Руководство по программированию Mazatrol Matrix
Подождите немного. Документ загружается.
УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC) 6
6-1
6 УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC)
Данные управления траекторией перемещения инструмента (TPC) могут быть заданы для
каждого блока программы. Данные управления траекторией перемещения инструмента
содержат данные, определяющие траекторию инструмента и опорные точки.
Траектории перемещения инструментов рассчитываются автоматически на основании
данных, заданных в окне PROGRAM, а также прочих данных заданных для различных
параметров. Данные управления траекторией перемещения инструмента (TPC)
позволяют
осуществлять покадровое изменение рассчитанных траекторий перемещения
инструментов, и, таким образом, удалять ненужные траектории и избегать столкновения.
При выполнении операции обработки установка данных управления траекторией
перемещения инструмента не всегда обязательна.
Данные управления траекторией перемещения инструмента могут быть заданы для
следующих блоков:
- Общий блок
- Блок содержащий M-код
- Блок завершения
- Блок
подпрограммы
- Блок завершения технологического перехода
- Блок контурной обработки заготовок
- Блок выбора шпиндельной головки
- Блок одновременной обработки
6-1 Порядок установки данных управления траекторией перемещения
инструмента (функция TPC)
(1) Установить курсор в строке данных блока, для которого устанавливаются данные
TPC.
Пример. Установка данных TPC для блока обработки прутковых заготовок (BAR)
(UNo. 1):
H740PAF030E
6 УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC)
6-2
UNo. MAT OD-MAX ID-MIN LENGTH WORK FACE ATC MODE RPM LTUR DIA
0 CBN STL 60. 0. 60. 0. 0 2000
UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z
1 BAR OUT 90. 60. 0. 0.2 0.1
SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1 DEP-2/NUM. DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M
R 1
F 2
GENERAL
GENERAL
OUT
OUT
20.
20.
A
B
0
2.5
0.
0.
25
63
0.1
0.1
FIG PTN S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR/$ R/θ RGH
1 LIN C 2. 50. 50. C 5. ▼▼ 4
UNo. UNIT PART POS-B PAT. No. PITCH WIDTH FINISH
2 T.GROOVE OUT 90. 0 1 20. 5.
SNo. TOOL NOM. No. # PAT. DEP-1
DEP-2/NUM.
DEP-3 FIN-X FIN-Z C-SP FR M M M
F 1 GROOVE OUT 5. A 2. 120 0.08
FIG S-CNR SPT-X SPT-Z FPT-X FPT-Z F-CNR ANG RGH
1 50. 20. 40. 20. ▼▼ 4
UNo. UNIT CONTI. REPEAT SHIFT NUMBER ATC RETURN LOW RET. WORK No. EXECUTE
3 END 0 0 0 END END
(2) Нажать клавишу переключения меню, затем клавишу меню [TPC].
- После нажатия на клавишу [TPC] открывается окно данных TPC для блока,
указанного в шаге (1). Для примера выше на экране откроется следующее окно
TPC:
UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z
1 BAR OUT 90. 60. 0. 0.2 0.1
← A
PARAMETER TC37
■
TC38
■
TC39
■
TC40
■
TC62
■
TC1
■
TC67
■
TC68
■
TC5
■
TC6
■
TC71
■
UPPER ROUGH ROTATE POSITION
SU10 ■ SU50 ■ SU51 ■
X
□
Z
□
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Y Z M S X Y Z M S
1 □ □ □ □ □ 1 □ □ □ □ □
2 □ □ □ □ □ 2 □ □ □ □ □
3 □ □ □ □ □ 3 □ □ □ □ □
FINISH ROTATE POSITION
SU10 ■ SU50 ■ SU51 ■
X
□
Z
□
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Y Z M S X Y Z M S
1 □ □ □ □ □ 1 □ □ □ □ □
2 □ □ □ □ □ 2 □ □ □ □ □
2 □ □ □ □ □ 2 □ □ □ □ □
LOWER ROUGH ROTATE POSITION
SU10 ■ SU50 ■ SU51 ■
X
□
Z
□
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Z M S X Z M S
1 □ □ □ □ 1 □ □ □ □
2 □ □ □ □ 2 □ □ □ □
3 □ □ □ □ 3 □ □ □ □
FINISH ROTATE POSITION
SU10 ■ SU50 ■ SU51 ■
X
□
Z
□
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Z M S X Z M S
1 □ □ □ □ 1 □ □ □ □
2 □ □ □ □ 2 □ □ □ □
3 □ □ □ □ 3 □ □ □ □
Данные TPC
(3) Установить или изменить данные в отмеченных полях
- В строке A (см. рис. выше) будут отображаться данные, установленные для блока в
окне PROGRAM (Программа). Эти данные не могут быть изменены в окне TPC.
- Данные, установленные в соответствующих параметрах, будут отображаться в
полях с пометкой
. Параметры, указывающие расстояние, обычно
устанавливаются с шагом 0,001 мм (0,0001 дюймов). В окне TPC они отображаются
Установить курсор на данной строке
УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC) 6
6-3
с шагом 1 мм. (1 дюйм)
Пример. Данные параметра SU50: 2.500 (шаг 0,001 мм)
↓
Данные параметра SU50в окне TPC: 2.500 (шаг 1 мм)
Данные, отображаемые в этих полях, могут изменяться на любые другие данные.
При изменении данных в соответствующем блоке установки параметров
изменяются на новые данные.
Установки параметров не изменяются, даже если отображаемые данные
изменяются в окне TPC.
- В поля с пометкой
устанавливаются все необходимые данные.
Для установки опорных точек для траектории подвода или отвода инструмента
сначала необходимо установить курсор в поле [AUTO] (Автоматически)
необходимого раздела данных и нажать клавишу меню [MANUAL] (Ручной режим).
Поля, отмеченные курсором, изменятся на “[MANU]” (Вручную), после чего
оператор вводит необходимые данные опорной точки перемещения инструмента.
- Содержание
каждого раздела данных TPC см. в следующем разделе. Для каждого
блока обработки отображаются одинаковые разделы данных, за исключением
разделов строки PARAMETER (Параметры).
Примечание 1. При сохранении на экране окна TPC отображается следующее меню:
TPC
END
TPC
CANCEL
Нажать клавишу меню [TPC END] (Завершение данных TPC) для вызова окна
PROGRAM.
Примечание 2. Установка или изменение данных TPC выводит на экран знак «+» слева
от соответствующего номера блока.
Для блоков, в которых устанавливались или изменялись данные TPC,
будет использоваться 8 блоков памяти программы (максимальное
количество).
Данные ТРС установлены для блока № 1:
UNo. MAT OD-MAX ID-MIN
0 CBN STL 60. 0.
UNo. UNIT PART POS-B
+1 BAR OUT 90.
SNo. TOOL NOM. No.
F1 GENERAL OUT 20. A
F2 GENERAL OUT 20. B
FIG PTN S-CNR SPT-X
1 LIN C 2.
UNo. UNIT PART POS-B
2 T.GROOVE OUT 90.
SNo. TOOL NOM.
F1 GROOVE OUT 5. A
FIG S-CNR SPT-X
1 TPR 50.
UNo. UNIT CONTI. REPEAT
3 END 0
Данные ТРС не устанавливались
UNo. MAT OD-MAX ID-MIN
0 CBN STL 60. 0.
UNo. UNIT PART POS-B
1 BAR OUT 90.
SNo. TOOL NOM. No.
F1 GENERAL OUT 20. A
F2 GENERAL OUT 20. B
FIG PTN S-CNR SPT-X
1 LIN C 2.
UNo. UNIT PART POS-B
2 T.GROOVE OUT 90.
SNo. TOOL NOM.
F1 GROOVE OUT 5. A
FIG S-CNR SPT-X
1 50.
UNo. UNIT CONTI. REPEAT
3 END 0
Знак +
Примечание 3. Для отмены всех установленных (или измененных) данных TPC
выполнить следующее.
1) Нажать клавишу меню
[TPC CANCEL (Отмена данных TPC).
2) Установить “
–9999”.
6 УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC)
6-4
Все текущие данные для функции TPC будут отменены, в окне TPC
будут отображаться исходные данные режима. Также удаляется знак +
в окне
PROGRAM.
С помощью данной процедуры удаляются только данные TPC в
соответствующем блоке.
Примечание 4. После установки или изменения данных TPC знак "+" меняется на "!"
при обновлении данных блока.
В этом случае необходимо выполнить процедуру, описанную выше (см.
примечание 3), для временной активации данных TPC. Затем оператор
снова устанавливает или изменяет необходимые данные TPC. При
попытке выполнения программы с символом «!» появится
предупредительный сигнал.
УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC) 6
6-5
6-2 Описание каждого раздела данных ТРС для блоков токарной обработки и
измерения
UNo. UNIT PART POS-B CPT-X CPT-Z FIN-X FIN-Z
1 BAR OUT 90. 60. 0. 0.2 0.1
(a)
PARAMETER TC37
1.
TC38
1.
TC39
2.
TC40
2.
TC62
0
TC1
100
TC67
1.
TC68
1.
TC5
50
TC6
50
TC71
1000
(b)
UPPER ROUGH ROTATE POSITION SU10 6 SU50 2.5 SU51 5. X Z (c)
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Y Z M S X Y Z M S
1 1
(f) 2 (d) 2 (e)
3 3
FINISH ROTATE POSITION SU10 6 SU50 2.5 SU51 5. X Z (c)
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Y Z M S X Y Z M S
1 1
(f) 2 (d) 2 (e)
3 3
LOWER ROUGH ROTATE POSITION SU10 6 SU50 2.5 SU51 5. X Z (c)
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Z M S X Z M S
1 1
(f) 2 (d) 2 (e)
3 3
FINISH ROTATE POSITION SU10 6 SU50 2.5 SU51 5. X Z (c)
APPROACH RELAY POINT [AUTO] ESCAPE RELAY POINT [AUTO]
X Z M S X Z M S
1 1
(f) 2 (d) 2 (e)
3 3
(a) Данные блока, для которого вызываются данные TPC. Данные не изменяются, если
на экране отображаются данные TPC.
(b) Адреса соответствующих параметров и данных, установленных в окне PARAMETER
(Параметры), отображаются в соответствии с типом блока. Изменение данных
позволяет выполнять определенную обработку во время выполнения данного блока.
Однако устанавливаемые в окне
PARAMETER данные в окне TPC не изменяются.
Подробнее описание параметров см. в Списке параметров.
Параметры, указывающие расстояние, обычно устанавливаются с шагом 0,001 мм.
(или 0,0001 дюймов) Однако в данном окне они отображаются с шагом 1 мм. (или 1
дюйм). По каждому технологическому переходу можно установить данные,
указанные выше под обозначениями
(c), (d), (e), и (f).
Данные TPC следует задавать только при выполнении соответствующих процессов.
Например, нет необходимости задавать данные TPC для револьверной головки в
блоках, в которых происходит обработка с помощью только фрезерного шпинделя.
Также не следует задавать данные TPC для чистовой обработки в блоках, в которых
6 УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC)
6-6
происходит только черновая обработка.
(c) Данные позиции смены инструмента (поворота инструментальной головки) для
блоков черновой и чистовой обработки.
- В разделах
X и Z устанавливают координаты (система координат станка)
необходимой неподвижной точки в мм.
- Подробнее описание параметров
P17, P68, U1 (для оси X) и U2 (для оси Z), U98
(для оси Z) см. в Списке параметров.
(d) В данном разделе изменяется траектория подвода инструмента для предотвращения
столкновения.
Для изменения траектории сначала необходимо установить курсор в поле [AUTO]
(Автоматически) необходимого раздела данных и нажать клавишу меню
[MANUAL]
(Ручной режим) для вызова функции “
[MANU]”. Затем ввести координаты опорных
точек, необходимые М-коды и S-коды для скорости вращения для трех строк (1, 2 и 3)
в требуемом порядке выполнения. M- и S-коды недействительны, если находятся в
строке, не содержащей команду подачи по оси.
Позиция смены
инструмента
P
2
(P
2X
, P
2Z
)
P
1
(P
1X
, P
1Z
)
Начальная точка обработки
P
3
(P
3X
, P
3Z
)
Нуль программы
Для построения траектории подвода из положения смены инструмента через
опорные точки P
1
, P
2
и P
3
в начальную точку обработки (см. рис. выше)
устанавливаются следующие данные.
APPROACH RELAY POINT [MANU]
X Y Z M S
1
P
1X
P
1Z
←
Траектория проходит через точку P
1
2
P
2X
P
2Z
←
Траектория проходит через точку P
2
3
P
3X
P
3Z
←
Траектория проходит через точку P
3
Установить положение, используя программную систему координат.
- Ввести координаты X в диаметральных значениях.
- Для положения оси Z справа от программного нуля установить отрицательное
значение, кроме блока
FACING (Торец), для которого отрицательная Z-координата
указывает положение слева от программного нуля.
УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC) 6
6-7
-
(e) Данный раздел используется для изменения траектории отвода
инструмента с целью предотвращения столкновения.
Подробности установки данных см. в разделе (d).
Позиция смены
инструмента
P
2
’
X
, P
2
’
Z
)
P
1
’
X
, P
1
’
Z
)
P
3
’(P
3
’
X
, P
3
’
Z
)
Конечная точка обработки
Нуль программы
P
2
’
P
1
’
ESCAPE RELAY POINT [MANU]
X Y Z M S
1
P
1
’
X
P
1
’
Z
←
Траектория проходит через точку P
1
’
2
P
2
’
X
P
2
’
Z
←
Траектория проходит через точку P
2
’
3
P
3
’
X
P
3
’
Z
←
Траектория проходит через точку P
3
’
(f) Для блоков MMS, WORK MES, TOOL MES и TRANSFER необходимо задавать
M-коды.
- Когда два M-кода заданы в одном блоке, они выполняются одновременно.
Примечание . Установленные вручную данные опорных точек не отменяются сменой
режимов “
[MANU]” на “[AUTO]”. Эти данные будут восстановлены
автоматически после обратной смены “
[AUTO]” на “[MANU]”. Для
изменения данных необходимо сначала очистить отображаемые данные
клавишей удаления данных и установить новые необходимые данные.
Операция обработки всегда выполняется согласно данным,
установленным в окне
TPC.
6 УСТАНОВКА ДАННЫХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА (функция TPC)
6-8
– ДЛЯ ЗАМЕТОК –
E
РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ 7
7-1
7 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ
В данной главе приводится описание редактирования уже созданных программ, а также
описание различных функций редактирования устройства ЧПУ.
7-1 Функции редактирования программ
1. Функции редактирования программ MAZATROL
(1) Вызвать окно PROGRAM (Программа).
- Нажать клавишу выбора окна, затем клавишу меню [PROGRAM] (Программа).
- Установить номер редактируемой программы
- Нажать клавишу меню [WORK No.] (Номер программы) и установить номер.
Номер программы также может устанавливаться в окне списка номеров программ,
которое появляется после нажатия на клавишу номеров рабочих программ.
Клавишами управления курсором установить курсор на необходимый номер и
нажать клавишу ввода.
- Выбранная программа будет выведения на экран.
(2) Нажать клавишу меню [PROGRAM] (Программа).
- После этого доступен ввод данных. Клавишами управления курсором оператор
устанавливает курсор в необходимом разделе программы. До тех пор пока не будет
нажата данная клавиша меню, данные,
установленные в программе, не могут быть
изменены. Курсор будет перемещаться только в вертикальном направлении слева
от каждой строки, независимо от используемой клавиши управления курсором.
(3) Изменить программу.
(4) Нажать клавишу меню [PROGRAM COMPLETE] (Программа завершена) после
внесения всех необходимых изменений в программу.
(5) Функции редактирования программы
Нажать клавишу смены меню при отображении на
экране окна PROGRAM (Программа)
для вывода на экран следующего меню:
PROGRAM
COMPLETE
SEARCH CALCULAT TPC INSERT
ERASE SHAPE
COPY
UNIT
COPY
PROGRAM
COPY
HELP
1 2 3 4 4 4
Для выполнения операций редактирования (см. ниже) используются следующие 4
функции:
№ Раздел меню Функция
1 FIND Поиск необходимого блока программы.
2 INSERT
Вставка незаполненной строки в блок или последовательность
обработки в любом месте окна PROGRAM (Программа).
3 ERASE
Удаление отдельного блока или последовательности текущей
программы в окне PROGRAM (Программа).
4 COPY
Копирование данных блока программы, операции или
обрабатываемого контура (последовательности).
H740PAG030E
7 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ
7-2
7-2 Поиск
Существует пять типов поиска:
- Поиск номера блока
- Поиск конца программы
- Поиск названия блока
- Поиск названия инструмента
- Поиск блока перемещения заготовки
1. Поиск номера блока
Данная функция используется для вывода на экран блока программы, который должен
быть проверен или изменен. Курсор будет переведен на искомый блок.
(1) Высветить на экране
меню, содержащую функцию [SEARCH] (поиск). Для этого, при
редактировании программы, нажать клавишу выбора меню.
PROGRAM
COMPLETE
SEARCH CALCULAT TPC INSERT
ERASE SHAPE
COPY
UNIT
COPY
PROGRAM
COPY
HELP
(2) Нажать клавишу меню [SEARCH] (поиск).
Î На экране появится меню поиска.
UNIT No.
SEARCH
LAST
SEARCH
UNIT
SEARCH
TOOL
SEARCH
TRS
SEARCH
(3) Нажать клавишу меню [UNIT No. SEARCH] (Поиск номера блока).
Î Клавиша [UNIT No. SEARCH] (Поиск номера блока) выделится, на экране
появится сообщение UNIT NUMBER <INPUT>? (<Ввести> номер блока?).
(4) Ввести номер искомого блока.
Пример. Установлен номер блока 10:
Нажать следующие клавиши:
1 0
INPUT
Î Курсор переместиться на введенный номер блока, на экране отобразится
содержимое блока.
UNo. UNIT
10
SNo. TOOL
1
2
FIG PTN
← Сюда переместится
курсор.
Примечание 1. При вводе несуществующего номера блока появится
предупредительное сообщение 407 DESIGNATED DATA NOT FOUND (Заданные
данные не найдены).
Примечание 2. В режиме выполнения функции UNIT No. SEARCH (Поиск номера
блока), производится поиск вводимого номера блока с самого начала программы,
вне зависимости от текущего положения курсора.