Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Геометрические основы

1.4 Системы координат

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)

Устанавливаемое смещение нулевой точки

Через устанавливаемое смещение нулевой точки из базовой системы нулевой точки

(BNS) получается "Настраиваемая система нулевой точки" (ENS).

Устанавливаемые смещения нулевой точки активируются в программе ЧПУ с помощью

команд G G54...G57 и G505...G599.

Если нет активных программируемых трансформации координат (фреймы), то

"Настраиваемой системой нулевой точки" является система координат детали (WСS).

Программируемые трансформации координат (фреймы)

Иногда имеет смысл или требуется переместить в программе ЧПУ первоначально

выбранную систему координат детали (или "Настраиваемую систему нулевой точки")

на другую позицию и при необходимости повернуть, отразить и/или масштабировать.

Это осуществляется через программируемые трансформации координат (фреймы).

См. главу: "Трансформации координат (фреймы)"

̴͇͙͇͗͘͏͉͇͓͇͌ͦ

͘͏͙͓͇͌͘͔͚͉͕͒͌͐͙͕͑͞͏

(16

̨͇͎͕͉͇ͦ͘͏͙͓͇͌͘͔͚͉͕͒͌͐͙͕͑͞͏%16

**

;

=

<

;

<

=

Примечание

Программируемые трансформации координат (фреймы) всегда относятся к

"Настраиваемой системе нулевой точки".

Геометрические основы

1.4 Системы координат

Основы

32 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

1.4.5 Система координат детали (WCS)

В системе координат детали (WCS) описывается геометрия детали. Т.е: Данные в

программе ЧПУ относятся к системе координат детали.

Система координат детали всегда является декартовой системой координат и

соответствует определенной детали.

1.4.6 Как связаны различные системы координат?

Пример на рисунке ниже должен еще раз пояснить связи между различными системами

координат:

① Кинематическая трансформация не активна, т.е. система координат станка и базовая

кинематическая система совпадают.

② Через базовое смещение получается базовая система нулевой точки (BNS) с нулевой

точкой палеты.

③ Через устанавливаемое смещение нулевой точки G54 или G55 определяется

"Настраиваемая система нулевой точки" (ENS) для детали 1 или детали 2.

④ Через программируемую трансформацию координат получается система координат

детали (WСS).









(16

:̸6

%16

(16

:̸6

0&6

%.6

̨͇͎͕͉͕͌͓͔͌͌͘͠͏͌

̫͙͇͌͒ͣ

̫͙͇͌͒ͣ

̶͇͙͇͒͒͌

̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͇͗͌ͦ

͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ͕͕͑͗͋͏͔͇͙

̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͇͗͌ͦ

͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ͕͕͑͗͋͏͔͇͙

̺͙͇͔͇͉͒͘͏͉͇͓͕͌͌

͓͔͌͌͘͠͏͌͔͚͉͕͒͌͐͙͕͑͞͏

̺͙͇͔͇͉͒͘͏͉͇͓͕͌͌

͓͔͌͌͘͠͏͌͔͚͉͕͒͌͐͙͕͑͞͏

*

[

]

[

*

[

]

[

]

[

Основы

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Основы программирования ЧПУ

2.1 Наименование программы ЧПУ

Правила по наименованию программ

Каждая программы имеет собственное имя (идентификатор), которое может быть

свободно выбрано при создании программы с соблюдением следующих правил:

• Длина имени не должна превышать 24 символа, т.к. только первые 24 символа

имени программы индицируются в ЧПУ.

• Допустимыми символами являются:

- Буквы: A...Z, a...z

- Цифры: 0...9

- Символы подчеркивания: _

• Первыми двумя символами должны быть:

- Две буквы

или

- Один символ подчеркивания и одна буква

Если это условие выполнено, то программа ЧПУ только через указание имени

программы может быть вызвана из другой программы как подпрограмма. Если же

имя программы начинается с цифр, то вызов подпрограммы возможен только через

оператор CALL.

Примеры:

_MPF100

WELLE

WELLE_2

Примечание

Директивным руководством по программированию ЧПУ является DIN 66025.

Основы программирования ЧПУ

2.1 Наименование программы ЧПУ

Основы

34 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Файлы в формате RS232

Созданные на внешнем устройстве файлы программы, которые должны быть

загружены через интерфейс V.24 в ЧПУ, должны иметь формат RS232.

Для имени файла в формате RS232 действуют следующие дополнительные правила:

• Имя программы должно начинаться с символа "%":

%<имя>

• Имя программы должно иметь идентификатор (расширение) из 3 символов:

%<имя>_xxx

Примеры:

• %_N_WELLE123_MPF

• %Flansch3_MPF

Литература

Прочую информацию по передаче, созданию и сохранению программ обработки

деталей можно найти в Руководстве оператора по Вашему интерфейсу:

Примечание

Имя файла, сохраненного в памяти ЧПУ, начинается с "_N_".

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

2.2.1 Кадры и компоненты кадров

Кадры

Программа ЧПУ состоит из последовательности кадров ЧПУ. Каждый кадр содержит

данные для выполнения рабочей операции при обработке детали.

Компоненты кадра

Кадры ЧПУ состоят из следующих компонентов:

• Команды (операторы) по DIN66025

• Элементы высокоуровневого языка программирования ЧПУ

Команды по DIN66025

Команды по DIN 66025 состоит из символа адреса и цифры или последовательности

цифр, представляющей арифметическое значение.

Символ адреса (адрес)

Символ адреса (чаще всего буква) определяет значение команды.

Примеры:

Последовательность цифр

Последовательность цифр это присвоенное символу адреса значение.

Последовательность цифр может включать знак и десятичную точку, при этом знак

всегда стоит между буквами адреса и последовательностью цифр. Положительный

знак (+) и вводные нули (0) не записываются.

Символ адреса Значение

G Функция G (функция перемещения)

X Информация о длине перемещения для оси X

S Скорость шпинделя

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

36 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Элементы высокоуровневого языка программирования ЧПУ

Так как набора команд по DIN66025 более недостаточно для программирования

сложных процессов обработки на современных станках, он был дополнен элементами

высокоуровневого языка программирования ЧПУ.

К ним, среди прочего, относятся:

• Команды высокоуровневого языка программирования ЧПУ

В отличие от команд по DIN66025 команды высокоуровневого языка

программирования ЧПУ состоят из нескольких букв адреса, к примеру:

- OVR для коррекции скорости (процентовка)

- SPOS для позиционирования шпинделя

• Идентификаторы (определенные имена) для:

- системных переменных

- определенных пользователем переменных

- подпрограмм

-кодовых слов

- меток перехода

- макросов

• Операторы сравнения

• Логические операторы

• Функции вычисления

• Управляющие структуры

Литература:

Руководство по программированию "Расширенное программирование"; глава: "Гибкое

программирование ЧПУ"

̧͋͗͌͘

̱͇͋͗

̧͋͗͌͘

̶͕͕͉͇͙͒͌͋͌͒ͣ͘

͔͕͙ͣ͘͝͏͛͗

; 6

*

̶͕͕͉͇͙͒͌͋͌͒ͣ͘

͔͕͙ͣ͘͝͏͛͗

̶͕͕͉͇͙͒͌͋͌͒ͣ͘

͔͕͙ͣ͘͝͏͛͗

ЗАМЕТКА

Идентификатор должен быть однозначным и не может использоваться для

различных объектов.

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Принцип действия команд

Команды действуют либо модально, либо покадрово:

•Модально

Модально действующие команды сохраняют свою значимость с

запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока:

- по тому же адресу не будет запрограммировано новое значение.

- не будет запрограммирована команда, отменяющая действующую прежде

команду.

• Покадрово

Действующие покадрово команды сохраняют свою значимость только в том кадре, в

котором они программируются.

Конец программы

Последний кадр в последовательности операций содержит специальное слово для

конца программы: M2, M17 или M30.

2.2.2 Правила для кадра

Начало кадра

Кадры ЧПУ могут быть обозначены в начале кадра номерами кадров. Они состоят из

символа "N" и положительного целого числа, к примеру:

N40 ...

Последовательность номеров кадров может быть любой, но рекомендуется растущая

последовательность номеров кадров.

Конец кадра

Кадр завершается символом LF (LINE FEED = новая строка).

Примечание

Номера кадров внутри одной программы должны быть однозначными, чтобы получить

однозначный результат при поиске.

Примечание

Запись символа LF не требуется. Он автоматически создается через переключение

строки.

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

38 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Длина кадра

Один кадр может содержать макс. 512 символов (включая комментарий и символ

конца кадра LF).

Последовательность операторов

Для большей наглядности структуры кадра, операторы в кадре должны быть

расположены в следующей последовательности:

N… G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H…

2.2.3 Присвоения значений

Адресам могут присваиваться значения. При этом действуют следующие правила:

• Символ "=" должен быть записан между адресом и значением, если:

- адрес состоит более чем из одной буквы.

- значение состоит более чем из одной постоянной.

Символ "=" не нужен, если адресом является одна единственная буква и значение

состоит только из одной постоянной.

• Знаки разрешены.

• Разделительные символы после буквы адреса разрешены.

Примечание

Обычно в актуальной индикации кадра на дисплее показываются три кадра с макс. 66

символами каждый. Комментарии также показываются. Сообщения показываются в

отдельном окне сообщений.

Адрес Значение

Адрес номера кадра

Функция перемещения

X,Y,Z

Информация о длине перемещения

Подача

Скорость

Инструмент

Номер коррекции инструмента

Дополнительная функция

Вспомогательная функция

Примечание

Некоторые адреса могут использоваться несколько раз в одном кадре, к примеру:

G…, M…, H…

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Примеры:

2.2.4 Комментарии

Для того, чтобы сделать программу ЧПУ более понятной, кадры ЧПУ могут быть

снабжены комментариями.

Комментарий стоит в конце кадра и отделяются от программной части кадра ЧПУ

точкой с запятой (";").

Пример 1:

Пример 2:

X10

Присвоение значения (10) адресу X, "=" не требуется

X1=10

Присвоение значения (10) адресу (X) с цифровым

расширением (1), "=" требуется

X=10*(5+SIN(37.5))

Присвоение значения через цифровое выражение, "="

требуется

Примечание

За цифровым расширением всегда должен следовать один из специальных символов

"=", "(", "[", ")", "]", "," или оператор, чтобы отличать адрес с цифровым расширением от

буквы адреса со значением.

Программный код Комментарий

N10 G1 F100 X10 Y20 ; Комментарий для объяснения кадра ЧПУ

Программный код Комментарий

N10 ; Фирма G&S, заказ Nr. 12A71

N20 ; Программа создана г-ном Мюллером, отдел TV 4, 21.11.94

N50 ; Деталь Nr. 12, корпус для погружного насоса типа TP23A

Примечание

Комментарии сохраняются и появляются при выполнении программы в актуальной

индикации кадра.

Основы программирования ЧПУ

2.2 Структура и содержание программы ЧПУ

Основы

40 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

2.2.5 Пропуск кадров

Кадры, которые не должны выполняться не при каждом выполнении программы (к

примеру, отладка программы), могут быть пропущены.

Программирование

Кадры, которые должны быть пропущены, обозначаются символом "/" (косая черта)

перед номером кадра. Могут пропускаться и несколько последовательных кадров.

Операторы в пропущенных кадрах не исполняются, программа продолжается на

соответствующем следующем не пропущенном кадре.

Пример:

Программный код Комментарий

N10 … ; выполняется

/N20 … ; пропущен

N30 … ; выполняется

/N40 … ; пропущен

N70 … ; выполняется

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

̼͕͋͖͕͇͓͓͗͊͗͢