подача отсюда определяется для любой
оси позиционирования.
Пример: FA[A1]=500
При соединении синхронных осей скорость позиционирования
ведомого шпинделя может быть запрограммирована независимо
от шпинделя главного движения, например, к позиции.
Пример: FA[S2]=100
Идентификаторы шпинделя SP(...) и S... идентичны в терминах функции.
Последовательность
Запрограммированная подача модальна. Подачей всегда
будет G94.
Единица измерения метрическая/форматная зависит от
установки данных станка (G70/G71 не применяется в данном
случае) и от типа оси - поворотная ось или линейная).
Если запрограммировано FA, применяется значение,
определенное в данных станка.
До 5 подач осей позиционирования или шпинделей могут
программироваться в каждом NC блоке.
Диапазон значений
0.001...999 999.999 мм/мин, градус/мин
0.001...39 999.999 дюйм/мин
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-257
Скорость подачи FRP(...)
В качестве расширения команды G95 (поворотная скорость
подачи в соотношении со шпинделем главного движения) FPR
позволяет достичь поворотную скорость подачи с любого
выбранного шпинделя или поворотной оси. G95 FPR(...)
действует для синхронных и осей траектории.
Если поворотная ось/шпиндель определены в FPR, команда
срабатывает на управление позиции, затем действует связь
установочной точки. Иначе действует связь действительного
значения.
Достигнутая скорость подачи рассчитывается по следующей
формуле:
Достигнутая скорость подачи = запрограммированная скорость подачи *
абсолютная главная скорость подачи
Пример:
Оси траектории X, Y должны перемещаться с поворотной скоростью
подачи, полученной от поворотной оси А.
N40 FPR(A)
N50 G95 X50 Y50 F500
Скорость подачи FPRAON(...,...), FPRAOF(...,...)
Команда FPRAON(...,...) дает возможность достичь поворотной
скорости подачи отдельных осей позиционирования и шпинделей
от текущей скорости подачи другой поворотной оси.
Первая команда идентифицирует ось/шпиндель, которые должны
перемещаться с поворотной скоростью подачи. Другая команда
идентифицирует поворотную ось/шпиндель, которые должны
обеспечивать скоростью подачи. Команду не надо определять в
другой раз. Если нет, то скорость подачи достигается от шпинделя
главного движения.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-258
Поворотная скорость подачи может быть выключена для одной
или нескольких осей/шпинделей одновременно командой FPRAOF.
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-259
Скорость подачи рассчитывается тем же способом, как и FPR(...).
Примеры:
Поворотная скорость подачи шпинделя главного движения 1 должна
быть получена от шпинделя 2.
N30 FPRAON (S1,S2)
N40 SPOS=150
N50 FPRAOF(S1)
Поворотная скорость подачи оси позиционирования X должна быть
получена от шпинделя главного движения. Ось позиционирования
перемещается со скоростью 500 мм/об скорости шпинделя главного
движения.
N30 FPRAON (Х)
N40 POS[X]=50 FA [X]=500
N50 FPRAOF(S1)(...).
03.96 Управление подачи и движение шпинделя
5-260
5.3 Перебег подачи в процентах, OVR, OVRA
Программирование
OVR=…
OVRA[axis]=…
OVRA[SPI(spindle)]=… or OVRA[S…]=…
Объяснение команд
OVR Изменение подачи в процентах подачи траектории F
OVR Изменение подачи в процентах подачи позиционирования FA
или скорости шпинделя S
Функция
Запрограммированной перебег подачи может использоваться
для смены скорости оси траектории и позиционирования и
шпинделей с командой в NC программе.
Пример:
N10 OVR=25 OVRA[A1]=70
Означает: подача траектории 25 %
Подача позиционирования А1 70 %.
N20 OVRA[SPI(1)]=35 или
N20 OVRA[S1]=35
Означает: скорость шпинделя 1 35 %
Идентификаторы шпинделя SPI(...) и S... идентичны в терминах функции.