Руководство по программированию ShopTurn Siemens Sinumerik

Подождите немного. Документ загружается.

06.03 Функции ShopTurn

5.8 Повто

ение п

ог

аммных ка

др

ов

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-291

повторяться программные кадры.

Wieder-

holung >

 Нажать программные клавиши "Разное" и "Повторение".

 Ввести имена стартовой и конечной метки, а также

количество повторений.

 Нажать программную клавишу "Применить ".

Помеченные программные кадры повторяются.

Функции ShopTurn 06.03

5.9 Об

аботка с помо

ью вст

ечного шпин

еля

5-292 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

5.9 Обработка с помощью встречного шпинделя

Если токарный станок имеет встречный шпиндель, то можно

обрабатывать детали с помощью функций токарной обработки,

сверления и фрезерования на передней и задней стороне без

ручной перестановки детали.

Перед обработкой на задней стороне встречный шпиндель

должен захватить деталь, вывести из главного шпинделя и

передвинуть на новую позицию обработки. Эти технологические

операции

могут быть запрограммированы с помощью функции

"Встречный шпиндель".

При программировании ShopTurn предлагает следующие 5

шагов:

• Захват: захват детали встречным шпинделем

• Выемка: выемка детали с помощью встречного шпинделя из

главного шпинделя

• Задняя сторона: перемещение детали встречным шпинделем

на новую позицию обработки

• Комплексная: шаги: захват, выемка (при необходимости с

отрезом) и задняя сторона

• Передняя сторона: смещение нулевой

точки для обработки

следующей передней стороны (для пруткового материала).

Если запускается выполнение программы с обработкой

встречным шпинделем, то в начале встречный шпиндель

движется на позицию отвода, определенную в машинных данных.

Следовать указания изготовителя станка.

Смещения нулевой

точки

Для функции "Выемка" и "Задняя сторона" необходимо

соответственно указать, в какое смещение нулевой точки

ShopTurn должен сохранить сдвинутую систему координат. Т.е.

не требуется предварительного определения этих смещений

нулевой точки.

Для функции "Передняя сторона", напротив, необходимо

самостоятельно определить смещение нулевой точки, которое

необходимо использовать.

Осторожно

Выбранные в функциях "Выемка" и "Задняя сторона" смещения

нулевой точки изменяются и при запуске поиска кадра или

симуляции. Т.е. нельзя одновременно использовать эти

смещения нулевой точки для других целей, так как могут

возникнуть проблемы.

Для облегчения программирования ниже приводятся примеры

программирования для трех типичных случаев использования:

• Обработка главным шпинделем – Передача детали –

Обработка встречным шпинделем

• Обработка встречным шпинделем (без предварительного

получения детали)

• Обработка пруткового материала

06.03 Функции ShopTurn

5.9 Об

аботка с помо

ью вст

ечного шпин

еля

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-293

Обработка главным шпинделем – Передача детали –

Обработка встречным шпинделем

Это программирование выглядит, к примеру, следующим

образом:

Альтернатива 1:

1. Обработка главным

шпинделем

2. Захват

3. Выемка

4. Задняя сторона

5. Обработка встречным

шпинделем

Альтернатива 2:

1. Обработка главным

шпинделем

2. Комплексная (захват,

выемка и задняя сторона)

3. Обработка встречным

шпинделем

Захват

Сначала ShopTurn синхронизирует главный и встречный

шпиндель. После этого встречный шпиндель подводится

ускоренным ходом до запрограммированной позиции ZR к детали

и дальше с уменьшенной подачей FR к позиции приема Z1. Будет

ли встречный шпиндель двигаться к позиции передней кромкой

или упорной кромкой, определяется в маске "Шпиндели" (см.

главу "Установки встречного шпинделя").

В качестве альтернативы

этому встречный шпиндель движется

начиная с определенного расстояния до жесткого упора. Это

расстояние и соответствующая подача определены в машинных

данных.

Следовать указания изготовителя станка.

Если указать угловое смещение α1, чтобы можно было лучше

захватить деталь, то это не влияет на обработку на задней

стороне детали.

Выемка

Встречный шпиндель вынимает деталь на величину Z1 из

главного шпинделя.

При этом ShopTurn перемещает систему координат и сохраняет

смещение в выбранное смещение нулевой точки.

Задняя сторона

Встречный шпиндель движется ускоренным ходом с деталью к

новой позиции обработки ZW. При этом нулевая точка детали

также перемещается и смешается на ZV (со знаком) с передней

на заднюю сторону детали. После этого система координат для

обработки на задней стороне отражается и сохраняется в

выбранном смещении нулевой точки.

Синхронный режим

обоих шпинделей отключается.

Теперь мастер-шпинделем является встречный шпиндель.

Обработка встречным

шпинделем

При обработке задней стороны ShopTurn автоматически отражает

систему координат. Т.е. обработка для задней стороны

программируется так же, как и для передней стороны.

Обработка встречным шпинделем (без предварительного

Функции ShopTurn 06.03

5.9 Об

аботка с помо

ью вст

ечного шпин

еля

5-294 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

получения детали)

Программирование выглядит, к примеру, следующим образом:

1. Задняя сторона

Смещение нулевой точки: смещение нулевой точки только

активируется

ZV: параметр не обрабатывается.

2. Обработка встречным шпинделем

Задняя сторона

Учитывать следующие особенности на шаге программы "Задняя

сторона", если обработка осуществляется на встречном

шпинделе без предварительного получения детали. Смещение

нулевой точки, выбираемое в маске параметра, только

активируется, а не вычисляется. Т.е. в смещении нулевой точки

должна быть сохранена нулевая точка детали для обработки

встречным шпинделем.

Кроме этого,

параметр ZV не обрабатывается.

Обработка пруткового материала

Если для изготовления деталей используется прутковый

материал, то за один запуск программы можно обработать

несколько деталей как с передней, так и с задней стороны.

Обработка пруткового материала программируется, к примеру,

следующим образом:

1. Заголовок программы с указанием смещения нулевой точки, в

котором сохранена нулевая точка детали

2. Обработка главным шпинделем

3. Комплексная (захват, выемка (с параметрами "выемка

заготовки": да; цикл отреза: да), задняя сторона)

4. Отрез

5. Обработка встречным шпинделем

6. Конец программы с количеством изготовляемых деталей

В качестве альтернативы обработку пруткового материала можно

запрограммировать и следующим образом:

1. Метка старта

2. Обработка главным шпинделем

3. Комплексная (захват, выемка (с параметрами "выемка

заготовки": да; цикл отреза: да), задняя сторона)

4. Отрез

5. Обработка встречным шпинделем

6. Передняя сторона

7. Метка конца

8. Повторение от метки старта до метки конца

Комплексная

Если программируется шаг программы "Комплексная", то на

вспомогательном шаге "Выемка" вводится "Выемка заготовки: да;

и "Цикл отреза: да". После программируется функция "Отрез".

Отрез детали в этом случае осуществляется после захвата или

выемки детали из главного шпинделя.

06.03 Функции ShopTurn

5.9 Об

аботка с помо

ью вст

ечного шпин

еля

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-295

Величину, на которую деталь должна быть вынута из главного

шпинделя, не нужно указывать, она вычисляется из параметров

цикла отрезания.

Оба программных кадра "Комплексная" и "Отрез" связываются в

рабочем плане.

Передняя сторона

Если обработка одной детали завершается на задней стороне, то

обработка следующей детали начинается на передней стороне.

Между ними для обработки передней стороны с помощью

функции "Передняя сторона" можно вызвать смещение нулевой

точки. Обычно здесь используется смещение нулевой точки,

которое было активно перед захватом.

Теперь главный шпиндель снова является мастер

-шпинделем.

Gegen-

spindel >

 Нажать программные клавиши "Разное" и "Встречный

шпиндель".

Параметр Описание Единица

Функция Выбор между 5 различными функциями:

• Захват

• Выемка

• Задняя сторона

• Передняя сторона

• Комплексная

Продувка

патрона

Направление

вращения

Захват:

Парковочная позиция инструмента в направлении X (абс.)

Парковочная позиция инструмента в направлении Z (абс.)

Продувать или нет патрон встречного шпинделя

Число оборотов шпинделя (главный и встречный шпиндель)

Направление вращения главного шпинделя (и встречного шпинделя):

направление вращения по часовой стрелке (вправо)

направление вращения против часовой стрелки (влево)

шпиндель не вращается

мм

об./мин

α1

Жесткий упор

Угловое смещение встречного шпинделя при захвате

Позиция приема (абс.)

Позиция, с которой начинается движении с уменьшенной подачей (абс. или

инкр.)

Уменьшенная подача

Да: Встречный шпиндель останавливается на определенном расстоянии

перед позицией приема Z1 и движется оттуда с определенной подачей

до жесткого упора.

Нет: Встречный шпиндель движется

до позиции приема Z1.

градус

мм

мм/мин

Смещение

Выемка:

Смещение нулевой точки, в которое должна быть сохранена смещенная на Z1

Функции ShopTurn 06.03

5.9 Об

аботка с помо

ью вст

ечного шпин

еля

5-296 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

нулевой точки

система координат.

Величина, на которую деталь вынимается из главного шпинделя (инкр.)

Подача

мм

мм/мин

Смещение

нулевой точки

Z3W

Задняя сторона:

Смещение нулевой точки, в которое должна быть сохранена смещенная по ZW

и на ZV система координат.

Позиция обработки дополнительной оси (абс.)

Смещение нулевой точки детали в направлении Z (инкр., знак так же

обрабатывается)

мм

Смещение

нулевой точки

Передняя сторона:

Смещение нулевой точки для обработки следующей передней стороны.

Комплексная:

Парковочная позиция инструмента в направлении X (абс.)

Парковочная позиция инструмента в направлении Z (абс.)

мм

Продувка

патрона

Направление

вращения

Захват:

Продувать или нет патрон встречного шпинделя

Число оборотов шпинделя (главный и встречный шпиндель)

Направление вращения главного шпинделя (и встречного шпинделя):

направление вращения по часовой стрелке (вправо)

направление вращения против часовой стрелки (влево)

шпиндель не вращается

об./мин

α1

Жесткий упор

Угловое смещение встречного шпинделя при захвате

Позиция приема (абс.)

Позиция, с которой начинается движение с уменьшенной подачей (абс. или

инкр.)

Уменьшенная подача

Да: Встречный шпиндель останавливается на определенном расстоянии

перед позицией приема Z1 и движется оттуда с определенной подачей

до жесткого упора.

Нет: Встречный шпиндель

движется до позиции приема Z1.

градус

мм

мм/мин

Выемка

заготовки

Цикл отреза

Выемка:

Да: Вынуть заготовку на длину заготовки (подготовка для следующей де

тали)

Нет: Не вынимать заготовку

Подача для выемки

Да: После выемки осуществляется отрез детали.

Нет: Автоматический отрез не осуществляется.

мм/мин

Смещение

нулевой точки

Z3W

Задняя сторона:

Смещение нулевой точки, в которое должна быть сохранена смещенная по ZW

и на ZV система координат.

Позиция обработки дополнительной оси (абс.)

Смещение нулевой точки детали в направлении Z (инкр., знак так же

обрабатывается)

мм

06.03 Функции ShopTurn

5.10 Изменение

становок п

ог

аммы

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-297

5.10 Изменение установок программы

Все определенные в заголовке программы параметры, за

исключением формы заготовки и единицы измерения, могут быть

изменены в любом месте программы. Кроме этого существует

возможность смены исходной установки для направления

вращения обработки для фрезерования.

Установки в заголовке программы имеют самоудержание, т.е. они

действуют до их изменения.

Отвод

Если определена новая плоскость отвода в программе, то она

учитывается только после следующей смены инструмента.

Направление вращения

обработки

В качестве направления вращения обработки (синхронный ход

или противоход) определяется направление движения зуба

фрезы относительно детали. Т.е. ShopTurn обрабатывает

параметр "направление вращения обработки" вместе с

направлением вращения шпинделя при фрезеровании, за

исключением траекторного фрезерования.

Исходная установка для направления вращения обработки

осуществляется в машинных данных.

Следовать указания изготовителя станка.

Направление вращения обработки при фрезеровании кармана на торцовой

поверхности

Einstel-

lungen >

 Нажать программные клавиши "Разное" и "Установки".

 Ввести желаемые параметры.

Описание параметров можно найти в главе "Создание новой

программы".

 Нажать программную клавишу "Применить ".

Принимаются новые установки для программы.

Функции ShopTurn 06.03

5.11 Вызов сме

ений н

левой точки

5-298 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

5.11 Вызов смещений нулевой точки

Смещения нулевой точки (G54 и т.д.) могут вызываться из любой

программы.

Эти смещения могут использоваться, к примеру, в том случае,

если осуществляется обработка деталей с разными размерами

заготовок с помощью одной и той же программы. Смещение в

этом случае согласует нулевую точку детали для новой

заготовки.

Смещения нулевой точки определяются в списке смещений

нулевой точки (см. главу "Определение смещений нулевой

точки"). Там же можно и посмотреть координаты выбранного

смещения.

Transfor-

mationen >

Nullpunkt

versch. >

 Нажать программные клавиши "Разное", "Трансформации" и

"Смещение нулевой точки".

 Выбрать одно из смещений нулевой точки или базовое

смещение.

-или-

 Ввести желаемое смещение непосредственно в поле ввода.

-или-

Nullpunkt

versch.

 Нажать программную клавишу "Смещение нулевой точки".

Открывается список смещений нулевой точки.

-и -

 Выбрать смещение нулевой точки.

-и -

ins

Programm

 Нажать программную клавишу "в программу".

Смещение нулевой точки принимается в маску параметра.

Если необходимо отключить смещения нулевой точки, то выбрать

базовое смещение или ввести ноль в поле.

06.03 Функции ShopTurn

5.12 Оп

еление т

анс

ма

ий коо

рд

инат

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-299

5.12 Определение трансформаций координат

Для облегчения программирования можно трансформировать

систему координат. Эта возможность может использоваться, к

примеру, для поворота системы координат.

Трансформации координат действуют только в актуальной

программе.

Можно определить смещение, вращение, масштабирование и

отражение. При этом можно соответственно выбирать между

новой или аддитивной трансформацией координат.

При новой трансформации координат все определенные до этого

трансформации координат отключаются. Аддитивная

трансформация координат действует дополнительно к

актуальным выбранным трансформациям координат.

• Смещение

Для каждой оси можно запрограммировать смещение нулевой точки.

Новое смещение

Аддитивное смещение

• Вращение

Можно повернуть ось X и Y на определенный угол.

Положительный угол соответствует вращению против часовой

стрелки.

Новое вращение Аддитивное вращение

У токарных станков без физической оси Y при

вращении могут возникнуть проблемы с системой координат.

Функции ShopTurn 06.03

5.12 Оп

еление т

анс

ма

ий коо

рд

инат

5-300 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

• Вращение оси C

Можно повернуть ось С на определенный угол, чтобы можно

было осуществить последующие обработки на торцовой или

боковой стороне на определенной позиции.

Направление вращения определено в машинных данных.

Следовать указания изготовителя станка.

Новое вращение оси С

Аддитивное вращение оси С

• Масштабирование

Для активной плоскости обработки, а также для оси инструмента,

можно ввести коэффициент масштабирования. В этом случае

запрограммированные координаты умножаются на этот

коэффициент.

Новое масштабирование

Аддитивное масштабирование

• Отражение

Кроме этого существует возможность отражения всех осей.

Указать ось, которая должна быть отражена.

Новое отражение

Аддитивное отражение