Руководство по программированию Mazatrol Matrix

Подождите немного. Документ загружается.

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ 5

5-3

2. Установки в блоках токарной обработки

Указать инструментальные головки для каждого блока токарной обработки и

соответствующие номера групп синхронной обработки.

UNo. MAT OD-MAX ID-MIN LENGTH WORK FACE ATC MODE RPM LTUR DIA

0 CST IRN 100. 0. 40. 0. 2000

UNo. UNIT No. SIMUL.No. RPM

1 SIMULTAN 50 2000

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

2 BAR OUT 90 100. 0. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

F 2

GENERAL OUT

45.A

30.E



196

0.45

0.1

FIG PTN S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ R/th RGH

1 LIN

 

80. 55.



UNo. UNIT PART POS-B PAT. No. PITCH WIDTH FINISH

3 T.GROOVE OUT 90 0 1 0 10.



SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

F 1 GROOVE OUT 10. 50



    

0.1

FIG S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR ANG RGH

1 C 1. 100. 70. 90. 70. C 1.

В примере программы, изображенном выше, одновременно выполняется черновая

обработка наружного диаметра прутковой заготовки с помощью фрезерного шпинделя

(верхняя головка) (UNo. 2 — SNo. R1), а нарезание канавки – с помощью инструмента,

установленного на револьверной головке (UNo. 3 — SNo. F1).

Указать № группы одноврем. обработки и обозначение его головки.

5 ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

5-4

A. Пример одновременной обработки, проводимой в несколько этапов

Одновременная обработка в несколько этапов может производиться с помощью

нескольких блоков одновременной обработки. Пример программы см. ниже.

UNo. MAT OD-MAX ID-MIN LENGTH WORK FACE ATC MODE RPM LTUR DIA

0 CST IRN 100. 20. 100. 1. 2000

UNo. UNIT No. SIMUL.No. RPM

1 SIMULTAN 50 2000

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

2 BAR OUT 90 100. 0. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

F 2

GENERAL OUT

45.A

30.E



196

0.45

0.1

FIG PTN S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ R/th RGH

1 LIN

 

80. 55.



UNo. UNIT PART POS-B PAT. No. PITCH WIDTH FINISH

3 T.GROOVE OUT 90 0 1 0. 10.



SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

F 1 GROOVE OUT 10. 50



    

0.1

FIG S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR ANG RGH

1 C 1. 100. 70. 90. 70. C 1.

UNo. UNIT PART POS-B FIN-Z

4 FACING FACE 90 0

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1 GENERAL EDGE 10. 50



0.2

    

0.1

FIG SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z RGH

1 80. 1. 20. 0. 4

UNo. UNIT MODE POS-B POS-C DIA DEPTH CHMF

5 DRILLING ZC

 

5. 20. 0.

SNo. TOOL NOM-φ No. # HOLE-φ HOLE-DEP PRE-DIA PRE-DEP RGH DEPTH C-SP FR M M M

1 DRILL 5. 5. 20. 0. 100 PCK1 T 2.5 25 0.089

FIG PTN SPT-R/x SPT-C/y SPT-Z SPT-Y NUM. ANGLE Q R

1 ARC 50. 0. 90. 0. 4 90. 0 1

UNo. UNIT No. SIMUL.No. RPM

6 SIMULTAN 70 1500

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z

7 CORNER OUT 90 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

F 2

GENERAL OUT

50. F

50.



196

0.45

0.2

FIG SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ RGH

1 70. 20. 90. 10.

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

8 BAR IN 0 20. 0. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

F 1 GENERAL IN 15.A 70

   

0. 0. 196 0.1

FIG PTN S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ R/th RGH

1 LIN

 

30. 10.



UNo. UNIT CONTI. REPEAT NUMBER RETURN LOW RET. WORK No. EXECUTE

9 END 

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ 5

5-5

Таблица синхронизации для вышеприведенной программы обработки выглядит

следующим образом.

Фрезерный шпиндель (головка 1) Револьверная головка (головка 2)

UNo. 2 BAR (пруток) R1

UNo. 3 T. GROOVE (паз, точение)

UNo. 2 BAR (пруток) F2

Ожидание

UNo. 4 FACING (перед. торец) R1

UNo. 5 DRILLING (сверление) Ожидание

UNo. 8 BAR (пруток) F1

UNo. 7 CORNER (угол) R1

Ожидание

Ожидание UNo. 7 CORNER (угол) F2

Вышеприведенную последовательность обработки можно редактировать в окне

PROCESS LAYOUT (Технологическая карта).

SIMUL. No. 50

SIMUL. No. 70

5 ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

5-6

5-1-3 Одновременная обработка двумя головками с делением подач

D737P0006

Профиль заготовки может быть обработан одновременно с помощью верхней и нижней

инструментальных головок. Такая обработка называется симметричной и используется

при выполнении блоков BAR (Пруток), CPY (Обработка сложного контура) и CORNER

(Угол).

Нагрузка на инструмент сокращается в два раза, так как верхняя и нижняя

инструментальные головки выполняют одинаковые функции. Соответственно,

величина

подачи увеличивается в два раза.

1. Способ программирования

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

2 BAR OUT 90 100. 45. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

F 2

GENERAL OUT

50. C

50. A





120

196

0.45

0.2

Установить курсор в столбец ввода номера одновременной обработки в

последовательности данных инструмента.

Чтобы добавить последовательность инструмента револьверной головки для

одновременной обработки, нажать сначала клавишу меню [BALANCE FEED 2]

(Одновременная подача 2), а затем кнопку ввода.

UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

2 BAR OUT 90 100. 45. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No.# PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

R 2

F 3

GENERAL OUT

GENERAL

GENERAL OUT

50. C

50. A



120



196

0.45



0.2

- Символ B2 означает одновременную обработку при величине подачи в два раза выше

обычной.

- После установки одновременной обработки при величине подачи в два раза выше

обычной фактическая обработка происходит при величине подачи, в два раза

превышающей значение, указанное в программе. Для программы, приведенной выше,

величина подачи составляет 0,45 × 2 = 0,9 мм/об.

- Одновременная

обработка может быть выполнена для участка обработки (PART) OUT и

OUT процесса черновой обработки в блоках BAR, CPY и CORNER.

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ 5

5-7

5-1-4 Одновременная обработка при выполнении технологических переходов 1 и 2

с использованием верхней и нижней инструментальных головок

(по дополнительному заказу)

Использование блока обработки двух заготовок (2 WORKPC) позволяет выполнять

синхронную обработку при выполнении технологических переходов 1 и 2.

D740PA063

1. Программа одновременной обработки при выполнении технологических

переходов 1 и 2

Для осуществления одновременной обработки при выполнении технологических

переходов 1 и 2 необходимо перед блоком обработки двух заготовок вставить блок

передачи заготовки. Затем задать блок обработки двух заготовок (START) (Запуск), блок

обработки на шпинделе № 1, блок обработки на шпинделе № 2 и блок обработки двух

заготовок (END) (Конец).

Общий блок

(Перемещение заготовки со шпинделя № 2)

Блок передачи инструмента

(Шпиндельная головка: 1 → 2)

(Поднятие заготовки на шпиндель № 1)

Блок обработки

двух заготовок

(START) (Начало)

Блок обработки для шпинделя № 1

Блок обработки для шпинделя № 2

Блок обработки

двух заготовок

(END) (Конец)

Блок

завершения

(CONTI.: 1) (Продолжение 1)

2. Ввод данных в блоке 2 WORKPC (Обработка двух заготовок)

UNo. UNIT PAT. SP1/SP2

∗

2 WORKPC

[1] [2]

5 ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

5-8

[1] Схема передачи.

Ввести START (Начало), чтобы начать процесс синхронной обработки при выполнении

технологических переходов 1 и 2. Ввести END (Конец) для завершения данного процесса.

Примечание 1. Если END вводится до ввода START, появится предупредительное

сообщение DBL SPDL OPER UNIT ERROR (Ошибка блока обработки с

использованием двух шпинделей).

Примечание 2. Повторный ввод START в процессе выполнения программы приведет к

появлению предупредительного

сообщения DBL SPDL OPER UNIT

ERROR (Ошибка блока обработки с использованием двух шпинделей).

[2] Шпиндель 1/Шпиндель 2

Ввести HI/LOW, чтобы задать обработку с помощью верхней головки для шпинделя №1, и

обработку с помощью нижней головки для шпинделя №2.

Ввести LOW/HI., чтобы задать обработку с помощью верхней головки для шпинделя №2,

и обработку с помощью нижней головки для шпинделя №1. HI/LOW.

3. Пример программы

Ниже приведен пример программы для

обработки 10 заготовок, каждая из которых

должна пройти два технологических перехода.

UNo. MAT OD-MAX ID-MIN LENGTH WORK FACE ATC MODE RPM LTUR DIA

0 CST IRN 100. 0. 80. 0. 2000

UNo. UNIT PAT. HEAD SPDL PUSH CHUCK W1 W2 Z-OFFSET C1 C2 C-OFFSET LTUR ESC TNo.

1 TRANSFER CHUCK 1→2 4 1



-950 0 750 0 0 0 -450 101

UNo. UNIT No. M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12

2 M-CODE 0

UNo. UNIT PAT. SP1/SP2

3 2 WORKPC START HI/LOW

UNo. UNIT No. M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12

4 M-CODE 0

UNo. UNIT TYPE HEAD SPDL

5 HEAD SIN 1



UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z

6 BAR OUT 90 100. 0. 0.2 0.2

SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

R 1

F 2

GENERAL OUT

45.A

30.E



196

0.45

0.1

FIG PTN S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ R/th RGH

1 LIN

 

80. 30.



UNo. UNIT TYPE HEAD SPDL

7 HEAD SIN 2



UNo. UNIT MODE POS-B POS-C DIA DEPTH CHMF

8 DRILLING XC

 

5. 20. 0.

SNo. TOOL NOM-φ No. # HOLE-φ HOLE-DEP PRE-DIA PRE-DEP RGH DEPTH C-SP FR M M M

1 DRILL 5. 5. 20. 0. 100 PCK1 T 2.5 25 0.089

FIG PTN SPT-R/x SPT-C/y SPT-Z SPT-Y NUM. ANGLE Q R

1 ARC 50. 0. 30. 0. 4 90. 0 1

UNo. UNIT PAT. SP1/SP2

9 2 WORKPC END



UNo. UNIT CONTI. REPEAT NUMBER RETURN LOW RET. WORK No. EXECUTE

10 END 1 11 

Замечание. При обработке первой заготовки на шпинделе № 2 и при обработке

Задать START/END в блоке 2 WORKPC

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ 5

5-9

последней заготовки на шпинделе № 1 инструмент совершает несколько

холостых движений.

4. Прочие замечания

- При различии между данными, заданными по SP1/SP2 (Шпиндель 1/шпиндель2) и по

револьверной головке, появится предупредительное сообщение DBL SPDL OPER

ILLEGAL TUR ASIGN (Заданные данные по головке не соответствуют данным по двум

шпинделям).

- Во время обработки двух заготовок, в последовательности инструментов не

может быть

задано значение для поля #.

- Во время обработки двух заготовок, не могут быть выполнены следующие действия:

перемещение заготовки, синхронная обработка, симметричная обработка и отвод

инструмента.

- Во время обработки двух заготовок, не может быть использован блок измерений.

- Во время обработки двух заготовок в блоке выбора шпиндельной головки может

быть

задана только значение SINGLE (Одно).

- При обработке двух заготовок, в блоках подпрограммы и программы ручной обработки

не могут быть заданы команды на пересечение.

- В блоке 2 WORKPC, содержащем пометку START (Начало), верхняя и нижняя

револьверные головки используются по очереди.

- Если при обработке двух заготовок есть риск столкновения двух головок необходимо

выполнить блок 2 WORKPC

с пометкой END (Конец), и запустить блок обработки заново,

чтобы рассчитать время обработки с помощью верхней и нижней головок.

5 ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

5-10

5-2 Отвод нижней револьверной головки

D737P0011

Отвод

Отвод нижней револьверной головки на безопасное расстояние рекомендуется при

выполнении операций обработки верхней головкой вблизи центра вращения токарного

шпинделя для предотвращения столкновения верхней и нижней головок.

A. Способ программирования

Из меню последовательности инструмента можно выбрать два положения револьверной

головки при отводе:

TURRET 2

POS.1

TURRET 2

POS.2

1: После возврата револьверной головки во второе исходное положение по осям X2/Z2

задается отвод инструмента 1, и револьверная головка отводится в установленное

положение 1 по осям X2/Z2.

2: После возврата револьверной головки во второе исходное положение по осям X2/Z2

задается отвод инструмента 2, и револьверная головка отводится в установленное

положение 2 по осям X2/Z2.

UNo. UNIT MODE POS-B POS-C DIA DEPTH CHMF

1 DRILLING XY



45. 10. 30. 0.

SNo. TOOL NOM-φ # HOLE-φ HOLE-DEP PRE-DIA PRE-DEP RGH DEPTH C-SP FR M M M

1 DRILL 10. 1 10. 30. 0. 100 DRIL T 5. 36 0.294

FIG PTN SPT-R/x SPT-C/y SPT-Z CX/PX CY/PY F M N ANGLE P Q R

1 LIN 3. –50. 0. 25.

 



0 1

UNo. UNIT PART POS-B PAT. No. PITCH WIDTH FINISH

2 T.GROOVE OUT 90 0 1 0. 10.



SNo. TOOL NOM. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M

F 1 GROOVE OUT 10. 50



    

0.1

FIG S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z CNR ANG RGH

1 C 1. 130. 70. 120. 70. C 1.

UNo. UNIT COUNTER RETURN WK.No. CONT. NUM. SHIFT

3 END

Примечание. Отводящийся инструмент всегда задается в позиции смены инструмента

при отводе нижней револьверной головки (второе исходное положение), а

не в стандартной позиции смены инструмента для нижней револьверной

головки, задаваемой параметром SU10.

При свердении фрез. шпинделем ниж. револ. головка отводится на заданную фиксир. позицию

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ 5

5-11

2. Описание процесса

Фрезерная головка Револьверная головка

[1] Перемещение в позицию поворота

инструмента (P17)

[1] Перемещение в позицию смены

инструмента для револьверной головки

(P68).

[2] Перемещение в позицию отвода

инструмента (во второе исходное

положение) согласно сигналу верхней

инструментальной головки.

[3] Угловой поворот отводимого инструмента

согласно сигналу верхней

инструментальной головки.

[4] Отвод на фиксированную позицию 1.

[5] Смена инструмента

[6] Подвод к позиции начала обработки

[7] Обработка

Перед началом обработки с помощью

револьверной головки, после завершения

отвода:

[8] Перемещение . револьверной головки в

позицию смены отводимого инструмента

(второе исходное положение)

[9] Угловой поворот инструмента

(Примечание).

[

] Подвод, затем обработка.

D737P0012

[4]

Второе исходн. полложение

Фиксиров. позиция

[8]

[2]

[9]

[1]

[7]

[1]

[

]

[6]

[5]

[3]

Примечание. Даже если инструмент, предназначенный в настоящее время на отвод, и

инструмент, который будет использоваться для последующей обработки,

один и тот же (не производится смены инструмента), нижняя

револьверная головка временно передвинется в позицию смены

инструмента для нижней револьверной головки (второе исходное

положение), и будет выполнен следующий блок.

3. Описание параметров

Параметры, относящиеся к функции отвода нижней револьверной головки (на безопасное

расстояние), перечислены ниже. Подробнее см. Список параметров.

SU52： Номер инструмента на отвод 1

5 ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

5-12

SU53： Номер инструмента на отвод 2

SU97： Координата фиксированного положения 1 по оси Х

SU98： Координата фиксированного положения 1 по оси Z

SU199： Координата фиксированного положения 2 по оси Х

SU100： Координата фиксированного положения 2 по оси Z

M5 (X, Z)： Вторая исходная позиция

5-3 Другие установки настройки

5-3-1 LTUR DIA в блоке общих данных

D737P0007

LTUR DIA

Участок для обработки

фрезерной головкой

Наружный

диаметр заготовки

Участок для обработки

револьверной головкой

Движение вниз из этой

позиции невозможно из-за

ограничения хода

Как показано на рисунке выше, при обработке крупной заготовки нижняя револьверная

головка может зайти на участок наружного диаметра заготовки.

В этом случае может быть предпринята попытка вывода нижней головки из участка

наружного диаметра в целях безопасности при начале обработки с помощью верхней

головки. При этом происходит аварийный останов обработки по

запрограммированному

ограничению конца хода.

В таком случае следует задать в блоке общих данных значение безопасного наружного

диаметра LTUR DIA для нижней револьверной головки. Установка LTUR DIA будет

расцениваться нижней головкой как предельное значение, и при обработке верхней

головкой будет устанавливаться в эту позицию, и ограничения конца хода не произойдет.

UNo. MAT OD-MAX ID-MIN LENGTH WORK FACE ATC MODE RPM LTUR DIA

0 CST IRN 280. 0. 55. 0. 2000 130.

В других случаях данные в поле LTUR DIA вводить не обязательно.