Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Основы программирования ЧПУ
2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
41
Уровни пропуска
Кадрам могут быть назначены уровни пропуска (макс. 10), которые могут быть
активированы через интерфейс.
Программирование выполняется через предустановку косой черты с последующим
номером уровня пропуска. На один кадр может быть указан только 1 уровень пропуска.
Пример:
Программный код Комментарий
/ ... ; Кадр пропускается (1-ый уровень пропуска)
/0 ... ; Кадр пропускается (1-ый уровень пропуска)
/1 N010... ; Кадр пропускается (2-ой уровень пропуска)
/2 N020... ; Кадр пропускается (3-ий уровень пропуска)
...
/7 N100... ; Кадр пропускается (8-ой уровень пропуска)
/8 N080... ; Кадр пропускается (9-ый уровень пропуска)
/9 N090... ; Кадр пропускается (10-ый уровень пропуска)
Примечание
Количество уровней пропуска, которые могут использоваться, зависит от машинных
данных индикации.
Примечание
Изменяемые программные процессы могут создаваться и посредством использования
системных и пользовательских переменных для условных переходов.
Основы программирования ЧПУ
2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
Основы
42 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
43
3
Создание программы ЧПУ
3.1 Базовый принцип
При создании программы ЧПУ само программирование, т.е. преобразование
отдельных рабочих операций в язык ЧПУ, часто является лишь небольшой частью
работы по программированию.
Перед программированием необходимо осуществить планирование и подготовку
рабочих операций. Чем точнее будет спланировано начало и структура программы
ЧПУ, тем быстрее и проще будет осуществляться само программирование и тем более
наглядной и менее подверженной ошибкам будет готовая программа ЧПУ.
Преимущество наглядных программ особо проявляется тогда, когда позднее
необходимо вносить изменения.
Так как не каждая часть выглядит точно также, как другая, то не имеет смысла,
создавать каждую программу точно по одному и тому же методу. Но для большинства
случаев описанный ниже принцип является целесообразным.
Принцип действий
1. Подготовка чертежа детали
- Определение нулевой точки детали
- Нанесение системы координат
- Вычисление возможно отсутствующих координат
2. Определение процесса обработки
- Когда будут использоваться какие инструменты и для обработки каких контуров?
- В какой последовательности будут изготовляться отдельные элементы детали?
- Какие отдельные элементы повторяются (возможно в повернутом виде) и должны
быть сохранены в подпрограмме?
- Имеются ли в других программах обработки деталей или подпрограммах контуры
деталей, которые могут быть использованы повторно для актуальной детали?
- Где целесообразны или необходимы смещения нулевой точки, вращение,
отражение, масштабирование (концепция фрейма)?
Создание программы ЧПУ
3.1 Базовый принцип
Основы
44 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
3. Создание технологической карты
Определить поочередно все процессы обработки станка, к примеру:
- Движения ускоренным ходом для позиционирования
- Смена инструмента
- Определение плоскости обработки
- Свободный ход для дополнительного измерения
- Включение/выключение шпинделя, СОЖ
- Вызов данных инструмента
-Подача
- Коррекция траектории
- Подвод к контуру
- Отвод от контура
-и т.д.
4. Перевод рабочих операций на язык программирования
- Запись каждой отдельной операции как кадра ЧПУ (или кадров ЧПУ).
5. Соединение всех отдельных операций в одной программе
Создание программы ЧПУ
3.2 Доступные символы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
45
3.2 Доступные символы
Для создания программ ЧПУ имеются следующие символы:
• Прописные буквы:
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
• Строчные буквы:
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
•Цифры:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
•Специальные символы:
См. таблицу ниже!
Специальные
символы
Значение
% Символ начала программы (только для создания программы на внешнем PC)
( Заключение в скобки параметров или в выражениях
) Заключение в скобки параметров или в выражениях
[ Заключение в скобки адресов или индексов поля
] Заключение в скобки адресов или индексов поля
<меньше
>больше
: Главный кадр, конец метки, связывающий оператор
= Присвоение, часть равенства
/ Деление, пропуск кадра
*Умножение
+Сложение
- Вычитание, отрицательный знак
" Кавычки, идентификация для цепочки символов
' Апостроф, идентификация для специальных числовых данных:
шестнадцатеричные, двоичные
$ Системная идентификация переменных
_Символ подчеркивания, относится к буквам
? Зарезервировано
! Зарезервировано
. Десятичная точка
, Запятая, знак разделения параметров
; Начало комментария
& Символ форматирования, то же действие, что и пробел
LF Конец кадра
Табулятор Разделительный символ
Пробел Разделительный символ (пробел)
Создание программы ЧПУ
3.2 Доступные символы
Основы
46 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
ЗАМЕТКА
Не путать букву "O" с числом "0".
Примечание
Прописные и строчные буквы не различаются (исключение: вызов инструмента).
Примечание
Скрытые специальные символы обрабатываются как символы пробела.
Создание программы ЧПУ
3.3 "Шапка" программы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
47
3.3 "Шапка" программы
Кадры ЧПУ, стоящие перед кадрами движения для изготовления контура детали,
обозначаются как "шапка" программы.
"Шапка" программы содержит информацию /операторы касательно:
• Смены инструмента
• Коррекций инструмента
•Движение шпинделя
• Регулирование подачи
• Геометрических установок (смещение нулевой точки, выбор рабочей плоскости)
"Шапка" программы при токарной обработке
Пример ниже показывает типичную структуру "шапки" программы ЧПУ для токарной
обработки:
"Шапка" программы при фрезеровании
Пример ниже показывает типичную структуру "шапки" программы ЧПУ для фрезерной
обработки:
Программный код Комментарий
N10 G0 G153 X200 Z500 T0 D0 ; Отвести инструментальный суппорт до поворота
инструментального револьвера.
N20 T5 ; Повернуть инструмент 5.
N30 D1 ; Активировать блок данных резцов инструмента.
N40 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8 ; Постоянная скорость резания (Vc) = 300 м/мин,
ограничение числа оборотов = 3000 об/мин,
левое направление вращения, охлаждение вкл.
N50 DIAMON ; Ось X программируется в диаметре.
N60 G54 G18 G0 X82 Z0.2 ; Вызвать смещение нулевой точки и рабочую
плоскость, подвести к стартовой позиции.
...
Программный код Комментарий
N10 T="SF12" ; как альтернатива: T123
N20 M6 ; Запустить смену инструмента
N30 D1 ; Активировать блок данных резцов инструмента
N40 G54 G17 ; Смещение нулевой точки и рабочая плоскость
N50 G0 X0 Y0 Z2 S2000 M3 M8 ; Движение подвода к детали, шпиндель и СОЖ вкл
...
Создание программы ЧПУ
3.3 "Шапка" программы
Основы
48 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Если работа осуществляется с ориентацией инструмента / трансформацией координат,
то в начале программы необходимо отключить возможно еще активные
трансформации:
Программный код Комментарий
N10 CYCLE800() ; Сброс повернутой плоскости
N20 TRAFOOF ; Сброс TRAORI, TRANSMIT, TRACYL, ...
...
Создание программы ЧПУ
3.4 Примеры программы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
49
3.4 Примеры программы
3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
Пример программы 1 служит для выполнения и проверки первых шагов
программирования на ЧПУ.
Принцип действий
1. Создание новой программы обработки детали (имя)
2. Редактирование программы обработки детали
3. Выбор программы обработки детали
4. Активация отдельного кадра
5. Запуск программы обработки детали
Литература:
Руководство оператора к имеющемуся интерфейсу
Пример программы 1
Примечание
Для того, чтобы программа работала на станке, должны быть правильно установлены
машинные данные ( → изготовитель станка!).
Примечание
При проверке программы могут возникать ошибки. Сначала необходимо сбросить эти
ошибки.
Программный код Комментарий
N10 MSG("ЭТО МОЯ ПРОГРАММА ЧПУ") ; Вывести сообщение "ЭТО МОЯ ПРОГРАММА
ЧПУ" в строке сообщений
N20 F200 S900 T1 D2 M3 ; Подача, шпиндель, инструмент,
коррекция инструмента, шпиндель
вправо
N30 G0 X100 Y100 ; Подвод к позиции ускоренным ходом
N40 G1 X150 ; Прямоугольник с подачей, прямая в X
N50 Y120 ; Прямая в Y
N60 X100 ; Прямая в X
N70 Y100 ; Прямая в Y
N80 G0 X0 Y0 ; Отвод ускоренным ходом
N100 M30 ; Конец кадра
Создание программы ЧПУ
3.4 Примеры программы
Основы
50 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
Пример программы 2 предназначен для обработки детали на токарном станке. Он
содержит программирование радиуса и коррекцию радиуса инструмента.
Габаритный чертеж детали
Изображение 3-1 Вид сверху
Примечание
Для того, чтобы программа работала на станке, должны быть правильно установлены
машинные данные ( → изготовитель станка!).
r
5
5
5
5
5
=
;